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公开(公告)号：CN102954788A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210379830.0
申请日：2012-10-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供一种海洋平台海底地基地形地貌测量仪，其主要包括水下分机、水上分机及连接二者的电缆；其由水下分机向水中发射高频声波信号，声波遇到平台海底地基发生反射，反射信号再由水下分机接收并进行滤波、放大等调理操作后通过电缆上传至水上分机进行处理后得到255个深度测量值；其根据多波束声学探测基本原理设计而成，可利用多通道发射换能器阵实现探测超声波的宽覆盖，多通道接收换能器阵则保证对海底散射回波信号的高分辨力接收，从而有效地实现对海洋平台海底地基的高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN100447531C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610151239.4
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明涉及一种便携式多波束测深仪，它包括水上控制处理分机、收发合置换能器阵和收发转换电路；其中，水上控制处理分机主要由工控机、可编程信号源、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和海量存储器组成。本发明它利用多通道换能器阵和预成多波束技术，一次测量可以得到多点的水深数据，从而快速、准确的获得海底地形、地貌等信息，提高了测量的准确性和工作效率，换能器基阵采用船舷悬挂的方式从而具有便于安装和使用的便携式特性。本发明可广泛用于浅海和内陆湖泊江河的水下地形测量，适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及知道河道疏浚、水上安全航行等。
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公开(公告)号：CN101150295A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144559.1
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于乘法型数模转换器的可控增益通用变频器。它包括乘法型数模转换器2、基频与增益码产生电路6、选频电路3以及模数转换器4和信号处理器5，接收机接收到的信号经过前置放大和滤波电路之后变成具有一定载频和包络信息的信号1，信号1从乘法型数模转换器2的电压参考端输入，再经过选频电路3得到所需要的基频信号，基频信号输入模数转换器4采集、并经信号处理器5处理后输入基频与增益码产生电路6，增益码与基频产生电路6的输出输入乘法型数模转换器2。本发明将传统的相互独立的变频与增益控制电路模块，利用乘法型数模转换器自身的乘法功能组合在一起，既增加了系统的灵活性和适应能力，又降低了系统的硬件规模。
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公开(公告)号：CN101907707A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010215528.2
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S15/8904
Abstract: 本发明提供的是一种用于多波束合成孔径声呐的组合声基阵。主要由一个长线性发射换能器、方位向与距离向两条接收线阵组成；接收线阵由间距均匀的一组传感器组成；方位向与距离向两条接收线阵相互垂直放置，长线性发射换能器与距离向接收线阵垂直；距离向接收线阵用于多波束形成、通过对其回波信号的波束形成处理在若干个角度上形成波束，在脉冲发射频率一定的情况下，母船的航行速度增大时，通过对方位向接收阵各阵元回波信号的合成孔径处理，去除空间欠采样引起的方位模糊。本发明利用方位向接收线阵去除空间欠采样引起的方位模糊，从而提高多波束合成孔径声呐的测绘速率，该发明工艺简单、成本低。
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公开(公告)号：CN101000241A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610151239.4
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明涉及一种便携式多波束测深仪，它包括水上控制处理分机、收发合置换能器阵和收发转换电路；其中，水上控制处理分机主要由工控机、可编程信号源、信号发射系统、信号调理系统、信号采集与处理系统、显示器和海量存储器组成。本发明它利用多通道换能器阵和预成多波束技术，一次测量可以得到多点的水深数据，从而快速、准确的获得海底地形、地貌等信息，提高了测量的准确性和工作效率，换能器基阵采用船舷悬挂的方式从而具有便于安装和使用的便携式特性。本发明可广泛用于浅海和内陆湖泊江河的水下地形测量，适用于海洋工程、海道测量、海洋资源调查、打捞救生、港口建设、水库测量、抗洪抢险以及知道河道疏浚、水上安全航行等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062663B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410336422.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及的是一种多波束海底浅地层剖面探测设备。本发明包括干端和湿端，干端由发射模块和信号处理及显示模块构成，湿端由参量阵和矢量水听器构成。本发明基于FrFT技术设计频带重叠的LFM探测信号，利用小孔径的参量阵作为相控发射换能器，采用矢量水听器作为接收换能器，在提高系统带宽利用率的同时大大减小基阵的孔径。本发明由于能够发射频带重叠的多分量信号，使发射多波束的数量增加，系统带宽利用率和探测效率都得到了很大的提高，更适用于大面积的扫海探测；基阵孔径的减小使设备更加便携，具有更大的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN100430694C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200610151240.7
申请日：2006-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多波束宽覆盖海底地形地貌探测装置，其结构包括水上分机、水下分机以及连接二者的电缆；其中，水上分机主要由嵌入式一体化工控机、信号处理装置、信号采集与预处理装置、信号调理装置和存储器组成；水下分机主要由信号产生装置、信号发射装置、多通道发射换能器阵、多通道接收换能器阵、信号放大装置组成。它采用了高性能的多通道发射和接收换能器阵，利用先进的信号处理技术，获得宽覆盖海底地形和地貌等信息，极大地提高了海洋测绘效率及测量精度；装置还可以广泛用于水上交通运输安全保障、航道疏竣、抗洪抢险、以及水下导航与定位，海底电缆铺设、障碍物探测与沉物打捞，江河、水库容量预测，堤坝、桥墩泥沙淤积测量，甚至水下考古调查等众多应用场合。
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公开(公告)号：CN104062663A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410336422.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及的是一种多波束海底浅地层剖面探测设备。本发明包括干端和湿端，干端由发射模块和信号处理及显示模块构成，湿端由参量阵和矢量水听器构成。本发明基于FrFT技术设计频带重叠的LFM探测信号，利用小孔径的参量阵作为相控发射换能器，采用矢量水听器作为接收换能器，在提高系统带宽利用率的同时大大减小基阵的孔径。本发明由于能够发射频带重叠的多分量信号，使发射多波束的数量增加，系统带宽利用率和探测效率都得到了很大的提高，更适用于大面积的扫海探测；基阵孔径的减小使设备更加便携，具有更大的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN100555841C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710144559.1
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于乘法型数模转换器的可控增益通用变频器。它包括乘法型数模转换器2、基频与增益码产生电路6、选频电路3以及模数转换器4和信号处理器5，接收机接收到的信号经过前置放大和滤波电路之后变成具有一定载频和包络信息的信号1，信号1从乘法型数模转换器2的电压参考端输入，再经过选频电路3得到所需要的基频信号，基频信号输入模数转换器4采集、并经信号处理器5处理后输入基频与增益码产生电路6，增益码与基频产生电路6的输出输入乘法型数模转换器2。本发明将传统的相互独立的变频与增益控制电路模块，利用乘法型数模转换器自身的乘法功能组合在一起，既增加了系统的灵活性和适应能力，又降低了系统的硬件规模。
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公开(公告)号：CN101187579A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144848.1
申请日：2007-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供的是一种多波束海底测量隧道效应消除方法。它包括：采集多波束测深仪基阵原始信号；对原始信号进行预成多波束处理，确定是否有强镜像回波存在；对确定存在干扰的波束数据，取干扰波束作为参考输入，选取被干扰波束作为原始输入，进行自适应旁瓣抵消操作；确定滤波器参数和格型算法的递归次数M；时间初始化；阶数初始化；格型预测器；联合过程估计滤波器；通过M次递归操作得到旁瓣抵消后波束输出结果em+1。本发明有效地消除了旁瓣干扰，提高海底测量精度。大大降低运算量，适合实时场合。可以有效控制递归进程从而进一步降低运算量。尤其适合FPGA等可编程器件实现，有利于实时场合应用。
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