一种基于协作的UWB标签非视距场景定位方法

    公开(公告)号:CN116916440A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310702031.0

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于协作的UWB标签非视距场景定位方法,包括如下步骤:步骤1,对于处于视距场景下的UWB标签,使用定位算法得到相对于接入点的位置坐标:步骤2,在已定位UWB标签中筛选与待定位UWB标签和接入点组成视距场景的UWB协作标签;步骤3,实现待定位UWB标签相对于接入点的定位,得到待定位UWB标的位置信息:步骤4,重复上述,得到所有待定位UWB标签的位置信息:步骤5,对不同时刻各个待定位UWB标签的位置信息进行卡尔曼滤波。本发明所公开的方法,将待定位UWB标签与协作标签进行相对定位,实现非视距场景下的UWB标签定位,解决了目前UWB定位场景中非视距定位失败的问题,扩大了UWB定位的使用范围。

    一种高可靠自适应速率调整的单芯电缆传输装置及其数据传输方法

    公开(公告)号:CN110984969A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911331158.6

    申请日:2019-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种高可靠自适应速率调整的单芯电缆传输装置及传输方法,装置包括井下部分和地面部分,井下部分包括电源信号隔离模块以及与电源信号隔离模块电连接的命令接口电路和数据驱动电路,数据驱动电路直接与编解码MCU电连接,命令接口电路则通过命令整形滤波电路与编解码MCU电连接,编解码MCU与总线管理MCU电连接。本发明所公开的高可靠自适应速率调整的单芯电缆传输装置及其数据传输方法具有如下优点:(1)编码简单,易于高温高压环境下实现;(2)采用扩频方式,系统可靠性高;(3)根据信道特性和误码特性自动切换CCSK编码方式,易于配接;(4)系统传输速率高,满足生产测井的需求。

    一种适合测井电缆传输的可变码长RS编码方法

    公开(公告)号:CN110995281B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201911331157.1

    申请日:2019-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种适合测井电缆传输的可变码长RS编码方法,包括如下步骤:(1)将MAC层到达的网络数据按照编码器的协议进行打包处理,使用双端口RAM完成,(2)将打包后的数据送入大容量FIFO进行RS编码器的缓存:(3)将该包信息送入RS编码器进行编码:(4)编码器按照编码结构和模2加法运算的化简结果进行编码。本发明所公开的编码方法具有如下优点:编码器运算简单,资源占有率低,编码时延小;RS码字在整数个OFDM符号中传输,编码效率高;RS码字在同一个数据帧中传输,错误不累计,系统可靠性高;系统实现复杂度低,可选用处理器范围广。

    一种高可靠自适应速率调整的单芯电缆传输装置及其数据传输方法

    公开(公告)号:CN110984969B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN201911331158.6

    申请日:2019-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种高可靠自适应速率调整的单芯电缆传输装置及传输方法,装置包括井下部分和地面部分,井下部分包括电源信号隔离模块以及与电源信号隔离模块电连接的命令接口电路和数据驱动电路,数据驱动电路直接与编解码MCU电连接,命令接口电路则通过命令整形滤波电路与编解码MCU电连接,编解码MCU与总线管理MCU电连接。本发明所公开的高可靠自适应速率调整的单芯电缆传输装置及其数据传输方法具有如下优点:(1)编码简单,易于高温高压环境下实现;(2)采用扩频方式,系统可靠性高;(3)根(56)对比文件许胜;何东升.基于高温单片机的智能井井下数据采集系统设计.仪表技术与传感器.2011,(第02期),第51-53页.吴仲华;孙浩玉;张世平.动力及信号传输钻杆信息传输关键技术研究.石油机械.2008,(第12期),全文.赵延辉;韦克平.碳氧比测井仪单芯传输设计.测井技术.2007,(第03期),全文.傅海龙;山维;王振;李敏;孟悦新.单芯陀螺测斜仪采集传输系统设计与实现.石油工业计算机应用.2014,(第04期),全文.陈文轩;孙云涛;裴彬彬;朱新楷.基于正交频分复用(OFDM)技术的高速测井遥传系统.测井技术.2011,(第05期),全文.郑津;陈利学.基于扩频技术的测井信号长距离传输系统的研究.电子测量技术.2009,(第04期),全文.顾庆水;陈伟;伍瑞卿;陶爱华;李谦.基于单芯测井电缆的高速遥传系统设计.测井技术.2013,(第04期),全文.

    一种适合测井电缆传输的可变码长RS编码方法

    公开(公告)号:CN110995281A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911331157.1

    申请日:2019-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种适合测井电缆传输的可变码长RS编码方法,包括如下步骤:(1)将MAC层到达的网络数据按照编码器的协议进行打包处理,使用双端口RAM完成,(2)将打包后的数据送入大容量FIFO进行RS编码器的缓存:(3)将该包信息送入RS编码器进行编码:(4)编码器按照编码结构和模2加法运算的化简结果进行编码。本发明所公开的编码方法具有如下优点:编码器运算简单,资源占有率低,编码时延小;RS码字在整数个OFDM符号中传输,编码效率高;RS码字在同一个数据帧中传输,错误不累计,系统可靠性高;系统实现复杂度低,可选用处理器范围广。

    一种井下超高温长时间工作的GR测井仪

    公开(公告)号:CN111042798A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911330840.3

    申请日:2019-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种井下超高温长时间工作的GR测井仪,包括由光电倍增管和NaI晶体组成的探管,高压电路为光电倍增管提高负高压,测量电路对GR信号进行处理,使用单片机进行信号采集和通讯,上述的高压电路为程控高压电路,其通过调整电压来调整高压。本发明所公开的井下超高温长时间工作的GR测井仪对高压来说,线性度更好。在温度实验期间,常温和高温高压值基本没有发生变化。而基于电阻调整的高压值随着温度升高会发生变化。这与高压模块厂家给的曲线一致。易于控制,可以通过下发命令来随时调整高压,也可通过温度图版实时调整高压。

    一种在UWB定位过程中提高定位精度的方法

    公开(公告)号:CN114521014B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202111580727.8

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种在UWB定位过程中提高定位精度的方法,包括如下步骤:步骤1,通过自主定位算法得到用户相对于基站的位置坐标;步骤2,利用基站和用户之间的距离对用户坐标进行初步修正;步骤3,用户使用自身PDR更新自身坐标,并使用距离信息作初步修正;步骤4,利用基站和用户之间的距离及用户自身的PDR信息联合对步骤3的定位结果进行修正;步骤5,三个迭代参数有一个不满足或者精度到达期望之内即可跳出迭代循环。本发明所公开的方法,基于UWB无锚点定位的方法实现,结合用户与基站之间的距离信息和用户自身的PDR信息,综合考虑了定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素,特别是由于PDR更新位置导致的定位误差,进一步提高最终定位精度。

    一种在UWB定位过程中提高定位精度的方法

    公开(公告)号:CN114521014A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202111580727.8

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种在UWB定位过程中提高定位精度的方法,包括如下步骤:步骤1,通过自主定位算法得到用户相对于基站的位置坐标;步骤2,利用基站和用户之间的距离对用户坐标进行初步修正;步骤3,用户使用自身PDR更新自身坐标,并使用距离信息作初步修正;步骤4,利用基站和用户之间的距离及用户自身的PDR信息联合对步骤3的定位结果进行修正;步骤5,三个迭代参数有一个不满足或者精度到达期望之内即可跳出迭代循环。本发明所公开的方法,基于UWB无锚点定位的方法实现,结合用户与基站之间的距离信息和用户自身的PDR信息,综合考虑了定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素,特别是由于PDR更新位置导致的定位误差,进一步提高最终定位精度。

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