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公开(公告)号：CN116916440A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310702031.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于协作的UWB标签非视距场景定位方法，包括如下步骤：步骤1，对于处于视距场景下的UWB标签，使用定位算法得到相对于接入点的位置坐标：步骤2，在已定位UWB标签中筛选与待定位UWB标签和接入点组成视距场景的UWB协作标签；步骤3，实现待定位UWB标签相对于接入点的定位，得到待定位UWB标的位置信息：步骤4，重复上述，得到所有待定位UWB标签的位置信息：步骤5，对不同时刻各个待定位UWB标签的位置信息进行卡尔曼滤波。本发明所公开的方法，将待定位UWB标签与协作标签进行相对定位，实现非视距场景下的UWB标签定位，解决了目前UWB定位场景中非视距定位失败的问题，扩大了UWB定位的使用范围。
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