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公开(公告)号：CN118775166A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410736668.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: F03D17/00 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种基于无人机的风机叶片巡检方法及设备，包括：S1、使无人机悬停于风机轮毂正前方，获取风机叶片第一图像；S2、根据所述风机叶片第一图像获取各风机叶片的角度；S3、使无人机根据各叶片的角度依次对各叶片进行动态追踪巡检；巡检过程中，根据风机叶片第二图像获取风机叶片的两侧边缘线，对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定。与现有技术相比，本发明通过对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定，即风机叶片的宽度在风机叶片第二图像中始终保持一致，使得无人机在巡检过程中与风机叶片的距离始终保持恒定，从而保证数据采集质量。
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公开(公告)号：CN114972298B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210677652.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种城市排水管道视频的检测方法及系统，检测方法包括：（A）若接收到城市排水管道视频，则查询所有队列的状态；若各个队列均处于忙碌，则令接收到的视频的状态为排队状态；若存在处于空闲状态的队列，且不存在处于排队状态的视频，则对接收到的视频进行处理；若存在处于空闲状态的队列，且存在处于排队状态的视频，则将接收到的视频的状态标记为排队状态，按照排队顺序对处于排队状态的视频进行处理；（B）若存在处于排队状态的视频，则定时查询各个队列的状态，若任一个队列的状态由忙碌状态转换为空闲状态，则按照排队顺序对处于排队状态的视频进行处理。
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公开(公告)号：CN118855645A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410917278.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明提供一种风机叶片巡检方法及巡检系统。风机叶片巡检方法包括：在巡检时，完成一支叶片4个表面的巡检后，再进行下一支叶片巡检；在叶片的巡检起点、巡检终点均位于叶片的叶根；在进行任一个表面的巡检时，若巡检设备在该表面的巡检起点靠近叶片的叶根/叶尖，则巡检终点靠近叶片的叶尖/叶根；在巡检顺序中：前缘的巡检、后缘的巡检为相邻设置，迎风面的巡检、背风面的巡检为相邻设置，每片叶片被巡检的第一个表面、最后一个表面均为前缘、迎风面、背风面中的一个；若在一个表面的巡检终点靠近叶片的叶根，则在下一个表面的巡检起点也靠近叶片的叶根；若在一个表面的巡检终点靠近叶片的叶尖，则在下一个表面的巡检起点也靠近叶片的叶尖。
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公开(公告)号：CN118429362A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410491413.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种田块提取方法、终端设备及程序产品，获取需要测图的区域的正射影像；识别正射影像中的耕地，获取每个耕地的外轮廓；遍历所有外轮廓，对相交的外轮廓进行合并、内缩，直至任意两外轮廓不重叠；按照设定像素扩大外轮廓，遍历所有扩大后的外轮廓，将所有不相交田块的轮廓像素缩放至设定像素的一半；得到田埂区域轮廓；提取田埂区域轮廓的中心线，得到闭合轮廓，闭合轮廓即田块外轮廓。本发明实现了地类地形图中田埂中心线自动提取，解决了目前智能识别算法田块相互独立以及传统人工绘制地类地形图中耕地田埂中心线工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114612488A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210242113.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑物单体化信息提取方法、计算机装置及存储介质，获取带地理坐标信息的建筑物二维正射影像和对应的三维点云数据；基于深度学习的实例分割模型获取建筑物在二维正射影像中的大致轮廓面；将所述大致轮廓面转换成真实地理坐标的轮廓面；基于步骤S3得到的轮廓面切割所述三维点云数据，得到三维点云集合；分离和保存所述三维点云集合中存在的多个建筑物，基于建筑物的空间几何结构，对房屋进行精细化处理，提取建筑物的属性信息。本发明突破了对倾斜摄影数据利用的技术瓶颈，实现了对倾斜摄影模型和点云模型中建筑物快速、智能的物理单体化，大幅减低了人工成本，提高了对倾斜摄影数据的利用率，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114416724A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111544650.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动分割与空间索引的三维点云文件加载方法，所述方法包括步骤如下：获取待处理的三维点云文件；对所述三维点云文件进行自动点云分割，所述自动点云分割是按照预先设计好的点云分块方式，逐行读取并分割三维点云文件；对所述三维点云文件进行空间索引与动态加载。相对于传统三维点云文件分割加载方式，本发明通过三维点云文件的自动化分割实现超大型三维点云的自动化分块；并通过空间索引库构建以及动态加载，实现三维点云的高效空间索引，并实现了分块点云的拼接与标准化格式输出，提高了三维点云文件的处理效率，并降低了处理所需的硬件开销，特别是对超大型三维点云文件特别适用。
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公开(公告)号：CN118298077A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410393782.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种田埂中心线提取方法，包括：S1、根据待测绘田埂的正射影像，得到待测绘田埂中各耕地的轮廓点；S2、获取相邻两块耕地的所有轮廓点对；每个所述轮廓点对包含相邻两块耕地中其中一块耕地的轮廓点，以及另一块耕地中与该轮廓点距离最近且距离小于预设阈值的轮廓点；S3、获取相邻两块耕地的各轮廓点对的中点，依次将各中点相连，得到相邻两块耕地的田埂中心线。与现有技术相比，本发明可根据预设阈值判别绘制双线或者中心线，提高绘图效率。利用多个轮廓点生成中点，并依次连接形成中心线，避免出现线段相离、相交、重复，通过连接中心线端点与最近轮廓点避免出现悬挂点及伪节点。
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公开(公告)号：CN115457107A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210879392.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种房屋底面积计算方法、系统。与现有技术相比，本发明不仅能有效剔除异常点，实现对结构缺失墙体垂直面的精准提取，还能高效精准的实现扭曲变形墙体垂直面拟合，解决了由于房屋墙体结构缺失、变形扭曲等原因而导致现有房屋底面积测量方法难以准确计算房屋底面积的问题。
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公开(公告)号：CN115294266A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210751217.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种管道变形识别方法、终端设备及存储介质，在重建出管道三维模型的基础上，通过体素坐标系拟合断面函数模型，实现了管道断面的长、短径的准确计算，进而实现了对管道变形的识别，极大地提高了管道变形识别准确率。本发明解决了深度学习算法无法识别管道整体变形状态的问题。通过对管道三维模型的多个断面的分析，实现了对管道整体的变形状态准确定量分析。
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公开(公告)号：CN114550014A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210174578.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种道路分割方法及计算机装置，从无人机航拍高分辨率道路数据集获取N张图像，利用所述N张图像获取训练集；利用所述训练集训练道路提取模型，得到训练后的道路提取模型；将待测试图像输入所述训练后的道路提取模型，得到道路提取结果。本发明提出了双注意力的残差学习模块，在自适应调节感受野之外兼顾了全局信息的提取，能够更准确的捕捉道路拓扑结构特征，获得更拟合目标的感受野，提升了道路提取的连贯性。
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