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公开(公告)号：CN108919261A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810260580.6
申请日：2018-03-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
CPC分类号： G01S13/90 , G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/882
摘要： 本发明公开了一种基于合成孔径雷达影像确定高压输电线路弧垂的方法及系统，依据所选择的SAR卫星的成像参数和定标区域内的高压输电线路参数，建立几何结构模型；通过模拟仿真获取输电线路弧垂与SAR模拟影像中输电线路的散射亮斑空间位置的对应关系；通过对比分析定标区域内高压输电线路弧垂实际值与定标区域的实际的合成孔径雷达SAR影像中输电线路的散射亮斑空间位置的对应关系，判断通过仿真建立的关系曲线是否满足要求；满足要求，根据几何结构模型确定待测的高压输电线路区域的输电线路弧垂与待测SAR影像中输电线路的散射亮斑空间位置的第三对应关系，提取输电导线段的SAR影像片段中散射亮斑的空间位置，并依据第三对应关系确定输电线路段的弧垂值。
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公开(公告)号：CN107552332A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710897018.X
申请日：2017-09-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B05C11/10
摘要： 本发明公开了一种绝缘包覆机器人涂料供应系统及其方法，其中该系统包括涂料供应装置和涂料控制装置，所述涂料供应装置包括支撑结构件，所述支撑结构件上设置有涂料桶压板，所述涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘的外侧与驱动机构相连，与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置有距离传感器；每个绝缘涂料桶均与一个涂料输出管道相连，每个涂料输出管道上设置有一个电磁阀；涂料控制装置包括主控制器，主控制器通过CAN总线与驱动器相连，驱动器与距离传感器相连；主控制器还用于控制电磁阀的开度来控制绝缘涂料的输出流量。
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公开(公告)号：CN112101765A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010934503.1
申请日：2020-09-08
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网运行指标数据异常数据处理方法及系统，所述方法包括：获取配电网实时运行指标数据；对当前时刻的实时运行指标数据进行聚类，根据聚类簇密度将聚类簇划分为正常簇、疑似簇、异常簇；根据曼哈顿距离计算当前时刻数据的异常度；根据数据所属类簇和异常度，进行异常数据识别。本发明基于聚类分析和异常度分析，实现了异常数据的综合判别，准确性更高。
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公开(公告)号：CN108767736B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN114596557A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN114943826A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210713049.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明涉及一种机器人行走环境感知方法、装置及系统，根据所述定时环境采集图像信息和所述标记信息生成输入图像像素特性点，所述图像像素特性点使用至少两种标记信息进行排列显示，接收地点环境历史数据信息，并将其与获取环境采集光影信息以及获取定时环境采集图像信息分别根据图像像素特性点中的标记信息及光线亮度信息具有的警示阈值进行校验，得到所述环境校验结果，通过采用本发明的环境感知方法、装置及系统，可以明显改善机器人工作过程中对于环境感知的准确性以及提升数据的分析处理效率，提高了机器人工作安全性和机器人环境及路线的准确性和智能性，提升了用户体验感。
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公开(公告)号：CN112785042A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011636918.7
申请日：2020-12-31
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Prophet‑LSTM组合算法的配电变压器重过载预测方法及系统，包括：获取配电变压器历史负荷数据并进行预处理；确定与配电变压器重过载负荷值具有相关性的影响因素，作为配电变压器预测的特征因子；将配电变压器负荷数据分解成趋势分量、周期分量和数据突变项分量；对各分量分别建立相应的预测模型进行预测，将各分量的预测值集成得到配电变压器负荷数据的预测值。本发明提出配电变压器负荷数据清洗和处理方法新算法，考虑数据的周期性、缺失性、连续性，可以最大限度的修复数据，提高数据的预处理精度。
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公开(公告)号：CN108767736A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
CPC分类号： H02G1/02 , H01R43/048 , H02G1/14
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN106741290B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611045880.X
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法，包括底盘，所述底盘一侧设置驱动轮，底盘另一侧设置万向轮；所述万向轮上部与电磁离合器连接，所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置，定位转动装置在电磁离合器通电时使转子自动转动至设定位置。本发明换向系统的定位转动装置结构简单、构思巧妙，性能牢固可靠，可以在遇到障碍时调整万向轮的行驶方向，保证该系统可以顺利通过障碍。本发明的换向系统控制方法简单，在电磁离合器通电时定位转动装置使转子自动转动至设定位置，无需增加转向电机等结构，避免了增加转向电机后一系列的判断方向的问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN106514713B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610919303.2
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。
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