公开(公告)号：CN119087103A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411476646.7

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司

Inventor： 黄洋 ,  雷剑梅 ,  黄雪梅 ,  毛嵩 ,  高阳春 ,  樊贵全 ,  刘杰 ,  杨诺 ,  田甜 ,  孙欣萌

IPC: G01R31/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本申请属于车辆自动驾驶检测技术领域，公开了一种用于汽车疲劳监测系统的电磁抗扰测试方法及装置，可在检测到仿生机器人处于驾驶位时，向仿生机器人发出预设的第一指令以控制车辆处于行驶状态；接着在汽车疲劳监测系统处于运行状态时，控制电波暗室按照预设的电场强度对车辆施加电磁干扰信号，进而模拟出不同的电磁环境，并向仿生机器人发出预设的第二指令以模拟出至少两种疲劳驾驶行为；接着还可获取在每种疲劳驾驶行为下的响应信息，并根据所有响应信息准确有效的确定出汽车疲劳监测系统在不同电磁环境下的电磁抗扰测试结果，不仅避免因电磁干扰所带来的交通安全隐患，还可结合电磁抗扰测试结果进行有效整改，进而保障整车安全性能。

公开(公告)号：CN218885444U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223593675.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 何延伍 ,  陈立东 ,  樊贵全 ,  彭元良 ,  雷剑梅 ,  张皓崎

IPC: G01M17/007 ,  G01R31/00

Abstract: 本实用新型涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，包括控制系统、测功机系统、传感器激励系统和EMC暗室；测功机系统设置于EMC暗室中，测功机系统用于为被测车辆提供运行平台，被测车辆上设有雷达和ADAS摄像头；控制系统与测功机系统和传感器激励系统均建立通信连接，控制系统中设有ADAS仿真控制模块，ADAS仿真控制模块用于设置及切换ADAS工况场景；传感器激励系统包括投影环幕和雷达模拟器；投影环幕和雷达模拟器均设置于EMC暗室中，且投影环幕与ADAS摄像头相对设置，雷达模拟器与雷达相对设置；EMC暗室用于为被测车辆提供电磁兼容环境。本实用新型能够完成不同ADAS工况下的性能测试，测试效率较高。

公开(公告)号：CN217381256U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221348736.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐春蓬 ,  张皓崎 ,  雷剑梅 ,  樊贵全 ,  王维 ,  吕雪

IPC: F16B47/00 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种用于机器人的支撑盘连接机构，包括连接基座和连接环；所述连接基座与连接环可拆卸连接；所述连接环为U型螺栓；所述U型螺栓的U型部直径大于等于待连接支撑盘的连接轴直径；所述连接基座上设有与U型螺栓适配的固定孔；所述连接基座上还设有相对设置的左凸起和右凸起，所述左凸起和右凸起上开设有处于同一轴线上的连接孔。本实用新型结构简单，拆装方便，与支撑盘的连接灵活度较高。

公开(公告)号：CN217703457U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221358503.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 晏涛 ,  张皓崎 ,  唐春蓬 ,  雷剑梅 ,  李珊珊 ,  樊贵全 ,  王维

IPC: B25J15/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种抗扰机器人夹紧卡盘，包括固定基盘；所述固定基盘上周向设有数个夹紧爪；所述夹紧爪包括相连接的夹紧臂和卡爪；所述固定基盘上还周向设有数个第一凹槽；所述第一凹槽为燕尾槽；所述夹紧臂与第一凹槽滑动连接且夹紧臂滑动时沿固定基盘径向滑动；所述夹紧臂和第一凹槽的设置方向为沿固定基盘径向设置。本实用新型结构稳固，使用方便，能够实现快速调节与安装，运作可靠。

公开(公告)号：CN217414079U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221357870.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 陈立东 ,  雷剑梅 ,  张皓崎 ,  唐春蓬 ,  樊贵全 ,  王维 ,  吕雪

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种转向机器人可调支撑臂，包括支撑杆套、支撑杆芯和固定套；所述支撑杆芯穿设于支撑杆套内部并与支撑杆套滑动连接；所述支撑杆芯外径与支撑杆套内径相等；所述支撑杆套底部设有T型开槽；所述固定套横截面呈马蹄形，包括带开口的环形部，以及分别与环形部开口的两端一体连接的相对设置的两直线部，且直线部垂直于环形部的轴线；两直线部上均开设有固定孔，所述固定孔轴线也垂直于环形部的轴线；所述固定套环形部套设于伸缩杆套外部且位于T型开槽处。本实用新型可用来解决现有转向机器人安装不便的技术问题，支撑臂结构简洁，能够快速调节支撑长度。