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公开(公告)号:CN118220570A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410220476.X
申请日:2024-02-28
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要: 本发明公开了一种可堆叠式无人机集群发射系统及控制方法,其中,该系统包括:可堆叠式无人机集群发射箱;堆叠放置于所述可堆叠式无人机集群发射箱内的若干可堆叠式无人机,各所述可堆叠式无人机分别安装有传感器,所述可堆叠式无人机通过对应的传感器信号判断其是否能够飞离所述可堆叠式无人机集群发射箱。本发明无需预先记录多架无人机在发射装置中的堆叠顺序,即可实现多架无人机按堆叠顺序自上而下自主飞离发射装置。
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公开(公告)号:CN112102367B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202010992780.8
申请日:2020-09-21
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要: 本发明提供了一种基于运动模型的视频分析算力实时分配调度方法,通过结合目标的运动轨迹路线、交通工具等参数,实时估算目标在历史时刻和未来时刻可能出现的地点和时间范围,从而集中视频分析算力对相应地区接入摄像头的相应时间段的视频进行智能分析。针对历史视频,该方法利用人脸/人体相似度匹配方法迭代搜寻目标,追溯目标历史轨迹;针对实时跟踪,系统实时预判目标可能路线,并调度分析相关实时视频流,发现目标进入后自动关联并触发告警。从而辅助调查人员利用有限的分析计算能力在海量视频中迅速定位到目标。
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公开(公告)号:CN112102367A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010992780.8
申请日:2020-09-21
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要: 本发明提供了一种基于运动模型的视频分析算力实时分配调度方法,通过结合目标的运动轨迹路线、交通工具等参数,实时估算目标在历史时刻和未来时刻可能出现的地点和时间范围,从而集中视频分析算力对相应地区接入摄像头的相应时间段的视频进行智能分析。针对历史视频,该方法利用人脸/人体相似度匹配方法迭代搜寻目标,追溯目标历史轨迹;针对实时跟踪,系统实时预判目标可能路线,并调度分析相关实时视频流,发现目标进入后自动关联并触发告警。从而辅助调查人员利用有限的分析计算能力在海量视频中迅速定位到目标。
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公开(公告)号:CN115079229A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210676514.3
申请日:2022-06-15
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要: 本发明公开了一种基于单目相机的无人机对地目标定位方法,包括:场景内的序列影像采集;序列像对几何关系解算;神经网络目标检测;多观测量方程最小二乘目标位置解算。该方法使用单目相机,结合高精度的定位信息、姿态信息及相机的辅助先验信息,采用神经网络检测模型进行目标检测,由多观测量多方程最小二乘解算目标位置。该方法使用的设备小巧,续航增长,目标检测快,精度高,计算量少,可实时计算。能够满足轻量化、无人化、智能化作战辅助,在进行侦查时对目标进行精确定位,具有较高的军事民用价值。
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公开(公告)号:CN111159091B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201911421552.9
申请日:2019-12-31
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC分类号: G06F13/42
摘要: 本发明公开一种基于内部时钟的高速串口实现方法,包括1.设收发端A端、B端,A端发送控制器内部产生的高频时钟,并在UART信道上的TX信号线上持续循环发送二进制01111110数据;2.B端接收控制器内部采用A端的同频时钟,并分别用时钟上升沿与下降沿对A端发送的数据进行采样;3.通过比较上升沿与下降沿采样数据的准确率,确定B端采用时钟上升沿/下降沿采样;4.重复步骤1‑3的方法,确定A端接收B端数据的RX信道时钟频率与采样方式;5.A端、B端收发双方采用确定的时钟频率收发数据,数据帧以01111110作为开始与结束标志,数据中遇到5个连续1自动补0,接收方对5个连续1后的0进行自动去除处理。
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公开(公告)号:CN113723244A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110961778.9
申请日:2021-08-20
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要: 本发明提出一种基于改进变分模态分解的雷达辐射源信号分离方法,包括建立多种调制方式的雷达辐射源信号库;构造变分模态分解算法所需的变分模型;提取加性混合雷达信号的Renyi熵作为适应度值;应用人工蜂群算法计算变分模态分解算法的最优参数;通过变分模态分解将混合信号分解为虚拟多通道观测信号;借助奇异值分解与快速独立成分分析方法实现信号重构;提取已分离信号的时频域Renyi熵作为区分特征;应用支持向量机验证信号分离效果。本发明对加性混合雷达辐射源信号进行分离与识别,针对接收机侦收信号数目多、先验信息少以及识别效果差的问题,提出改进变分模态分解方法以实现混合雷达信号的快速分离与精确识别,为后续处理混合信号提供全新的思路。
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公开(公告)号:CN109547066B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201811299951.8
申请日:2018-11-02
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的专线通信分路控制实现方法,通过信号采集调理模块、调制解调模块和FPGA模块构成的系统进行;信号采集调理模块和调制解调模块双向连接,所述信号采集调理模块和调制解调模块在一条专线通信线路上,所述FPGA接收多条专线通信线路上的专线通信数据,所述调制解调模块与所述FPGA模块双向连接。本发明提供的实现方法能够在FPGA芯片上完成多路2/4线专线通信与TCP/IP协议的转换、数据帧封装解包控制功能的无修改移植,弥补了当前市面上缺乏此类产品的空白,同时在FPGA中能够根据不同应用中的2/4线专线通信的协议不同、以及数据帧报文协议的不同,灵活配置分路控制器中的参数,提高了系统设计的灵活性。
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公开(公告)号:CN111159091A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911421552.9
申请日:2019-12-31
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC分类号: G06F13/42
摘要: 本发明公开一种基于内部时钟的高速串口实现方法,包括1.设收发端A端、B端,A端发送控制器内部产生的高频时钟,并在UART信道上的TX信号线上持续循环发送二进制01111110数据;2.B端接收控制器内部采用A端的同频时钟,并分别用时钟上升沿与下降沿对A端发送的数据进行采样;3.通过比较上升沿与下降沿采样数据的准确率,确定B端采用时钟上升沿/下降沿采样;4.重复步骤1-3的方法,确定A端接收B端数据的RX信道时钟频率与采样方式;5.A端、B端收发双方采用确定的时钟频率收发数据,数据帧以01111110作为开始与结束标志,数据中遇到5个连续1自动补0,接收方对5个连续1后的0进行自动去除处理。
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公开(公告)号:CN109547066A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811299951.8
申请日:2018-11-02
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的专线通信分路控制实现方法,通过信号采集调理模块、调制解调模块和FPGA模块构成的系统进行;信号采集调理模块和调制解调模块双向连接,所述信号采集调理模块和调制解调模块在一条专线通信线路上,所述FPGA接收多条专线通信线路上的专线通信数据,所述调制解调模块与所述FPGA模块双向连接。本发明提供的实现方法能够在FPGA芯片上完成多路2/4线专线通信与TCP/IP协议的转换、数据帧封装解包控制功能的无修改移植,弥补了当前市面上缺乏此类产品的空白,同时在FPGA中能够根据不同应用中的2/4线专线通信的协议不同、以及数据帧报文协议的不同,灵活配置分路控制器中的参数,提高了系统设计的灵活性。
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公开(公告)号:CN218777707U
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202222972588.X
申请日:2022-11-08
申请人: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机以及多旋翼无人机集群发射箱,该多旋翼无人机的机身包括一对相对设置的直线轴承;该发射箱包括箱体、直线导轨以及限位装置,箱体的外侧面底部设置有进机口,箱体顶部设置有出机口,箱体内部设置有进机腔以及用于自下而上叠放多架旋翼无人机的发射腔,进机腔连通进机口与发射腔,发射腔与出机口连通;直线导轨沿多旋翼无人机运动方向固定安装于发射腔内且与多旋翼无人机的直线轴承的导向凹槽适配;直线导轨与直线轴承的滚珠接触连接;所述限位装置位于直线导轨下部且进机腔上部,用于限制多旋翼无人机从发射腔运动至进机腔;本实用新型可以实现多旋翼无人机先进先出的方式,具有连续发射多架多旋翼无人机的功能。
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