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公开(公告)号：CN101692675A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910232819.X
申请日：2009-10-20
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种设置在信息源与数据处理系统之间的多通道智能化数据通信处理系统，包括总控单元、信道处理单元、协议分析单元、数据分析单元、状态管理单元、通道管理单元、网络处理单元；本发明针对各种数据处理系统与其它数据处理系统或远程数据终端的互联，是系统数据接入的关键技术，由于数据接入需要较高的实时性、易用性和高可靠性，本发明采用了通道热备份、协议分析和数据格式分析等设计方法，实现了多通道同、异步传输、即插即用、协议自动检测分析、数据格式自动识别和转换、通道热备份等功能，有效地提供了一种适应数据处理系统与其它数据处理系统或远程数据终端之间的智能化数据通信处理技术。
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公开(公告)号：CN107705319A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710959000.8
申请日：2017-10-16
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于空天背景小目标实时检测跟踪方法，从多尺度的角度去研究光电跟踪系统的目标检测与跟踪，针对硬件资源有限的嵌入式系统，提出了针对视频图像实时处理的目标检测与跟踪策略。本发明利用目标在不同尺度的子域中，局部灰度特征不同这一特点来检测目标的存在，实时检测较大尺寸的目标，并分步检测主要检测对象为小目标在内的其它目标，实现实时的多目标检测。并针对小目标在空天背景中的成像特点，提出了基于小目标成像特点的加权质心跟踪方法。在跟踪过程中，参考全局小目标检测后的结果，对跟踪目标进行评分，筛选目标，最终达到对小目标的实时检测跟踪。本发明所述方法针对可见光、红外视频小目标均可使用。
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公开(公告)号：CN104237879A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410455610.0
申请日：2014-09-09
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
CPC分类号： G01S13/66 , G01S13/723 , G01S13/726
摘要： 本发明公开了一种雷达系统中的多目标跟踪方法。它是在雷达测量值分扇区处理的前提下，通过对雷达不同扇区的高斯成份进行相应的时间预测、测量修正、融合修剪、目标状态提取，实现跨扇区多目标跟踪，最终实现非同步测量条件下雷达全平面多目标跟踪，从而解决了传统概率假设密度滤波无法直接应用于雷达系统的问题。整个过程不要求所有测量值在同一时刻测量，而且能够处理变化数目的多目标跟踪问题，并且与传统的方法(如联合概率数据关联、多假设跟踪等)相比计算负担小，另外航迹起始、维持与终结都是自然完成的，不需要单独列出。
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公开(公告)号：CN107705319B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710959000.8
申请日：2017-10-16
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于空天背景小目标实时检测跟踪方法，从多尺度的角度去研究光电跟踪系统的目标检测与跟踪，针对硬件资源有限的嵌入式系统，提出了针对视频图像实时处理的目标检测与跟踪策略。本发明利用目标在不同尺度的子域中，局部灰度特征不同这一特点来检测目标的存在，实时检测较大尺寸的目标，并分步检测主要检测对象为小目标在内的其它目标，实现实时的多目标检测。并针对小目标在空天背景中的成像特点，提出了基于小目标成像特点的加权质心跟踪方法。在跟踪过程中，参考全局小目标检测后的结果，对跟踪目标进行评分，筛选目标，最终达到对小目标的实时检测跟踪。本发明所述方法针对可见光、红外视频小目标均可使用。
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公开(公告)号：CN106411918B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610925152.1
申请日：2016-10-24
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的多路HDLC‑UART转换系统及方法，采用硬件描述语言在FPGA上实现多路HDLC通信协议与UART通信协议的转换与数据帧校验控制功能，主要包括UART数据帧的采集与解包模块、UART数据帧转换为HDLC数据帧的校验处理模块、HDLC数据帧编码输出模块、HDLC数据帧的采集与解包模块、HDLC数据帧转换为UART数据帧的校验处理模块、UART数据帧编码输出模块、UART数据帧直通转发模块、UART控制命令响应模块、转发模式控制模块和HDLC时钟控制模块等，通过在FPGA构建多组上述模块，从而实现多路HDLC‑UART通信协议转换控制器，并且能够灵活配置转换控制器中的参数，提高了系统设计的灵活性和设计效率，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106411918A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610925152.1
申请日：2016-10-24
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L69/08
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的多路HDLC-UART转换系统及方法，采用硬件描述语言在FPGA上实现多路HDLC通信协议与UART通信协议的转换与数据帧校验控制功能，主要包括UART数据帧的采集与解包模块、UART数据帧转换为HDLC数据帧的校验处理模块、HDLC数据帧编码输出模块、HDLC数据帧的采集与解包模块、HDLC数据帧转换为UART数据帧的校验处理模块、UART数据帧编码输出模块、UART数据帧直通转发模块、UART控制命令响应模块、转发模式控制模块和HDLC时钟控制模块等，通过在FPGA构建多组上述模块，从而实现多路HDLC-UART通信协议转换控制器，并且能够灵活配置转换控制器中的参数，提高了系统设计的灵活性和设计效率，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108732564B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810203353.X
申请日：2018-03-13
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种双雷达修正序贯高斯混合概率假设密度滤波方法，传统双雷达序贯GM‑PHD仅适用于测量目标位于两个雷达的公共测量区域的情况，当目标未处于上述区域时，可能会出现目标丢失问题。本发明基于有限统计学理论，通过对各个雷达测量值对应的高斯成分进行预测、更新、修剪融合、维持融合、目标状态提取，实现多目标跟踪，且不会丢失处于非公共测量区域的目标，拓宽了序贯GM‑PHD的应用范围。与传统方法相比，计算复杂性变化不大。
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公开(公告)号：CN108732564A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810203353.X
申请日：2018-03-13
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种双雷达修正序贯高斯混合概率假设密度滤波方法，传统双雷达序贯GM-PHD仅适用于测量目标位于两个雷达的公共测量区域的情况，当目标未处于上述区域时，可能会出现目标丢失问题。本发明基于有限统计学理论，通过对各个雷达测量值对应的高斯成分进行预测、更新、修剪融合、维持融合、目标状态提取，实现多目标跟踪，且不会丢失处于非公共测量区域的目标，拓宽了序贯GM-PHD的应用范围。与传统方法相比，计算复杂性变化不大。
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公开(公告)号：CN104237879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410455610.0
申请日：2014-09-09
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种雷达系统中的多目标跟踪方法。它是在雷达测量值分扇区处理的前提下，通过对雷达不同扇区的高斯成份进行相应的时间预测、测量修正、融合修剪、目标状态提取，实现跨扇区多目标跟踪，最终实现非同步测量条件下雷达全平面多目标跟踪，从而解决了传统概率假设密度滤波无法直接应用于雷达系统的问题。整个过程不要求所有测量值在同一时刻测量，而且能够处理变化数目的多目标跟踪问题，并且与传统的方法(如联合概率数据关联、多假设跟踪等)相比计算负担小，另外航迹起始、维持与终结都是自然完成的，不需要单独列出。
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公开(公告)号：CN101692675B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910232819.X
申请日：2009-10-20
申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
摘要： 本发明公开了一种设置在信息源与数据处理系统之间的多通道智能化数据通信处理系统，包括总控单元、信道处理单元、协议分析单元、数据分析单元、状态管理单元、通道管理单元、网络处理单元；本发明针对各种数据处理系统与其它数据处理系统或远程数据终端的互联，是系统数据接入的关键技术，由于数据接入需要较高的实时性、易用性和高可靠性，本发明采用了通道热备份、协议分析和数据格式分析等设计方法，实现了多通道同、异步传输、即插即用、协议自动检测分析、数据格式自动识别和转换、通道热备份等功能，有效地提供了一种适应数据处理系统与其它数据处理系统或远程数据终端之间的智能化数据通信处理技术。
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