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公开(公告)号：CN108965303B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810823137.5
申请日：2018-07-25
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于Redis的多型无人机数据统一接入与处理系统，包括数据接入服务器、数据转发服务器、Redis服务器、视频处理服务器群、NTP服务器、数据库服务器和客户端。数据接入服务器根据不同无人机类型接收来自不同无人机的数据，并添加本地服务器时间戳和视频元数据，而后将无人机数据发送到数据转发服务器。数据转发服务器根据协议规则解析出数据，并将数据信息存储至Redis服务器。视频处理服务器群通过从Redis服务器获取数据信息，并通过UDP进行数据广播，对视频数据进行录制、可疑目标自动检测及跟踪。客户端通过UDP广播接收无人机数据信息。客户端读取具有标准格式的视频帧和飞行载荷数据，而不需要根据不同的无人机类型进行视频和飞行数据格式适配。
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公开(公告)号：CN104237879A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410455610.0
申请日：2014-09-09
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
CPC分类号： G01S13/66 , G01S13/723 , G01S13/726
摘要： 本发明公开了一种雷达系统中的多目标跟踪方法。它是在雷达测量值分扇区处理的前提下，通过对雷达不同扇区的高斯成份进行相应的时间预测、测量修正、融合修剪、目标状态提取，实现跨扇区多目标跟踪，最终实现非同步测量条件下雷达全平面多目标跟踪，从而解决了传统概率假设密度滤波无法直接应用于雷达系统的问题。整个过程不要求所有测量值在同一时刻测量，而且能够处理变化数目的多目标跟踪问题，并且与传统的方法(如联合概率数据关联、多假设跟踪等)相比计算负担小，另外航迹起始、维持与终结都是自然完成的，不需要单独列出。
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公开(公告)号：CN106023086A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610529983.7
申请日：2016-07-06
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
CPC分类号： G06T3/4038 , G06K9/4671 , G06T5/50 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221
摘要： 本发明提出了一种基于ORB特征匹配的航拍影像及地理数据拼接方法，包括：步骤1，读取待拼接图像及地理信息；步骤2，对处理器进行任务分配；步骤3，提取待拼接图像的ORB特征；步骤4，对拍摄待拼接图像的相机参数进行初始化估计并求出旋转矩阵；步骤5，用光束法平差提高估计精度；步骤6，对待拼接图像进行初始拼接；步骤7，对拼接后的图像进行亮度的增量补偿以及基于图像金字塔的多波段融合，对拼接后的地理信息进行有条件的插值融合，得到拼接结果图像；步骤8，对每一个处理器所有线程处理的拼接结果图像进行一次综合拼接融合，合并形成最终结果图像。
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公开(公告)号：CN108932303B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810599819.2
申请日：2018-06-12
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种分布式可见光遥感影像动态目标检测与分析系统，包括Web服务模块、地图服务模块、Kafka消息队列集群、HBase数据库服务模块、图像处理集群以及Elasticsearch数据索引集群；Web服务模块提供地图显示、影像处理任务监控与管理、目标检索结果显示、挖掘分析结果显示功能；地图服务模块采用金字塔瓦片格式对可见光遥感影像数据进行存储和管理；Kafka消息队列集群由若干消息处理服务器组成；图像处理集群提供遥感影像动态目标检测、目标分类及目标特征提取功能；HBase数据库服务模块提供目标属性和图像数据的存储服务；Elasticsearch数据索引集群提供索引功能。
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公开(公告)号：CN112102367B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010992780.8
申请日：2020-09-21
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明提供了一种基于运动模型的视频分析算力实时分配调度方法，通过结合目标的运动轨迹路线、交通工具等参数，实时估算目标在历史时刻和未来时刻可能出现的地点和时间范围，从而集中视频分析算力对相应地区接入摄像头的相应时间段的视频进行智能分析。针对历史视频，该方法利用人脸/人体相似度匹配方法迭代搜寻目标，追溯目标历史轨迹；针对实时跟踪，系统实时预判目标可能路线，并调度分析相关实时视频流，发现目标进入后自动关联并触发告警。从而辅助调查人员利用有限的分析计算能力在海量视频中迅速定位到目标。
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公开(公告)号：CN108732564B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810203353.X
申请日：2018-03-13
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种双雷达修正序贯高斯混合概率假设密度滤波方法，传统双雷达序贯GM‑PHD仅适用于测量目标位于两个雷达的公共测量区域的情况，当目标未处于上述区域时，可能会出现目标丢失问题。本发明基于有限统计学理论，通过对各个雷达测量值对应的高斯成分进行预测、更新、修剪融合、维持融合、目标状态提取，实现多目标跟踪，且不会丢失处于非公共测量区域的目标，拓宽了序贯GM‑PHD的应用范围。与传统方法相比，计算复杂性变化不大。
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公开(公告)号：CN108932303A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810599819.2
申请日：2018-06-12
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种分布式可见光遥感影像动态目标检测与分析系统，包括Web服务模块、地图服务模块、Kafka消息队列集群、HBase数据库服务模块、图像处理集群以及Elasticsearch数据索引集群；Web服务模块提供地图显示、影像处理任务监控与管理、目标检索结果显示、挖掘分析结果显示功能；地图服务模块采用金字塔瓦片格式对可见光遥感影像数据进行存储和管理；Kafka消息队列集群由若干消息处理服务器组成；图像处理集群提供遥感影像动态目标检测、目标分类及目标特征提取功能；HBase数据库服务模块提供目标属性和图像数据的存储服务；Elasticsearch数据索引集群提供索引功能。
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公开(公告)号：CN108732564A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810203353.X
申请日：2018-03-13
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种双雷达修正序贯高斯混合概率假设密度滤波方法，传统双雷达序贯GM-PHD仅适用于测量目标位于两个雷达的公共测量区域的情况，当目标未处于上述区域时，可能会出现目标丢失问题。本发明基于有限统计学理论，通过对各个雷达测量值对应的高斯成分进行预测、更新、修剪融合、维持融合、目标状态提取，实现多目标跟踪，且不会丢失处于非公共测量区域的目标，拓宽了序贯GM-PHD的应用范围。与传统方法相比，计算复杂性变化不大。
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公开(公告)号：CN104237879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410455610.0
申请日：2014-09-09
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种雷达系统中的多目标跟踪方法。它是在雷达测量值分扇区处理的前提下，通过对雷达不同扇区的高斯成份进行相应的时间预测、测量修正、融合修剪、目标状态提取，实现跨扇区多目标跟踪，最终实现非同步测量条件下雷达全平面多目标跟踪，从而解决了传统概率假设密度滤波无法直接应用于雷达系统的问题。整个过程不要求所有测量值在同一时刻测量，而且能够处理变化数目的多目标跟踪问题，并且与传统的方法(如联合概率数据关联、多假设跟踪等)相比计算负担小，另外航迹起始、维持与终结都是自然完成的，不需要单独列出。
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公开(公告)号：CN112102367A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010992780.8
申请日：2020-09-21
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明提供了一种基于运动模型的视频分析算力实时分配调度方法，通过结合目标的运动轨迹路线、交通工具等参数，实时估算目标在历史时刻和未来时刻可能出现的地点和时间范围，从而集中视频分析算力对相应地区接入摄像头的相应时间段的视频进行智能分析。针对历史视频，该方法利用人脸/人体相似度匹配方法迭代搜寻目标，追溯目标历史轨迹；针对实时跟踪，系统实时预判目标可能路线，并调度分析相关实时视频流，发现目标进入后自动关联并触发告警。从而辅助调查人员利用有限的分析计算能力在海量视频中迅速定位到目标。
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