公开(公告)号：CN118775166A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410736668.6

申请日：2024-06-07

Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 刘昊 ,  吕熙敏 ,  马敏敏 ,  施一川 ,  余皓文 ,  高毓欣 ,  马晨哲 ,  李顺 ,  李杰

IPC: F03D17/00 ,  G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 一种基于无人机的风机叶片巡检方法及设备，包括：S1、使无人机悬停于风机轮毂正前方，获取风机叶片第一图像；S2、根据所述风机叶片第一图像获取各风机叶片的角度；S3、使无人机根据各叶片的角度依次对各叶片进行动态追踪巡检；巡检过程中，根据风机叶片第二图像获取风机叶片的两侧边缘线，对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定。与现有技术相比，本发明通过对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定，即风机叶片的宽度在风机叶片第二图像中始终保持一致，使得无人机在巡检过程中与风机叶片的距离始终保持恒定，从而保证数据采集质量。

公开(公告)号：CN118855645A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410917278.9

申请日：2024-07-09

Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司

Inventor： 刘昊 ,  吕熙敏 ,  李顺 ,  施一川 ,  余皓文 ,  高毓欣 ,  马晨哲 ,  李杰 ,  马敏敏

IPC: F03D17/00

Abstract: 本发明提供一种风机叶片巡检方法及巡检系统。风机叶片巡检方法包括：在巡检时，完成一支叶片4个表面的巡检后，再进行下一支叶片巡检；在叶片的巡检起点、巡检终点均位于叶片的叶根；在进行任一个表面的巡检时，若巡检设备在该表面的巡检起点靠近叶片的叶根/叶尖，则巡检终点靠近叶片的叶尖/叶根；在巡检顺序中：前缘的巡检、后缘的巡检为相邻设置，迎风面的巡检、背风面的巡检为相邻设置，每片叶片被巡检的第一个表面、最后一个表面均为前缘、迎风面、背风面中的一个；若在一个表面的巡检终点靠近叶片的叶根，则在下一个表面的巡检起点也靠近叶片的叶根；若在一个表面的巡检终点靠近叶片的叶尖，则在下一个表面的巡检起点也靠近叶片的叶尖。