一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机

    公开(公告)号:CN117822686A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311824531.8

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机,涉及铲斗定位技术领域;方法包括获得挖掘机运动学模型,以右手定则获得车身坐标系、动臂坐标系、斗杆坐标系和铲斗坐标系,获得挖掘机车身姿态信息,获得车身旋转角度θ1、动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3;其通过车身旋转角度θ1、动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3等计算获得铲斗齿尖相对于挖掘机车身旋转中心的位置坐标,动臂油缸长度l1、斗杆油缸长度l2和铲斗油缸长度l3是通过安装在液压油缸上的位移传感器获得油缸伸缩量后计算获得的,由于位移传感器相对于角度传感器的安装要求较低,实现铲斗齿尖定位更容易。

    一种基于物联网的强夯施工加固效果实时检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118422727A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410625385.4

    申请日:2024-05-20

    IPC分类号: E02D33/00 E02D3/068

    摘要: 本申请涉及地基稳定性评价及加固技术领域,尤其涉及一种基于物联网的强夯施工加固效果实时检测方法及装置,采用GNSS高精度定位技术和物联网技术实时获取加固区域内强夯施工信息,利用声波检测技术实时获取区域内土层波速,通过融合夯点位置、夯击能量等数据,实时探测区域内土层的振动情况,通过分析波速变化,实时检测强夯施工的加固效果;通过土层的振动波速,可以对加固效果实现定量评价;通过对强夯施工加固效果的监控,可以有效控制强夯的点位、次数、能量等参数,实现了对施工工艺的精准控制;通过对强夯机加装物联网设备,在评估强夯加固效果施工的同时,也对强夯施工过程进行了实时监控,避免了漏夯、欠夯等施工质量问题。