一种田埂中心线提取方法及田埂线绘制方法

    公开(公告)号:CN118298077A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410393782.3

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 一种田埂中心线提取方法,包括:S1、根据待测绘田埂的正射影像,得到待测绘田埂中各耕地的轮廓点;S2、获取相邻两块耕地的所有轮廓点对;每个所述轮廓点对包含相邻两块耕地中其中一块耕地的轮廓点,以及另一块耕地中与该轮廓点距离最近且距离小于预设阈值的轮廓点;S3、获取相邻两块耕地的各轮廓点对的中点,依次将各中点相连,得到相邻两块耕地的田埂中心线。与现有技术相比,本发明可根据预设阈值判别绘制双线或者中心线,提高绘图效率。利用多个轮廓点生成中点,并依次连接形成中心线,避免出现线段相离、相交、重复,通过连接中心线端点与最近轮廓点避免出现悬挂点及伪节点。

    水域无人机高光谱影像耀斑处理方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116245751A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211704467.5

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种水域无人机高光谱影像耀斑处理方法、设备及存储介质,选取高光谱影像中红光波段、绿光波段和蓝光波段的反射率影像,计算三个波段的无镜面反射图像;修正所述无镜面反射图像,获取修正后的无镜面反射图像中的高亮像素点,所有高亮像素点构成高亮区域;利用回归分析法建立各波段信息与近红外波段信息之间的映射关系,校正所述高亮区域;利用红外波段的信息,从高光谱影像中去除校正后的高亮区域,即得到耀斑恢复处理后的影像。本发明针对镜面反射及水面波纹在高光谱影像上留下的严重耀斑现象,采用基于耀斑增益估算的水面耀斑恢复方法,能很好对小面积的耀斑区域进行恢复,并且较完整地保持光谱特征,提高水质监测力度和广度。

    一种基于二维正射影像的房屋轮廓提取方法

    公开(公告)号:CN114549569A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210198442.6

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维正射影像的房屋轮廓提取方法,先获取需要提取房屋轮廓区域的原图像,在根据原图像通过影像遍历得到覆盖所述原图像的所有区域的子图像,再将子图像逐一载入房屋检测模型,得到每张子图像中每栋房屋的矩形图像,然后获得的每栋房屋的矩形区域图像输入模糊轮廓提取网络模型,获得每张图像的模糊轮廓灰度图,接着将获得的模糊轮廓灰度图中间十六分之一的矩形区域内的像素置为零,将所得灰度图采用注水填充法获取房屋区域二值图,然后以等距放大的方法将轮廓扩大一定像素,采用最小矩形拟合方式获取房屋的最终矩形轮廓,最后计算步骤8所获得轮廓的像素面积,实现房屋轮廓的精确提取,提高了房屋的统计面积。

    一种基于二维正射影像的房屋轮廓提取方法

    公开(公告)号:CN114549569B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210198442.6

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维正射影像的房屋轮廓提取方法,先获取需要提取房屋轮廓区域的原图像,在根据原图像通过影像遍历得到覆盖所述原图像的所有区域的子图像,再将子图像逐一载入房屋检测模型,得到每张子图像中每栋房屋的矩形图像,然后获得的每栋房屋的矩形区域图像输入模糊轮廓提取网络模型,获得每张图像的模糊轮廓灰度图,接着将获得的模糊轮廓灰度图中间十六分之一的矩形区域内的像素置为零,将所得灰度图采用注水填充法获取房屋区域二值图,然后以等距放大的方法将轮廓扩大一定像素,采用最小矩形拟合方式获取房屋的最终矩形轮廓,最后计算步骤8所获得轮廓的像素面积,实现房屋轮廓的精确提取,提高了房屋的统计面积。

    一种风机自动巡检路径规划方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115407766A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210853068.9

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种风机自动巡检路径规划方法,首先通过无人机识别出轮毂和叶片、定位风机关键点并计算出风机关键点的位置坐标;然后计算出风机朝向、叶片风机夹角,并根据风机朝向、叶片风机夹角、叶片根部坐标及叶片的长度计算出叶片尖部位置坐标;接着根据叶片根部位置坐标和叶片尖部位置坐标计算出巡航关键点位置坐标;最后控制无人机按照规定的路径进行巡检。本发明不需要人工干预进行打点飞行,减少人员投入及降低操作风险,解决了无人机人工打点巡检局限性,实现了根据自动获取风机的实际关键坐标位置进行巡检路径规划,提高了风机叶片的巡检效率。

    一种基于无人机的风机叶片巡检方法及设备

    公开(公告)号:CN118775166A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410736668.6

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 一种基于无人机的风机叶片巡检方法及设备,包括:S1、使无人机悬停于风机轮毂正前方,获取风机叶片第一图像;S2、根据所述风机叶片第一图像获取各风机叶片的角度;S3、使无人机根据各叶片的角度依次对各叶片进行动态追踪巡检;巡检过程中,根据风机叶片第二图像获取风机叶片的两侧边缘线,对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定。与现有技术相比,本发明通过对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定,即风机叶片的宽度在风机叶片第二图像中始终保持一致,使得无人机在巡检过程中与风机叶片的距离始终保持恒定,从而保证数据采集质量。

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