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公开(公告)号：CN116714793A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310831153.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/25 , B64U20/70 , B64U30/40 , B63B21/50 , B64U20/50 , B64U101/55 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种带有锚链结构的空海两用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有锚链装置，所述无人机本体的一端固定连接有套筒，所述套筒的一端设置有尾翼。本发明通过滑杆、缓冲弹簧、连接块、板块、限位弹簧、凸块的相互配合，当需要对带有锚链结构的空海两用无人机进行运输时，通过按压两边的凸块并对限位弹簧进行挤压，此时限位弹簧处于收缩状态，使凸块收缩在内部再通过推动尾翼使板块在滑杆的表面移动并与缓冲弹簧分离，从而实现尾翼收缩在套筒的内部，解决了在运输过程中尾翼容易折断的问题，达到了具有收缩的现象对尾翼具有一定的防护作用的效果。
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公开(公告)号：CN109687940A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811585797.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
CPC classification number: H04L1/0061 , H03M13/1148 , H04L1/0057
Abstract: 本发明公开了一种多路复用的LDPC编码方法。该方法主要用在卫星导航系统站间源的FPGA程序设计中，适用于多路信息均需要LDPC编码的情况。通过分时复用的方式，将多路信号中的每一路信号进行分时LDPC编码处理，从而实现了硬件电路设计中重复编码模块的整合，优化了硬件电路模块的设计，减少了硬件资源的利用率，并具有新颖性、创造性和简单实用的特点。
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公开(公告)号：CN116750232A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310831853.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式空海两用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有连接座，所述连接座的底面开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内壁滑动卡接有T型滑块，所述T型滑块的底面固定连接有漂浮板，所述漂浮板的底面开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有支撑板，所述支撑板的底面固定连接有防滑垫。本发明通过支撑板与地面接触在压力的作用下弯曲至一定角度，通过支撑板弯曲带动连接杆推动滑块在滑杆一上滑动，通过滑块滑动挤压弹簧二，通过挤压弹簧二发生形变产生反向力对无人机本体起到了良好的减震作用，避免了无人机内的电子元件的损坏，影响无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116692047A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310831548.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: B64U20/70 , B64U60/00 , B64U50/19 , B64U30/291 , B64U30/292 , B64C1/00 , B64C25/32 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种流线型海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身的外部固定连接有机臂，所述机臂的顶部活动连接有螺旋桨座，所述螺旋桨座的外部固定连接有螺旋桨，所述机身的底部两端固定连接有起落架，所述起落架的底部固定连接有脚垫。本发明通过机身呈光滑流线型，并采用曲面的设计，使得机身的头部呈扁圆形，从而减少在飞行中的迎风面积，降低对无人机的飞行阻力，且由于脚垫和防滑垫增加了底部与地面的接触面积，从而使得无人机在降落时，能够与增加平稳性，用手向内按压C形杆，使得C形杆沿着连接槽向内移动，带动卡块受力向内挤压橡胶条，卡块沿着套杆挤压转动，从而脱离出卡槽内，从而将螺旋桨座进行取出。
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公开(公告)号：CN116362477A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310117516.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提出了一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法，涉及无人机应用领域中的资源分配与优化技术。本发明针对无人机资源受限条件下的多任务资源分配问题，根据任务的资源消耗和无人机执行任务所需的资源消耗判断无人机资源是否满足全部任务执行，在不满足全部任务执行的条件下给不同的任务赋予不同的权重系数，在确定优先执行任务后，依据最优费效比原则根据剩余资源分配其它任务执行，实现无人机多任务的在线分配。该方法实现简单，有助于提高无人机多任务执行时无人机运行状态的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465693B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210142216.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种短距离多节点10MHz信号同步方法，属于时间频率信号产生技术领域；其利用对10MHz信号的时差测量和时延控制相结合的方法，对10MHz信号进行超前/滞后相位控制，实现不超过200米的多个分布式末节点之间10MHz信号的良好同步性能，任意两个末节点之间的10MHz信号同步精度≤0.1ns。本发明可用于为各类较短距离的分布式电子信息系统提供具有高精度同步性能的10MHz基准信号支撑。
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公开(公告)号：CN117035304A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310983412.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06F40/211 , G06F40/253 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F18/214 , G06N5/02 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种任务与资源的智能配置方法，涉及智能物流技术领域。本发明包括以下步骤：采集用户运输需求与运输工具的领域数据，获取用户运输需求与运输工具概念关键词，构建用户运输需求与运输工具知识本体；对用户运输需求文本进行解析，分析出用户运输需求文本中包含的关键要素信息，包括物品名称、运输时间、运输始终点、运输方式、安全事项、可拆解性；基于用户运输需求文本的解析结果和用户运输需求与运输工具知识本体，采用知识推理方法为用户运输需求生成运输方案。本发明采用知识推理方法实现运输需求与运输资源的最优合理配置，能够提升物流系统效能。
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公开(公告)号：CN116734851A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310495556.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种基于位置差预测加权的多源弹性融合定位方法，属于多源融合定位领域。该方法通过根据不同传感器的导航定位精度和不同传感器与当前预测定位结果之间的定位误差给不同的传感器赋予不同的融合加权权值，并剔除当前不可用传感器的影响，实现复杂环境的稳定连续导航定位。该方法能够在存在“冗余”传感器信息的条件下提升导航定位的稳定性和精度，实现载体平台随环境变化动态优化定位，该方法结构简单，计算量小，稳定性好，是一种在多源融合导航定位领域简单实用的方法。
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公开(公告)号：CN116692069A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310831726.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: B64U70/93 , B64U10/70 , B64U80/84 , B64U80/10 , B63B35/50 , E05F15/60 , E05F15/632 , E05F15/635
Abstract: 本发明公开了一种潜伏式海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括复合翼无人机和潜伏舱，所述复合翼无人机可自动展开和折叠，所述潜伏舱的外表面固定安装有太阳能电池板，可为内部元件和复合翼无人机供电，所述潜伏舱的尾部固定安装有锚链，所述潜伏舱的正面活动连接有舱门，所述潜伏舱的内部的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有停机板，所述停机板的尺寸略大于复合翼无人机折叠后的尺寸，所述停机板的顶部设置有可供复合翼无人机停放固定的槽。本发明通过舱门和电机二的共同配合，使得潜伏舱无需完全打开即可使进行复合翼无人机的起飞和降落，从而防止海洋垃圾等被风浪卷进潜伏舱内，避免潜伏舱的内部堆积垃圾。
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公开(公告)号：CN116087872A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310072124.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于穿墙伪距残差加权约束的室内导航定位方法，属于室内导航定位领域，针对室内复杂环境下的合作信号高精度连续稳定导航定位问题，采用定位信号伪距补偿+伪距残差误差消除实现室内复杂环境下合作定位信号的高精度解算，通过前几个时刻的定位结果对当前定位结果进行预测，并用合作定位信号的伪距进行修正实现少星条件下的导航定位，提升了室内运动条件下的导航定位稳定性，本方法可应用于基于伪卫星、UWB和声波等手段的室内导航定位实现方式，有助于提升室内合作信号导航定位的精度和定位稳定性，且实现简单，有助于促进室内低成本导航定位技术的发展。
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