公开(公告)号：CN116232955B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202211723800.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐春蓬 ,  雷剑梅 ,  彭元良 ,  何延伍 ,  庞智恒 ,  李林强

IPC: H04L43/0852 ,  H04L43/50

Abstract: 本发明涉及整车在环测试技术领域，公开了一种基于数字孪生整车在环测试的低时延传输方法及测试系统，包括现实体和孪生体；现实体包括监测设备、数据交互设备和现实测试组；监测设备用于采集测试车辆基础信息和测试车辆运行信息；数据交互设备用于实现现实体和孪生体之间的实时信息交互；现实测试组包括实景测试场、HIL测试端和测试车辆；所述HIL测试端中设有ADAS域控制器；孪生体为仿真平台，仿真平台内设置有虚拟测试场和场景管理模块；场景管理模块中设有多种测试场景；且在测试开始前，ADAS域控制器中通过数据交互设备预存有测试场景数据，所述测试场景数据包括目标物信息。本发明能够达到较低的数据传输时延、较高的测试效率和测试精准度。

公开(公告)号：CN115932453A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211728995.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 彭元良 ,  毛嵩 ,  孙欣萌 ,  何延伍 ,  袁泉 ,  雷剑梅

IPC: G01R31/00 ,  G01S7/02 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种智能网联汽车整车在环测试系统及方法，包括以下步骤：步骤1：将测试车辆设置在转台上并稳固车辆位置；所述测试车辆和转台均设置于EMC暗室中；步骤2：在测试车辆的前方配置雷达目标模拟器和视觉系统；所述雷达目标模拟器用于对测试车辆的雷达进行外部激励；所述视觉系统用于模拟工况场景；步骤3：由ADAS仿真控制模块同步控制视觉系统和雷达目标模拟器；所述ADAS仿真控制模块还用于控制转台动作。本发明能够用来解决测试中测试车辆的ADAS系统获得的感知信息不同步，误决策几率较大的技术问题，能够实现对整车ADAS系统的同步激励，达到较高的测试精准度。

公开(公告)号：CN115793621A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211723189.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐春蓬 ,  雷剑梅 ,  何延伍 ,  彭元良 ,  庞智恒 ,  范开伟

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及整车在环测试技术领域，公开了一种基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统和方法，包括数字孪生平台、测试评价平台和实体测试组；数字孪生平台用于构建孪生试验环境；数字孪生平台包括场景仿真模块、场景管理模块和故障注入模块；场景管理模块用于构建、调整测试工况；场景仿真模块用于根据测试工况，构建仿真测试场景；故障注入模块用于在仿真测试场景中进行全类型故障注入；测试评价平台包括智能评价模块和主客观评价数据库；智能评价模块用于依据主客观评价数据库，评估智能汽车在不同场景下的任务完成度；实体测试组包括测试车辆。本发明的测试真实度较高，测试全面度较高，且能够对智能车辆进行综合评价。

公开(公告)号：CN116232955A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211723800.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐春蓬 ,  雷剑梅 ,  彭元良 ,  何延伍 ,  庞智恒 ,  李林强

IPC: H04L43/0852 ,  H04L43/50

Abstract: 本发明涉及整车在环测试技术领域，公开了一种基于数字孪生整车在环测试的低时延传输方法及测试系统，包括现实体和孪生体；现实体包括监测设备、数据交互设备和现实测试组；监测设备用于采集测试车辆基础信息和测试车辆运行信息；数据交互设备用于实现现实体和孪生体之间的实时信息交互；现实测试组包括实景测试场、HIL测试端和测试车辆；所述HIL测试端中设有ADAS域控制器；孪生体为仿真平台，仿真平台内设置有虚拟测试场和场景管理模块；场景管理模块中设有多种测试场景；且在测试开始前，ADAS域控制器中通过数据交互设备预存有测试场景数据，所述测试场景数据包括目标物信息。本发明能够达到较低的数据传输时延、较高的测试效率和测试精准度。

公开(公告)号：CN218885444U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223593675.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 何延伍 ,  陈立东 ,  樊贵全 ,  彭元良 ,  雷剑梅 ,  张皓崎

IPC: G01M17/007 ,  G01R31/00

Abstract: 本实用新型涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，包括控制系统、测功机系统、传感器激励系统和EMC暗室；测功机系统设置于EMC暗室中，测功机系统用于为被测车辆提供运行平台，被测车辆上设有雷达和ADAS摄像头；控制系统与测功机系统和传感器激励系统均建立通信连接，控制系统中设有ADAS仿真控制模块，ADAS仿真控制模块用于设置及切换ADAS工况场景；传感器激励系统包括投影环幕和雷达模拟器；投影环幕和雷达模拟器均设置于EMC暗室中，且投影环幕与ADAS摄像头相对设置，雷达模拟器与雷达相对设置；EMC暗室用于为被测车辆提供电磁兼容环境。本实用新型能够完成不同ADAS工况下的性能测试，测试效率较高。