一种车辆行人检测跟踪预警装置及其预警方法

    公开(公告)号:CN103204123B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310096452.X

    申请日:2013-03-25

    IPC分类号: B60R21/0134 B60T1/12 B60Q9/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆行人检测跟踪预警装置及其预警方法,该预警装置首先通过图像预处理模块对红外摄像机获取的红外视频进行预处理,然后经过检测模块对车辆行人进行检测,经过跟踪模块对车辆行人进行预测跟踪,排除车辆振动干扰影响及虚目标,经过测距模块根据世界坐标与图像坐标之间的对应关系,计算各个目标与红外摄像机之间的距离,通过判断模块判断预警标准,最后将带有目标标识及距离信息的红外视频在显示器中显示。本发明的优点在于:提高驾驶的安全性,有效避免大部分的交通事故,从而降低生命财产损失。本发明还公开了上述预警装置的车辆行人检测跟踪预警方法。

    一种车辆行人检测跟踪预警装置及其预警方法

    公开(公告)号:CN103204123A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310096452.X

    申请日:2013-03-25

    IPC分类号: B60R21/0134 B60T1/12 B60Q9/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆行人检测跟踪预警装置及其预警方法,该预警装置首先通过图像预处理模块对红外摄像机获取的红外视频进行预处理,然后经过检测模块对车辆行人进行检测,经过跟踪模块对车辆行人进行预测跟踪,排除车辆振动干扰影响及虚目标,经过测距模块根据世界坐标与图像坐标之间的对应关系,计算各个目标与红外摄像机之间的距离,通过判断模块判断预警标准,最后将带有目标标识及距离信息的红外视频在显示器中显示。本发明的优点在于:提高驾驶的安全性,有效避免大部分的交通事故,从而降低生命财产损失。本发明还公开了上述预警装置的车辆行人检测跟踪预警方法。

    一种车辆行人检测跟踪预警系统

    公开(公告)号:CN103158620B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201310096461.9

    申请日:2013-03-25

    摘要: 本发明公开了一种车辆行人检测跟踪预警系统,其包括安装在车辆中的被动式单目红外摄像机、显示器、模数转换模块、电源模块、处理电路。电源模块供电给整个系统,处理电路通过模数转换模块获取红外摄像机的视频图像信号并进行数据处理后显示于该显示器。处理电路采用FPGA电路模块和ARM电路模块结合的硬件主体构架,红外摄像机安装在本车辆的头部且隐藏于格栅后并保证镜头视野不被遮挡,同时保持安装的位置在本车辆的中心线位置,红外摄像机的安装高度使得镜头视场能够覆盖本车辆前方区域,以获得视频中的路面铺满一半视场到三分之二视场之间。本发明的优点在于:提高驾驶的安全性,有效避免大部分的交通事故,从而降低生命财产损失。

    一种车辆行人检测跟踪预警系统

    公开(公告)号:CN103158620A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310096461.9

    申请日:2013-03-25

    摘要: 本发明公开了一种车辆行人检测跟踪预警系统,其包括安装在车辆中的被动式单目红外摄像机、显示器、模数转换模块、电源模块、处理电路。电源模块供电给整个系统,处理电路通过模数转换模块获取红外摄像机的视频图像信号并进行数据处理后显示于该显示器。处理电路采用FPGA电路模块和ARM电路模块结合的硬件主体构架,红外摄像机安装在本车辆的头部且隐藏于格栅后并保证镜头视野不被遮挡,同时保持安装的位置在本车辆的中心线位置,红外摄像机的安装高度使得镜头视场能够覆盖本车辆前方区域,以获得视频中的路面铺满一半视场到三分之二视场之间。本发明的优点在于:提高驾驶的安全性,有效避免大部分的交通事故,从而降低生命财产损失。

    气压与加速度传感器相集成的MEMS芯片及其制作方法

    公开(公告)号:CN103792036B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410078551.X

    申请日:2014-03-05

    摘要: 本发明公开了气压与加速度传感器相集成的MEMS芯片,包括单晶硅片、玻璃盖板和玻璃底板,单晶硅片上集成有气压传感器和加速度传感器,气压传感器包括第一感应硅膜、多个位于第一感应硅膜上的第一应力敏感电阻、以及从玻璃盖板底端向上嵌入玻璃盖板内的第一凹槽,玻璃底板上设有上下贯通的气体导入孔;加速度传感器包括质量块、与质量块一端连接的弹性悬臂梁、位于弹性悬臂梁上的多个第二应力敏感电阻、以及从玻璃盖板底端向上嵌入玻璃盖板内的第二凹槽。本发明还公开了该芯片的制作方法。本发明优点:将气压传感器与加速度传感器用同一套工艺集成在一个芯片中,尺寸小,结构紧凑;灵敏度高,可靠性及稳定性好。该芯片制作工艺简单,成本低。

    一种气体流量传感器及其制作方法

    公开(公告)号:CN104280085A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410577281.7

    申请日:2014-10-24

    IPC分类号: G01F1/684 G01F1/692 B81C1/00

    摘要: 本发明公开了一种气体流量传感器及其制作方法,该气体流量传感器包括衬底基片、微加热电阻、上游微测温电阻、下游微测温电阻、环境电阻。衬底基片开设有凹槽,微加热电阻、上游微测温电阻、下游微测温电阻的两端均固定在衬底基片上而悬梁于凹槽上呈悬梁型结构。上、下游微测温电阻分别位于微加热电阻的相对两侧上。环境电阻固定在衬底基片上,且位于衬底基片具有上游微测温电阻的一侧上。本发明能够最大程度地避免薄膜热传导所引起的热量散失、提高微加热电阻加热效率、同时提高气体流量的检测灵敏度。本发明还公开了该气体流量传感器的制作方法。

    气压与加速度传感器相集成的MEMS芯片及其制作方法

    公开(公告)号:CN103792036A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410078551.X

    申请日:2014-03-05

    摘要: 本发明公开了气压与加速度传感器相集成的MEMS芯片,包括单晶硅片、玻璃盖板和玻璃底板,单晶硅片上集成有气压传感器和加速度传感器,气压传感器包括第一感应硅膜、多个位于第一感应硅膜上的第一应力敏感电阻、以及从玻璃盖板底端向上嵌入玻璃盖板内的第一凹槽,玻璃底板上设有上下贯通的气体导入孔;加速度传感器包括质量块、与质量块一端连接的弹性悬臂梁、位于弹性悬臂梁上的多个第二应力敏感电阻、以及从玻璃盖板底端向上嵌入玻璃盖板内的第二凹槽。本发明还公开了该芯片的制作方法。本发明优点:将气压传感器与加速度传感器用同一套工艺集成在一个芯片中,尺寸小,结构紧凑;灵敏度高,可靠性及稳定性好。该芯片制作工艺简单,成本低。

    气压与加速度传感器相集成的MEMS芯片

    公开(公告)号:CN203719812U

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201420099302.4

    申请日:2014-03-05

    摘要: 本实用新型公开了气压与加速度传感器相集成的MEMS芯片,包括单晶硅片、玻璃盖板和玻璃底板,单晶硅片上集成有气压传感器和加速度传感器,气压传感器包括第一感应硅膜、多个位于第一感应硅膜上的第一应力敏感电阻、以及从玻璃盖板底端向上嵌入玻璃盖板内的第一凹槽,玻璃底板上设有上下贯通的气体导入孔;加速度传感器包括质量块、与质量块一端连接的弹性悬臂梁、位于弹性悬臂梁上的多个第二应力敏感电阻、以及从玻璃盖板底端向上嵌入玻璃盖板内的第二凹槽。本实用新型优点:将气压传感器与加速度传感器用同一套工艺集成在一个芯片中,尺寸小,结构紧凑;灵敏度高,可靠性及稳定性好。该芯片制作工艺简单,成本低。

    一种气体流量传感器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204085595U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420621582.0

    申请日:2014-10-24

    IPC分类号: G01F1/684 G01F1/692 B81C1/00

    摘要: 本实用新型公开了一种气体流量传感器,该气体流量传感器包括衬底基片、微加热电阻、上游微测温电阻、下游微测温电阻、环境电阻。衬底基片开设有凹槽,微加热电阻、上游微测温电阻、下游微测温电阻的两端均固定在衬底基片上而悬梁于凹槽上呈悬梁型结构。上、下游微测温电阻分别位于微加热电阻的相对两侧上。环境电阻固定在衬底基片上,且位于衬底基片具有上游微测温电阻的一侧上。本实用新型能够最大程度地避免薄膜热传导所引起的热量散失、提高微加热电阻加热效率、同时提高气体流量的检测灵敏度。