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公开(公告)号：CN111443091B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010269890.1
申请日：2020-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供的电缆线路隧道工程缺陷判断方法，通过双目成像传感模块采集电缆线路隧道工程的点云数据并建立相应的三维模型以及制作点云标准库模块，并通过3DMatch描述子进行所述点云配准，还原巡检设备的拍摄角度，而后拍摄巡检图片，并根据颜色信息判断所述电缆线路隧道工程内的目标是否有缺陷。本申请提供的电缆线路隧道工程缺陷判断方法，利用点云数据匹配技术还原巡检图像拍摄角度，从而降低巡检图像复拍时角度与光线的干扰，提高设备本体缺陷检测的效果；利用目标关系建模关联检测目标和关联设备，有效降低缺陷误报率，从而提高设备预警的准确性。
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公开(公告)号：CN111488820A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010270694.6
申请日：2020-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检方法，包括对采集到的可见光影像进行阴影分离与去除；根据去除了阴影信息的影像信息进行特征识别得到影像中全部设备的名称以及设备状态信息；判断影像中是否存在某两类设备的关联关系满足Mij＝0，如果是，则删除该两类设备的检测识别结果；发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。本发明还提供一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检系统，包括影像传感模块、阴影检测模块、联合检测模块、展示告警模块，用于对联合检测模块所得结果，发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。采用上述技术方案，能够有效提升电缆隧道工程智能巡检的精确度。
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公开(公告)号：CN111488820B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010270694.6
申请日：2020-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检方法，包括对采集到的可见光影像进行阴影分离与去除；根据去除了阴影信息的影像信息进行特征识别得到影像中全部设备的名称以及设备状态信息；判断影像中是否存在某两类设备的关联关系满足Mij＝0，如果是，则删除该两类设备的检测识别结果；发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。本发明还提供一种基于光影分离的电缆隧道工程智能巡检系统，包括影像传感模块、阴影检测模块、联合检测模块、展示告警模块，用于对联合检测模块所得结果，发布、展示电缆隧道工程巡检告警信息。采用上述技术方案，能够有效提升电缆隧道工程智能巡检的精确度。
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公开(公告)号：CN111507951A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010282584.1
申请日：2020-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T7/80 , G06T17/20 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供的电缆线路隧道工程巡检装置，所述装置包括：双目成像传感模块，用于采集电缆线路隧道工程的点云数据；点云计算模块，用于计算所述点云数据；缺陷分析模块，用于根据所述点云数据计算结果分析所述电缆线路隧道工程缺陷状态；通信告警模块，用于与移动终端进行通信并传输所述电缆线路隧道工程缺陷状态和告警信息。本申请提供的电缆线路隧道工程巡检装置，利用点云数据匹配技术还原巡检图像拍摄角度，从而降低巡检图像复拍时角度与光线的干扰，提高设备本体缺陷检测的效果；利用目标关系建模，关联检测目标和关联设备，有效降低缺陷误报率，从而提高设备预警的准确性。
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公开(公告)号：CN111443091A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010269890.1
申请日：2020-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供的电缆线路隧道工程缺陷判断方法，通过双目成像传感模块采集电缆线路隧道工程的点云数据并建立相应的三维模型以及制作点云标准库模块，并通过3DMatch描述子进行所述点云配准，还原巡检设备的拍摄角度，而后拍摄巡检图片，并根据颜色信息判断所述电缆线路隧道工程内的目标是否有缺陷。本申请提供的电缆线路隧道工程缺陷判断方法，利用点云数据匹配技术还原巡检图像拍摄角度，从而降低巡检图像复拍时角度与光线的干扰，提高设备本体缺陷检测的效果；利用目标关系建模关联检测目标和关联设备，有效降低缺陷误报率，从而提高设备预警的准确性。
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公开(公告)号：CN111476091A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010145572.4
申请日：2020-03-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路通道树障信息的处理方法及系统，所述处理方法包括：获取图像采集器采集的架空输电线路通道的影像信息；基于所述影像信息对架空输电线路与通道树木距离进行计算；基于计算结果和告警阈值的关系获得输电线路通道树障告警信息。通过本发明提供的技术方案在架空输电线路通道树障巡检过程中通过图像采集器就可以实现采集架空输电线路通道的影像信息，无需携带大量仪器，有效的提升了巡检人员进行架空输电线路通道树障巡检的轻便化程度；有助于树障智能化分析与通道安全防护能力的整体提升。
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公开(公告)号：CN110910440A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910944991.1
申请日：2019-09-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电力影像数据的输电线路长度确定方法和系统，包括：根据输电杆塔的遥感影像识别所述输电杆塔的类别；基于各输电杆塔的类别确定各输电杆塔间的输电线路长度。本发明提供的技术方案实现卫星遥感、固定摄像头遥感、无人机遥感数据的全自动预处理，通过人机协同的方式快速完成电力影像数据中输电设备信息的智能提取，能够极大提高输电线路长度计算结果的可靠性，也能够提升基建管控、审计监督、巡检运维智能化水平。
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公开(公告)号：CN111753712A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010576009.2
申请日：2020-06-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电力生产人员安全监测方法、系统、设备以及存储介质，通过图像识别定位二维图像中被测对象的坐标；进而通过计算深度图像辨识人员、设备、环境的三维模型；最后通过图像识别与安全距离分析，判断检修人员是否超出安全距离并及时预警，有效提升电网企业对电力基建、运检等生产业务场景下工作人员的安全管控水平。
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公开(公告)号：CN110910440B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910944991.1
申请日：2019-09-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于电力影像数据的输电线路长度确定方法和系统，包括：根据输电杆塔的遥感影像识别所述输电杆塔的类别；基于各输电杆塔的类别确定各输电杆塔间的输电线路长度。本发明提供的技术方案实现卫星遥感、固定摄像头遥感、无人机遥感数据的全自动预处理，通过人机协同的方式快速完成电力影像数据中输电设备信息的智能提取，能够极大提高输电线路长度计算结果的可靠性，也能够提升基建管控、审计监督、巡检运维智能化水平。
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公开(公告)号：CN214959901U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121787650.7
申请日：2021-08-02
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于AI芯片和CPU的视频图像处理装置，包括用于获取视频码流的视频采集器、存储器、用于视频码流解码的CPU以及用于处理解码后的视频码流的AI芯片，视频采集器、所述CPU以及所述AI芯片均与所述存储器连接。通过采用AI芯片代替传统GPU，由于AI芯片是针对人工智能应用深度定制的芯片，去除了通用GPU中不常用的功能，减少或删除双精度计算单元，优化半精度和整型计算单元，从而降低了整个视频图像处理装置的成本，缩小了产品尺寸，提升适应性。同时，采用CPU与AI芯片结合的方式，可以同时发挥CPU的通用计算能力和AI芯片的智能计算能力，提升视频图像处理装置的处理效率。
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