公开(公告)号：CN114521014A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202111580727.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 黄松涛 ,  王珉 ,  金志宏 ,  付少忠 ,  郭毅陈

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种在UWB定位过程中提高定位精度的方法，包括如下步骤：步骤1，通过自主定位算法得到用户相对于基站的位置坐标；步骤2，利用基站和用户之间的距离对用户坐标进行初步修正；步骤3，用户使用自身PDR更新自身坐标，并使用距离信息作初步修正；步骤4，利用基站和用户之间的距离及用户自身的PDR信息联合对步骤3的定位结果进行修正；步骤5，三个迭代参数有一个不满足或者精度到达期望之内即可跳出迭代循环。本发明所公开的方法，基于UWB无锚点定位的方法实现，结合用户与基站之间的距离信息和用户自身的PDR信息，综合考虑了定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素，特别是由于PDR更新位置导致的定位误差，进一步提高最终定位精度。

公开(公告)号：CN114521014B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202111580727.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

Inventor： 黄松涛 ,  王珉 ,  金志宏 ,  付少忠 ,  郭毅陈

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种在UWB定位过程中提高定位精度的方法，包括如下步骤：步骤1，通过自主定位算法得到用户相对于基站的位置坐标；步骤2，利用基站和用户之间的距离对用户坐标进行初步修正；步骤3，用户使用自身PDR更新自身坐标，并使用距离信息作初步修正；步骤4，利用基站和用户之间的距离及用户自身的PDR信息联合对步骤3的定位结果进行修正；步骤5，三个迭代参数有一个不满足或者精度到达期望之内即可跳出迭代循环。本发明所公开的方法，基于UWB无锚点定位的方法实现，结合用户与基站之间的距离信息和用户自身的PDR信息，综合考虑了定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素，特别是由于PDR更新位置导致的定位误差，进一步提高最终定位精度。