基于雷达和影像的目标融合方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116630216A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310651024.2

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本申请公开了一种基于雷达和影像的目标融合方法、装置、设备及存储介质,雷达与影像分别用于获取同一外部场景的雷达数据和图像数据,方法包括根据第一预设算法对图像数据进行目标检测,得到具有检测框的图像布局;根据第二预设算法对雷达数据进行目标检测,得到雷达点数据;通过单应性矩阵将雷达点数据映射至图像布局;根据第三预设算法融合检测框和雷达点数据,得到基于图像布局的识别目标。本申请相比于其他算法的计算步骤较少,减少了中间过程的误差引入,提高了融合精度,使得最终的融合效果较好,且算法均为自适应算法,不用设置绝对静止阈值,避免了因为阈值设置不正确导致最终融合结果误差较大。

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