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公开(公告)号：CN115407766A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210853068.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种风机自动巡检路径规划方法，首先通过无人机识别出轮毂和叶片、定位风机关键点并计算出风机关键点的位置坐标；然后计算出风机朝向、叶片风机夹角，并根据风机朝向、叶片风机夹角、叶片根部坐标及叶片的长度计算出叶片尖部位置坐标；接着根据叶片根部位置坐标和叶片尖部位置坐标计算出巡航关键点位置坐标；最后控制无人机按照规定的路径进行巡检。本发明不需要人工干预进行打点飞行，减少人员投入及降低操作风险，解决了无人机人工打点巡检局限性，实现了根据自动获取风机的实际关键坐标位置进行巡检路径规划，提高了风机叶片的巡检效率。
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公开(公告)号：CN118775166A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410736668.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: F03D17/00 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种基于无人机的风机叶片巡检方法及设备，包括：S1、使无人机悬停于风机轮毂正前方，获取风机叶片第一图像；S2、根据所述风机叶片第一图像获取各风机叶片的角度；S3、使无人机根据各叶片的角度依次对各叶片进行动态追踪巡检；巡检过程中，根据风机叶片第二图像获取风机叶片的两侧边缘线，对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定。与现有技术相比，本发明通过对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定，即风机叶片的宽度在风机叶片第二图像中始终保持一致，使得无人机在巡检过程中与风机叶片的距离始终保持恒定，从而保证数据采集质量。
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公开(公告)号：CN116968886A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310792758.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮潜式海上平台，包括基座、浮力单元、浮潜单元、系泊单元、设备箱，所述基座为多根缆绳交叉连接而成的网状结构，所述浮力单元与所述浮潜单元固定连接在所述基座上方，所述系泊单元布置在所述基座四周，与所述浮潜单元连接，浮潜单元与系泊单元共同作用，实现所述基座的上浮和下潜，所述基座内部可拆卸连接有用于装载功能性设备的设备箱；本发明公开的浮潜式海上平台能抗深远海恶劣海况，具有设备布置与人员活动空间，构建成本降低，且解决了设备更换困难的问题。
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公开(公告)号：CN114897699A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210572763.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片的红外图像拼接方法及装置。与现有技术相比，本发明通过无人机的飞行速度信息来求取风力发电机叶片两张图像之间的平移量，然后在平移对齐的基础上完成风机叶片图像的拼接，克服了风力发电机叶片上特征稀疏的难题，拼接结果可靠。
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公开(公告)号：CN118855645A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410917278.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明提供一种风机叶片巡检方法及巡检系统。风机叶片巡检方法包括：在巡检时，完成一支叶片4个表面的巡检后，再进行下一支叶片巡检；在叶片的巡检起点、巡检终点均位于叶片的叶根；在进行任一个表面的巡检时，若巡检设备在该表面的巡检起点靠近叶片的叶根/叶尖，则巡检终点靠近叶片的叶尖/叶根；在巡检顺序中：前缘的巡检、后缘的巡检为相邻设置，迎风面的巡检、背风面的巡检为相邻设置，每片叶片被巡检的第一个表面、最后一个表面均为前缘、迎风面、背风面中的一个；若在一个表面的巡检终点靠近叶片的叶根，则在下一个表面的巡检起点也靠近叶片的叶根；若在一个表面的巡检终点靠近叶片的叶尖，则在下一个表面的巡检起点也靠近叶片的叶尖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973350A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310059461.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮潜式漂浮海上平台，其包括平台体(1)，所述平台体的上表面设置为开放式空间，所述平台体的四周设置系泊装置(4)，所述平台体的四周布置气囊(9)，所述平台体的内部设置封闭空间，所述封闭空间内设有压载水舱(8)、陀螺仪(10)、功能性设备室(11)及浮潜设备室(12)，所述浮潜设备室内布置气系统(5)及水系统(6)，所述气系统连接所述气囊和所述陀螺仪，所述水系统连接所述压载水舱，额定海况时，所述平台体漂浮在海面上，恶劣海况时，所述平台体沉入海面以下，恶劣海况结束，所述平台体上浮至海面。本发明内部及表面均有大量可供人活动的空间，且整体结构可靠性强。
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公开(公告)号：CN117026912A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310938459.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于寒区半潜式海上光伏结构的破冰装置及光伏结构，其包括浮体(2)和破冰模块(4)，所述浮体的外周经支撑杆(3)安装多个所述破冰模块，相邻所述破冰模块之间、所述破冰模块与所述浮体之间分别具有排冰间隙，所述破冰模块由四块迎冰板呈十字型排布连接而成，且所述破冰模块的外侧面呈朝外伸出的棱锥形结构。本发明能够较好地在深远海存在浮冰的区域破冰排冰，保证光伏发电结构的浮体不受到冰块侵坏，进而保障整个海上漂浮光伏发电装置安全运行。
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公开(公告)号：CN116054687A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310062506.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮潜式海上光伏发电系统，其包括海上平台(1)、光伏组件(8)及光伏发电用电气设备，所述海上平台为周边布置系泊装置(4)的漂浮式平台，所述海上平台的上表面安装所述光伏组件，所述海上平台的中部设置设备室，所述设备室内安装所述光伏发电用电气设备、电化学储能装置和气系统；所述海上平台的周边安装多个气囊(9)，且所述海上平台的外面连接多个配重(10)，所述气系统连接所述气囊，额定海况时，所述海上平台漂浮在海面上，恶劣海况时，所述海上平台沉入海面以下，恶劣海况结束，所述海上平台上浮至海面。本发明有效降低了浮潜式海上光伏发电系统的造价，并简化了系统结构，减少了运行维护工作量。
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公开(公告)号：CN114897699B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210572763.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06V10/26 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片的红外图像拼接方法及装置。与现有技术相比，本发明通过无人机的飞行速度信息来求取风力发电机叶片两张图像之间的平移量，然后在平移对齐的基础上完成风机叶片图像的拼接，克服了风力发电机叶片上特征稀疏的难题，拼接结果可靠。
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公开(公告)号：CN114429457A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210059285.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双模态融合的风机叶片缺陷智能检测方法，首先获取待检目标的多个对应图像，所述对应图像为同一时刻的可见光图像和热红外图像，然后建立基于窗口注意力的多尺度图像融合模型，接着建立基于双模态融合的内外部缺陷识别模型，再根据内外部缺陷识别模型对待检目标进行缺陷检测，还包括对双模态同一位置检测结果进行决策方法，最后根据所述决策方法输出待检待检目标的最终检测结果，本发明采用搭载热红外相机和高清镜头的机器视觉获取目标双模态图像，突破了现有技术中只能检测目标表面缺陷、无法检测内部缺陷以及对相似缺陷难以判别类型的限制，另把低频和高频分离处理，剔除了图像中稀疏噪声，提高了缺陷检测结果的准确率及可靠性。
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