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公开(公告)号:CN102212997A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN201010144882.0
申请日:2010-04-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种带有水下声纳探测装置的管道挖沟机,包括管道挖沟机本体,该管道挖沟机的本体上安装有数个水下声纳探测装置。水下声纳探测装置的水下分机部分安装在管道挖沟机的几何中心位置,声纳头采用水平的安装方式。本发明可以由声纳探测装置先找到管道在海床上的位置,在水上左右调整好挖沟机的位置,使挖沟机悬垂于管道头顶正上方,将挖沟机放到管道上;同时,还可以实时看到挖沟机的开沟深度,有效地解决了挖沟机在水下就位及检查挖沟机的挖沟深度问题;并根据挖沟深度控制走船速度,提高了控制走船速度的可靠性及水下潜水员工作的安全性。
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公开(公告)号:CN102332695B
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201110254417.7
申请日:2011-08-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种登陆平台的海底电缆终端的提升方法,采用以下步骤:一、将平台卷扬机的钢丝绳拖拽到铺缆船的甲板上;二、在海缆拖拉头上连接一琵琶头短绳;三、在海缆上安装一夹具;四、将平台卷扬机的钢丝绳与夹具连接,并将钢丝绳用数个绑带贴敷固定在海缆上;五、在海缆端头位置把卷扬机的钢丝绳与短绳连接为一体;六、各连接点进行光滑处理;七、启动平台卷扬机铺缆船上的布缆机同步送出海缆,当海缆头出海缆护管后,去掉钢丝绳夹,并逐个解开绑带,将钢丝绳与海缆分离;八、海缆则放在甲板上,直至夹具出海缆护管,海缆登陆平台。本发明整个过程几乎为连续作业,快速的将海缆头提拉到位,省时省力,降低了作业船天,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN106300147A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610726093.5
申请日:2016-08-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H02G1/10
Abstract: 一种带有敷设张力监控功能的海缆下水桥,包括:一托架、安装在托架上的用于海缆下水用的弧形滑板,其中,该弧形滑板的两侧安装有边挡板,弧形滑板的弧度为90度,弧形滑板上设有数个用于确定下水海缆入水角度的刻度;在托架的边上,还安装有一用于实时拍摄记录下水海缆的压线、离线角度摄像头。本发明由于采用上述技术方案,其操作简便,通过置入较详细的基准点,使得观测的角度精度、可靠性大幅提高,不仅解决现行敷缆工艺中,人为目测估计的角度误差较大的问题;而且,还大大降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN103133769B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201310068670.2
申请日:2013-03-05
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/16
Abstract: 一种海底管道水泥压块摆放的方法,采用以下步骤:一:动力定位船到达现场后,将摄像头、避障声纳头安装到水下机器人上,并将传输线插接在水上及水下观测设备之间,检查避障声纳是否正常工作;二:将动力定位船停留在海底输油管道附近,并将水下机器人的艏向面对海底输油管道,调整避障声纳的扫测距离,直至避障声纳水上显示器上出现一条显示管道的强信号细长线;三:将吊装架及水泥压块一起送入水中,直至在避障声纳图像的引导下,将水泥压块下放、着床;四:重复二至三步直至完成全部水泥压块的铺盖。本发明可以在水下机器人视频电子眼失效的这一特殊条件下,利用声纳物体识别技术引导水泥压块移动、并进行水泥压块摆放,使工作得以继续进行下去。
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公开(公告)号:CN102332695A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110254417.7
申请日:2011-08-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种海底电缆终端登陆平台的提升方法,采用以下步骤:一:将平台卷扬机的钢丝绳拖拽到铺缆船的甲板上;二:在海缆拖拉头上连接一琵琶头短绳;三:在海缆上安装一夹具;四:将平台卷扬机的钢丝绳与夹具连接,并将钢丝绳用数个绑带贴敷固定在海缆上;五:在海缆端头位置把卷扬机的钢丝绳与短绳连接为一体;六:各连接点进行光滑处理;七:启动平台卷扬机铺缆船上的布缆机同步送出海缆,当海缆头出海缆护管后,去掉钢丝绳夹,并逐个解开绑带,将钢丝绳与海缆分离;八:海缆则放在甲板上,直至夹具出海缆护管,海缆登陆平台。本发明整个过程几乎为连续作业,快速的将海缆头提拉到位,省时省力,降低了作业船天,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN104092153B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410364864.1
申请日:2014-07-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种多条海缆共用一个J形管的穿管方法,采用以下步骤:一:在J形管上按照钟点位进行标示,且上端口与底端喇叭口的点位一一相对应;二:将引绳的下端系挂一个球体,从J形管的上端口顺入J形管内,并从J形管底端拽出后,再返回到上端口,然后,再用一个倒链连接引绳,并将引绳拉紧绷直,使引绳紧贴J形管管壁偏右3点的位置;三:重复第一步至第二步直至将数根引绳穿入J形管中;四:进行海缆的穿J形管的作业;将海缆依次穿进J形管1中,与前面的海缆捆绑后拉紧,并偏左管壁9点位放置。本发明能够使得预装及后续的引绳、海缆在穿越J形管时,不会与前装的引绳、海缆之间发生相互交叉绞缠;确保多条海缆共穿一个J形管时能够顺利、无阻碍的穿过J形管。
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公开(公告)号:CN104092153A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410364864.1
申请日:2014-07-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种多条海缆共用一个J形管的穿管方法,采用以下步骤:一:在J形管上按照钟点位进行标示,且上端口与底端喇叭口的点位一一相对应;二:将引绳的下端系挂一个球体,从J形管的上端口顺入J形管内,并从J形管底端拽出后,再返回到上端口,然后,再用一个倒链连接引绳,并将引绳拉紧绷直,使引绳紧贴J形管管壁偏右3点的位置;三:重复第一步至第二步直至将数根引绳穿入J形管中;四:进行海缆的穿J形管的作业;将海缆依次穿进J形管1中,与前面的海缆捆绑后拉紧,并偏左管壁9点位放置。本发明能够使得预装及后续的引绳、海缆在穿越J形管时,不会与前装的引绳、海缆之间发生相互交叉绞缠;确保多条海缆共穿一个J形管时能够顺利、无阻碍的穿过J形管。
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公开(公告)号:CN102214905B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201010144944.8
申请日:2010-04-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Inventor: 李士涛
Abstract: 一种埋缆机的海缆敷设受力监控装置,包括:安装在埋缆机上的入口通道及埋缆机监控系统,在埋缆机入口通道的四周各设有一槽孔,每个槽孔内各安装有数个滚轮,而滚轮后面的埋缆机入口通道上各安装有一密封舱,传感器安装在密封舱内,且该传感器与埋缆机监控系统中的水下电子舱的数据采集模块相连。本发明在埋缆机的海缆通道入口处四周安装压力传感器,将海缆与埋缆机间相互作用力的信号反馈到水面的监视器上,根据力的大小来获悉海缆在水下的松紧程度,最大程度的降低海上误操作产生的风险,提高了海缆的安装质量及作业效率。
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公开(公告)号:CN103133769A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310068670.2
申请日:2013-03-05
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/16
Abstract: 一种海底管道水泥压块摆放的方法,采用以下步骤:一:动力定位船到达现场后,将摄像头、避障声纳头安装到水下机器人上,并将传输线插接在水上及水下观测设备之间,检查避障声纳是否正常工作;二:将动力定位船停留海底输油管道附近,并将水下机器人的艏向面对海底输油管道,调整避障声纳的扫测距离,直至避障声纳水上显示器上出现一条显示管道的强信号细长线;三:将吊装架及水泥压块一起送入水中,直至在避障声纳图像的引导下,将水泥压块下放、着床;四:重复二至三步直至完成全部水泥压块的铺盖。本发明可以在水下机器人视频电子眼失效的这一特殊条件下,利用声纳物体识别技术引导水泥压块移动、并进行水泥压块摆放,使工作得以继续进行下去。
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公开(公告)号:CN106300147B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201610726093.5
申请日:2016-08-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H02G1/10
Abstract: 一种带有敷设张力监控功能的海缆下水桥,包括:一托架、安装在托架上的用于海缆下水用的弧形滑板,其中,该弧形滑板的两侧安装有边挡板,弧形滑板的弧度为90度,弧形滑板上设有数个用于确定下水海缆入水角度的刻度;在托架的边上,还安装有一用于实时拍摄记录下水海缆的压线、离线角度摄像头。本发明由于采用上述技术方案,其操作简便,通过置入较详细的基准点,使得观测的角度精度、可靠性大幅提高,不仅解决现行敷缆工艺中,人为目测估计的角度误差较大的问题;而且,还大大降低了生产成本。
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