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公开(公告)号：CN114881364A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210642448.8
申请日：2022-06-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种综合能源系统优化调度方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：接收到调度任务时，基于预先构建并训练好的综合能源系统数字孪生模型获取当前t时刻的状态St；采用所述综合能源系统数字孪生模型中预先训练好的DDPG算法选择动作at；执行动作at并获得t+1时刻的状态St+1；基于获得的t+1时刻的状态St+1和所述预先训练好的DDPG算法，通过选择t+1时刻的动作at+1获得动态调度动作。本发明提供的优化调度方法具体是一种基于数字孪生和深度强化学习的综合能源优化调度方法，能够提高综合能源系统机组优化出力的准确性和及时性，从而降低了综合能源系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN115128466A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210384798.9
申请日：2022-04-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/387 , G01R31/396 , H01M10/48 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明属于数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生的电池SOC预测方法、装置、设备及介质；所述预测方法包括：采集电池的电流、电压和环境温度测量值；将所述电池的电流、电压测量值输入卡尔曼滤波器进行状态估计，获得卡尔曼滤波器状态估计值；将所述电池的电流测量值、电压测量值、环境温度测量值、卡尔曼滤波器状态估计值输入预先训练好的LTSM神经网络中，获得电池SOC预测值。本发明采用了数据驱动和物理机理融合的建模方法，提高了电池储能系统模型的准确度，提高了电池荷电状态SOC的预测精度，为电池储能系统的健康水平管理提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN117810978A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847359.8
申请日：2023-12-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/32 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N3/006 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本申请提出一种基于预测信息修正的配电网运行优化方法及相关装置，对多时间断面配电网经济最优潮流优化数学模型进行求解的强化学习算法，采用修正的马尔科夫决策模型，将状态空间划分为受动作空间显式影响的状态张量#imgabs0#和不受策略影响的状态特征#imgabs1#其中，不受策略影响的状态特征#imgabs2#由当前状态以及预测状态信息构成，同时对应设置有外部环境未来变化趋势对当前执行策略的影响评价函数#imgabs3#能够对不可控状态迁移单独处理，并提出了对应的策略补偿奖励结构，且该架构在强化学习驱动的电网优化中具有很强的普适性。另外，本申请将多时间断面配电网经济最优潮流优化数学模型拆分为多个具有相同参数结构的单断面数学模型，简化了求解过程。
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公开(公告)号：CN111476091A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010145572.4
申请日：2020-03-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路通道树障信息的处理方法及系统，所述处理方法包括：获取图像采集器采集的架空输电线路通道的影像信息；基于所述影像信息对架空输电线路与通道树木距离进行计算；基于计算结果和告警阈值的关系获得输电线路通道树障告警信息。通过本发明提供的技术方案在架空输电线路通道树障巡检过程中通过图像采集器就可以实现采集架空输电线路通道的影像信息，无需携带大量仪器，有效的提升了巡检人员进行架空输电线路通道树障巡检的轻便化程度；有助于树障智能化分析与通道安全防护能力的整体提升。
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公开(公告)号：CN112415304B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011190677.8
申请日：2020-10-30
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基于低压台区电压数据曲线分群的线路识别方法，包括如下步骤：获取台区下所有三相用户电压数据，对数据进行空值补缺和异常值处理；对处理后的三相用户电压数据进行小波变换；提取差异最大的小波系数作为用户特征；利用基于密度的带有噪声的空间聚类算法对用户特征进行聚类，获取三相用户所属线路；利用已经分线的三相用户电压数据，获取线路中心电压，然后获取单相用户与不同中心电压的皮尔逊系数，单相用户归属为最大皮尔逊系数对应的簇类，实现台区下所有用户的分群；本发明不需要人工现场逐一核查，通过各线路下负载用户的电压数据分群分析，实现负载用户所属线路辨识。
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公开(公告)号：CN112415304A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011190677.8
申请日：2020-10-30
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基于低压台区电压数据曲线分群的线路识别方法，包括如下步骤：获取台区下所有三相用户电压数据，对数据进行空值补缺和异常值处理；对处理后的三相用户电压数据进行小波变换；提取差异最大的小波系数作为用户特征；利用基于密度的带有噪声的空间聚类算法对用户特征进行聚类，获取三相用户所属线路；利用已经分线的三相用户电压数据，获取线路中心电压，然后获取单相用户与不同中心电压的皮尔逊系数，单相用户归属为最大皮尔逊系数对应的簇类，实现台区下所有用户的分群；本发明不需要人工现场逐一核查，通过各线路下负载用户的电压数据分群分析，实现负载用户所属线路辨识。
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公开(公告)号：CN111912411B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010873920.X
申请日：2020-08-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 一种机器人导航定位方法、系统及存储介质，根据环境数据制定拓扑图，根据拓扑图计算全局规划路径；根据全局规划路径进行探索时，判断是否到达预期位置，如果到达预期位置，则返回原点，若没有达到预期位置，则创建新图，并根据新建图返回到原点；判断是否符合连通性；若不符合连通性，则采用图优化技术进行优化，得到连通图，根据连通图计算下一次导航的全局规划路径。本发明将3D导航和通过拓扑图提供先验信息的路径优化应用到机器人上达到更好的精度要求。本发明的方法能够结合先验信息以映射环境，利用这些信息来追求主动循环闭合，自动检测和纠正所提供数据中的不一致。
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公开(公告)号：CN111912411A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010873920.X
申请日：2020-08-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 一种机器人导航定位方法、系统及存储介质，根据环境数据制定拓扑图，根据拓扑图计算全局规划路径；根据全局规划路径进行探索时，判断是否到达预期位置，如果到达预期位置，则返回原点，若没有达到预期位置，则创建新图，并根据新建图返回到原点；判断是否符合连通性；若不符合连通性，则采用图优化技术进行优化，得到连通图，根据连通图计算下一次导航的全局规划路径。本发明将3D导航和通过拓扑图提供先验信息的路径优化应用到机器人上达到更好的精度要求。本发明的方法能够结合先验信息以映射环境，利用这些信息来追求主动循环闭合，自动检测和纠正所提供数据中的不一致。
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公开(公告)号：CN111488820A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010270694.6
申请日：2020-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检方法，包括对采集到的可见光影像进行阴影分离与去除；根据去除了阴影信息的影像信息进行特征识别得到影像中全部设备的名称以及设备状态信息；判断影像中是否存在某两类设备的关联关系满足Mij＝0，如果是，则删除该两类设备的检测识别结果；发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。本发明还提供一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检系统，包括影像传感模块、阴影检测模块、联合检测模块、展示告警模块，用于对联合检测模块所得结果，发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。采用上述技术方案，能够有效提升电缆隧道工程智能巡检的精确度。
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公开(公告)号：CN117937736A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311722014.X
申请日：2023-12-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H02J3/46 , H02J3/32 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
摘要： 一种柔性互联配电网智能优化决策方法、系统、设备及介质，方法包括在低压配电网侧部署边端，在边端设置若干个自主可控能量装置，将各个用户侧资源分别接入自主可控能量装置并部署功率分配算法，将自主可控能量装置封装成边端侧资源封装调度模型；在中压配电网侧部署云端，云端设置配电自动化主站调度中心；配电自动化主站调度中心接入边端侧资源封装调度模型，并利用元强化学习和优化求解器输出总功率分配指令发送给边端；边端接收总功率分配指令，并通过功率分配算法，计算得到各个自主可控能量装置对应的功率分配值；各个自主可控能量装置利用一致性算法，对各个用户侧资源进行功率分配。本发明可以整体提升柔性互联配电网优化决策响应速度。
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