公开(公告)号：CN119023295A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411241830.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  邹波 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  王宏程 ,  舒浩 ,  郑玲 ,  李以农

IPC: G01M17/007

Abstract: 本说明书实施例公开了一种应用于汽车无人动态性能测试的无线监测与控制方法。该方法包括管理平台向云端服务器发送第一控制指令；云端服务器根据第一控制指令生成第一CAN报文，并通过CAN无线网桥向电子控制单元发送第一CAN报文；电子控制单元确定当前测试项目，生成车辆状态控制指令，并根据测试过程中采集到的测试数据生成第二CAN报文，将第二CAN报文发送至云端服务器；云端服务器并基于预设筛选条件筛选测试数据，将筛选后的测试数据发送至管理平台。本说明书实施例能够减少有线测试中布线繁琐以及局域网连接测试范围有限的问题，实现无人化测试，避免操作人员在测试中受到伤害，提高了测试的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN117984713A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410255952.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 徐浩轩 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  李士盈 ,  邹波

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，公开了一种基于协同感知与控制的智能驾驶系统及主动悬架系统，其中，主动悬架系统包括感知传感组、悬架控制模块和悬架执行机构；感知传感组用于采集车辆前方的路面信息并形成路面感知数据；悬架控制模块用于制定悬架目标控制指令和对应的期望横纵向运动状态，并传输给智能驾驶系统，并由智能驾驶系统生成参考控制指令，再由悬架控制模块仲裁决策出综合控制指令以控制悬架执行机构运作。智能驾驶系统的智能驾驶控制模块用于制定基础控制指令，以控制进行车辆的横向、纵向、垂向运动的协同控制。本发明能够协作实现车辆的横向、纵向、垂向运动的三向协同控制，有助于提升车辆在障碍路况下的行驶稳定性和驾乘舒适度。

公开(公告)号：CN109304993B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201811387188.4

申请日：2018-11-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 陈东乐 ,  彭幼华 ,  冯万东 ,  张明德 ,  梁彬 ,  邹波

IPC: B60C23/04

Abstract: 本发明提出了一种用于汽车胎压监测系统的检测装置及其工作方法以及一种新能源汽车，包括胎压检测使用的压力变送器安装于车胎中，压力变送器工作信号端连接信号传输电路信号接收端，信号传输电路信号发送端连接WiFi电路，WiFi电路无线信号发送端连接无线PLC控制器信号接收端，无线PLC控制器显示信号端连接显示器信号接收端，WiFi电路信号发送端连接光耦电路信号输入端，光耦电路工作端连接继电器，继电器控制电磁阀开闭，电磁阀安装在车胎气嘴，通过通断电磁阀获取压力变送器的采集信号，有WiFi电路传输到无线PLC控制器进行数据收集。

公开(公告)号：CN117389245A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311346077.X

申请日：2023-10-17

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 邹波 ,  李青松 ,  李林学 ,  袁圆 ,  竹利江

IPC: G05B23/02 ,  G06F17/10 ,  G01M17/007 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种线控制动系统功能安全测试方法，本测试方法基于EHB制动系统的结构和功能进行安全分析，导出功能安全需求，确认故障模式和整车危害，并根据故障模式和整车危害制定整车层面的验证和确认计划，提出典型测试场景，选取测试评价指标，主客观测试评价结合以综合评判是否满足功能安全要求。本发明能够高效完成针对EHB线控制动系统的功能安全确认和验证，具备明确的主客观测试评价指标及其阈值，便于制动系统功能安全整车道路试验的开展及结果评价，有助于推动线控制动系统及功能安全测试评价技术的发展。

公开(公告)号：CN117347073A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311282642.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 竹利江 ,  李林学 ,  何宜樯 ,  袁圆 ,  邹波

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种线控转向系统功能安全测试主客观评价方法，包括以下步骤：步骤1，进行线控转向系统功能安全测试并获取测试数据；测试数据包括主观评分数据和客观测试数据，并按照测试工况进行数据分类，并自分类后的测试数据中提取主观指标和客观指标；步骤2，分析主观指标和客观指标的权重；步骤3，根据所得主客观指标权重，通过理想解法计算客观得分；步骤4，结合主观评分数据和客观得分，输出对各测试工况测试结果的评价。本发明能够弥补现有转向系统功能安全测试中评价体系不完善和评价指标单一的问题，较为全面地对转向系统功能安全测试的结果进行评价，有助于发现测试中的问题，提高测试效率。

公开(公告)号：CN115077936A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210688466.X

申请日：2022-06-16

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 廖光亮 ,  邹波 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  袁圆

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，包括：建立测试场景，在测试车辆启动自适应巡航系统行驶的过程中，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆行驶，根据测试车辆与目标车辆的速度启动测试；启动测试后，采集记录测试车辆和目标车辆的状态信息和主观评价信息，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试；全部测试结束后，根据测试车辆状态信息和预设公式对客观评价指标进行计算，并依据主观权重计算客观评价得分；基于主观评价得分、客观评价得分和主观偏好系数，计算测试车辆自适应巡航系统的性能评价分数。本发明测试场景完整、评分方法灵活、评价指标多维化，提高评价结果的准确性。

公开(公告)号：CN109304993A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811387188.4

申请日：2018-11-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 陈东乐 ,  彭幼华 ,  冯万东 ,  张明德 ,  梁彬 ,  邹波

IPC: B60C23/04

Abstract: 本发明提出了一种用于汽车胎压监测系统的检测装置及其工作方法以及一种新能源汽车，包括胎压检测使用的压力变送器安装于车胎中，压力变送器工作信号端连接信号传输电路信号接收端，信号传输电路信号发送端连接WiFi电路，WiFi电路无线信号发送端连接无线PLC控制器信号接收端，无线PLC控制器显示信号端连接显示器信号接收端，WiFi电路信号发送端连接光耦电路信号输入端，光耦电路工作端连接继电器，继电器控制电磁阀开闭，电磁阀安装在车胎气嘴，通过通断电磁阀获取压力变送器的采集信号，有WiFi电路传输到无线PLC控制器进行数据收集。

公开(公告)号：CN119845606A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510336516.1

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 余颖弘 ,  刘守洋 ,  袁圆 ,  竹利江 ,  唐俊 ,  邹波 ,  李士盈

IPC: G01M17/007 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及智能底盘测试技术领域，具体涉及一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法。无人麋鹿测试控制系统包括主控制器、驾驶机器人、定位系统与远程数据监管系统。无人麋鹿测试方法包括：麋鹿测试无人执行与通过性数字校验。麋鹿测试无人执行为无人麋鹿控制系统操纵车辆达到试验车速后，跟踪目标路径通过紧急避障移线车道。通过性数字校验为基于车辆经纬度定位信息、定位天线安装位置及车辆基本信息，计算车辆与车道标志重叠度，判断麋鹿测试是否通过。

公开(公告)号：CN117347072A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311279843.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 邹波 ,  竹利江 ,  袁圆 ,  李林学 ,  李青松

IPC: G01M17/007 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种车辆泊车辅助系统驾乘体验测评方法，包括以下步骤：步骤1，根据测试车辆泊车辅助系统激活方式启动测试；步骤2，在测试车辆泊车辅助系统搜寻车位成功并选择停车车位后，让测试车辆朝着目标车位以系统设定速度行驶，并检测测试车辆的状态信息和主观评价信息；步骤3，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试，在测试车辆达到预设结束条件时结束场景测试；步骤4，计算得到客观评价得分；基于客观评价得分和主观评价信息，进行相关性分析及权重分析，并综合计算得到测试车辆泊车辅助系统的性能评价分数。本发明能够弥补现有测试规范的不足，实现针对泊车辅助系统驾乘体验的多维、准确、灵活的测评。

公开(公告)号：CN115077936B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210688466.X

申请日：2022-06-16

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 廖光亮 ,  邹波 ,  唐俊 ,  竹利江 ,  袁圆

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，包括：建立测试场景，在测试车辆启动自适应巡航系统行驶的过程中，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆行驶，根据测试车辆与目标车辆的速度启动测试；启动测试后，采集记录测试车辆和目标车辆的状态信息和主观评价信息，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试；全部测试结束后，根据测试车辆状态信息和预设公式对客观评价指标进行计算，并依据主观权重计算客观评价得分；基于主观评价得分、客观评价得分和主观偏好系数，计算测试车辆自适应巡航系统的性能评价分数。本发明测试场景完整、评分方法灵活、评价指标多维化，提高评价结果的准确性。