一种基于Redis的多型无人机统一数据接入与处理系统

    公开(公告)号:CN108965303B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201810823137.5

    申请日:2018-07-25

    IPC分类号: H04L29/06 H04L29/08 H04J3/06

    摘要: 本发明公开了一种基于Redis的多型无人机数据统一接入与处理系统,包括数据接入服务器、数据转发服务器、Redis服务器、视频处理服务器群、NTP服务器、数据库服务器和客户端。数据接入服务器根据不同无人机类型接收来自不同无人机的数据,并添加本地服务器时间戳和视频元数据,而后将无人机数据发送到数据转发服务器。数据转发服务器根据协议规则解析出数据,并将数据信息存储至Redis服务器。视频处理服务器群通过从Redis服务器获取数据信息,并通过UDP进行数据广播,对视频数据进行录制、可疑目标自动检测及跟踪。客户端通过UDP广播接收无人机数据信息。客户端读取具有标准格式的视频帧和飞行载荷数据,而不需要根据不同的无人机类型进行视频和飞行数据格式适配。

    分布式自学习异常流量协同检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112367303A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011132314.9

    申请日:2020-10-21

    摘要: 本发明实施例公开了一种分布式自学习异常流量协同检测方法及系统,涉及互联网技术领域,能够更全面得过滤更多异常流量,降低系统虚警率。本发明包括:通过流量分类器对输入的流量进行分类,筛选出恶意流量;将恶意流量上传至综合管理模块;综合管理模块对分析节点上报的恶意流量进行标注得到恶意流量样本;综合管理模块将恶意流量样本归入系统样本库,并将恶意流量样本下发至指定的分析节点;指定的分析节点根据综合管理模块下发的恶意流量样本,更新指定的分析节点对应的节点样本库;指定的分析节点,通过权重训练模块,根据更新后的节点样本库训练权重模型,得到更新后的权重,并将更新后的权重导入流量分类器。本发明适用于大规模分布式系统。

    基于ZooKeeper的分布式实时视频监控处理系统

    公开(公告)号:CN107104961B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201710264270.7

    申请日:2017-04-21

    摘要: 本发明公开了一种基于ZooKeeper的分布式实时视频监控处理系统,包括视频采集设备、ZooKeeper服务器群、内存数据库服务器、实时视频处理服务器群RVPS、流媒体域名服务和客户端。本发明利用ZooKeeper服务器群实现集群的高可用性、分配计算资源、负载均衡,客户端通过内存数据库服务器向实时视频处理服务群发送操作指令,并可随时修改操作指令。RVPS从视频采集设备接入实时视频流,通过轮询内存数据库服务器中存储的处理指令对实时视频进行处理,RVPS则通过RTSP流媒体协议将编码后的原始视频发送给客户端,并将处理结果通过内存数据库服务器反馈给客户端,实现视频与处理结果分离。客户端通过流媒体域名服务访问域名不变而IP地址变动的RTSP视频流。

    基于ZooKeeper的分布式实时视频监控处理系统

    公开(公告)号:CN107104961A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710264270.7

    申请日:2017-04-21

    摘要: 本发明公开了一种基于ZooKeeper的分布式实时视频监控处理系统,包括视频采集设备、ZooKeeper服务器群、内存数据库服务器、实时视频处理服务器群RVPS、流媒体域名服务和客户端。本发明利用ZooKeeper服务器群实现集群的高可用性、分配计算资源、负载均衡,客户端通过内存数据库服务器向实时视频处理服务群发送操作指令,并可随时修改操作指令。RVPS从视频采集设备接入实时视频流,通过轮询内存数据库服务器中存储的处理指令对实时视频进行处理,RVPS则通过RTSP流媒体协议将编码后的原始视频发送给客户端,并将处理结果通过内存数据库服务器反馈给客户端,实现视频与处理结果分离。客户端通过流媒体域名服务访问域名不变而IP地址变动的RTSP视频流。

    一种基于Redis的多型无人机统一数据接入与处理系统

    公开(公告)号:CN108965303A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810823137.5

    申请日:2018-07-25

    IPC分类号: H04L29/06 H04L29/08 H04J3/06

    摘要: 本发明公开了一种基于Redis的多型无人机数据统一接入与处理系统,包括数据接入服务器、数据转发服务器、Redis服务器、视频处理服务器群、NTP服务器、数据库服务器和客户端。数据接入服务器根据不同无人机类型接收来自不同无人机的数据,并添加本地服务器时间戳和视频元数据,而后将无人机数据发送到数据转发服务器。数据转发服务器根据协议规则解析出数据,并将数据信息存储至Redis服务器。视频处理服务器群通过从Redis服务器获取数据信息,并通过UDP进行数据广播,对视频数据进行录制、可疑目标自动检测及跟踪。客户端通过UDP广播接收无人机数据信息。客户端读取具有标准格式的视频帧和飞行载荷数据,而不需要根据不同的无人机类型进行视频和飞行数据格式适配。

    无人机视频图像目标定位系统、定位方法及云台控制方法

    公开(公告)号:CN107247458A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710373643.4

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: G05D1/08

    CPC分类号: G05D1/0883

    摘要: 本发明公开了一种基于元数据的无人机目标定位系统、定位方法以及无人机云台控制方法,该定位系统与定位方法解决了现有技术中不能获取和显示视频中所拍摄目标的位置的问题,通过结合目标区域位置及无人机的位置及飞行参数,实时解算云台方位及俯仰角参数,对视频中的目标进行定位,支持在无人机飞行过程中,通过在无人机回传视频中框选指定目标,对目标进行定位,并将框选目标区域实时显示在GIS地图上。该云台控制方法解决了现有技术中必须通过人工调整云台的不便问题,支持在GIS地图上点选指定目标,并根据无人机和目标位置、飞行参数、高程数据等信息解算云台参数,控制云台旋转,使目标位于传感器视轴中心。