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公开(公告)号:CN116916440A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310702031.0
申请日:2023-06-13
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于协作的UWB标签非视距场景定位方法,包括如下步骤:步骤1,对于处于视距场景下的UWB标签,使用定位算法得到相对于接入点的位置坐标:步骤2,在已定位UWB标签中筛选与待定位UWB标签和接入点组成视距场景的UWB协作标签;步骤3,实现待定位UWB标签相对于接入点的定位,得到待定位UWB标的位置信息:步骤4,重复上述,得到所有待定位UWB标签的位置信息:步骤5,对不同时刻各个待定位UWB标签的位置信息进行卡尔曼滤波。本发明所公开的方法,将待定位UWB标签与协作标签进行相对定位,实现非视距场景下的UWB标签定位,解决了目前UWB定位场景中非视距定位失败的问题,扩大了UWB定位的使用范围。
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公开(公告)号:CN114521014B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202111580727.8
申请日:2021-12-22
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种在UWB定位过程中提高定位精度的方法,包括如下步骤:步骤1,通过自主定位算法得到用户相对于基站的位置坐标;步骤2,利用基站和用户之间的距离对用户坐标进行初步修正;步骤3,用户使用自身PDR更新自身坐标,并使用距离信息作初步修正;步骤4,利用基站和用户之间的距离及用户自身的PDR信息联合对步骤3的定位结果进行修正;步骤5,三个迭代参数有一个不满足或者精度到达期望之内即可跳出迭代循环。本发明所公开的方法,基于UWB无锚点定位的方法实现,结合用户与基站之间的距离信息和用户自身的PDR信息,综合考虑了定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素,特别是由于PDR更新位置导致的定位误差,进一步提高最终定位精度。
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公开(公告)号:CN112566042A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011468057.6
申请日:2020-12-14
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于综合管廊内无线局域网络的人员定位装置及人员定位方法:该装置包括与无线局域网络连接通信的智能终端,与智能终端连接通信的人员定位管理模块,与人员定位管理模块连接通信的数据库,与数据库和智能终端连接通信的人员定位服务模块。本发明所公开的人员定位装置,结构简单,定位精度高。本发明所公开的人员定位方法,借助管廊内敷设的无线局域网络,通过巡检运维人员的智能终端手机APP和监控中心服务器上部署的人员定位服务模块进行人员定位。
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公开(公告)号:CN113569813A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202111035248.8
申请日:2021-09-05
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于服务器端的智能化图像识别系统及识别方法,该系统包括依次电连接在一起的图像抓拍模块、智能化算法模块和结果输出模块,图像抓拍模块与挂载有若干摄像头的视频服务器电连接,结果输出模块与其它系统电连接,算法调度模块与图像抓拍模块、智能化算法模块、结果输出模块和存储模块电连接。本发明所公开的系统,是基于服务器端图像抓拍、图像智能化识别、结果消息输出的一体化系统,提高了工程应用的适应性。基于普通摄像头进行多场景参数的灵活配置,系统更灵活、更实用,图像识别结果准确率高。
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公开(公告)号:CN114521014A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111580727.8
申请日:2021-12-22
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种在UWB定位过程中提高定位精度的方法,包括如下步骤:步骤1,通过自主定位算法得到用户相对于基站的位置坐标;步骤2,利用基站和用户之间的距离对用户坐标进行初步修正;步骤3,用户使用自身PDR更新自身坐标,并使用距离信息作初步修正;步骤4,利用基站和用户之间的距离及用户自身的PDR信息联合对步骤3的定位结果进行修正;步骤5,三个迭代参数有一个不满足或者精度到达期望之内即可跳出迭代循环。本发明所公开的方法,基于UWB无锚点定位的方法实现,结合用户与基站之间的距离信息和用户自身的PDR信息,综合考虑了定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素,特别是由于PDR更新位置导致的定位误差,进一步提高最终定位精度。
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