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公开(公告)号:CN115932453A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211728995.4
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能汽车测试技术领域,公开了一种智能网联汽车整车在环测试系统及方法,包括以下步骤:步骤1:将测试车辆设置在转台上并稳固车辆位置;所述测试车辆和转台均设置于EMC暗室中;步骤2:在测试车辆的前方配置雷达目标模拟器和视觉系统;所述雷达目标模拟器用于对测试车辆的雷达进行外部激励;所述视觉系统用于模拟工况场景;步骤3:由ADAS仿真控制模块同步控制视觉系统和雷达目标模拟器;所述ADAS仿真控制模块还用于控制转台动作。本发明能够用来解决测试中测试车辆的ADAS系统获得的感知信息不同步,误决策几率较大的技术问题,能够实现对整车ADAS系统的同步激励,达到较高的测试精准度。
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公开(公告)号:CN110907739A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911276936.6
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞质量检测认证中心有限责任公司
IPC: G01R31/00 , H04B17/345
Abstract: 本发明提出了一种用于智能网联汽车电磁抗扰性能测试的系统及方法,该系统包括网联系统部分,以及智能系统部分和/或电磁骚扰部分。网联系统部分通过通信综测仪和卫星信号发生器,分别激活车载V2X模块和导航模块,数据采集器采集车辆网联系统数据;智能系统部分通过雷达目标模拟器和视频播放设备模拟道路场景,分别激活车载毫米波雷达和ADAS摄像头;用于激活智能网联系统的测试设备需模拟同一道路场景且实时同步。本发明在电波暗室内进行单车智能和车联网技术融合方案下整车的电磁抗扰性能测试,在智能网联汽车研发阶段发现系统存在的电磁兼容问题,提升车辆的功能安全性,提升车辆自动驾驶性能。
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公开(公告)号:CN108551578A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810339724.7
申请日:2018-04-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种面向用户体验的整车级视频系统抗电磁干扰测试装置及评价测试方法。该测试装置包括控制单元、视频分析系统和电磁干扰发生设备,还包括设置于EMC暗室的车载视频播放设备、摄像头以及视频信号传输模块;所述摄像头采集所述车载视频播放设备所播放的内容,所述摄像头的视频信号输出端连接所述视频信号传输模块输入端,所述视频信号传输模块输出端连接所述视频分析系统输入端,所述视频分析系统输出端连接所述控制单元,所述电磁干扰设备发出电磁波对视频信号的采集及传输进行干扰。该装置结构简单,克服了整车不能使用零部件接口进行视频信号采集的困难,实现了对整车视频系统抗电磁干扰性能的测试。
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公开(公告)号:CN119087103A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411476646.7
申请日:2024-10-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01R31/00 , G01M17/007
Abstract: 本申请属于车辆自动驾驶检测技术领域,公开了一种用于汽车疲劳监测系统的电磁抗扰测试方法及装置,可在检测到仿生机器人处于驾驶位时,向仿生机器人发出预设的第一指令以控制车辆处于行驶状态;接着在汽车疲劳监测系统处于运行状态时,控制电波暗室按照预设的电场强度对车辆施加电磁干扰信号,进而模拟出不同的电磁环境,并向仿生机器人发出预设的第二指令以模拟出至少两种疲劳驾驶行为;接着还可获取在每种疲劳驾驶行为下的响应信息,并根据所有响应信息准确有效的确定出汽车疲劳监测系统在不同电磁环境下的电磁抗扰测试结果,不仅避免因电磁干扰所带来的交通安全隐患,还可结合电磁抗扰测试结果进行有效整改,进而保障整车安全性能。
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公开(公告)号:CN208112812U
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201820536333.X
申请日:2018-04-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种面向用户体验的整车级视频系统抗电磁干扰测试装置,包括控制单元、视频分析系统和电磁干扰发生设备,还包括设置于EMC暗室的车载视频播放设备、摄像头以及视频信号传输模块;所述摄像头采集所述车载视频播放设备所播放的内容,所述摄像头的视频信号输出端连接所述视频信号传输模块输入端,所述视频信号传输模块输出端连接所述视频分析系统输入端,所述视频分析系统输出端连接所述控制单元,所述电磁干扰设备发出电磁波对视频信号的采集及传输进行干扰。该装置结构简单,克服了整车不能使用零部件接口进行视频信号采集的困难,实现了对整车视频系统抗电磁干扰性能的测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214040648U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202023147578.X
申请日:2020-12-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01B21/22 , B60K26/02
Abstract: 本实用新型提出了一种汽车油门执行机构,包括U型支撑架,在所述U型支撑架一内侧端面上设置有夹持支撑块一,在所述U型支撑架凸起部端面上设置有用于螺纹杆通过的套筒,在套筒内设置有与螺纹杆相适应的内螺纹,在螺纹杆的一端上设置有夹持支撑块二,还包括驱动螺纹杆上的夹持支撑块二靠近夹持支撑块一的螺纹杆驱动装置,当螺纹杆驱动装置驱动螺纹杆上的夹持支撑块二靠近夹持支撑块一时,将夹持支撑块一和夹持支撑块二间的夹持物夹紧;还包括设置在所述U型支撑架背面的伸缩装置,通过伸缩装置与油门踏板相连,实现对油门踏板的踩踏。本实用新型能够对汽车油门踏板进行踩踏实现对油门踏板开度的测试。
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公开(公告)号:CN211085695U
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201922330316.8
申请日:2019-12-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司
IPC: G01M17/007 , G08B21/00
Abstract: 本实用新型提出了一种半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置,包括设置于半电波暗室内的安装有自动紧急制动系统的被测车辆、目标模拟装置、测试天线和报警信号采集单元;还包括设于半电波暗室外的报警信号指示单元和电磁干扰产生单元,以及实现半电波暗室内部信息向外传输的信号传输模块;所述被测车辆上设置于一底盘测功机上,所述目标模拟装置设置于轨道装置上,该轨道装置的控制端与轨道控制电机单元输出轴连接,目标模拟装置在被测车辆的正前方纵向往复运动和/或同步带动目标模拟装置在被测车辆的侧前方横向往复运动。该半电波暗室内车辆自动紧急制动系统的测试装置可适用于不同尺寸乘用车的车辆自动紧急制动系统在半电波暗室内的电磁兼容测试。
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公开(公告)号:CN212391544U
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN201922248604.9
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞质量检测认证中心有限责任公司
IPC: G01R31/00 , H04B17/345
Abstract: 本实用新型提出了一种用于智能网联车的性能测试系统,该系统包括网联系统部分,以及智能系统部分和/或电磁骚扰部分。网联系统部分通过通信综测仪和卫星信号发生器,分别激活车载V2X模块和导航模块,数据采集器采集车辆网联系统数据;智能系统部分通过雷达目标模拟器和视频播放设备模拟道路场景,分别激活车载毫米波雷达和ADAS摄像头;用于激活智能网联系统的测试设备需模拟同一道路场景且实时同步。本实用新型在电波暗室内进行单车智能和车联网技术融合方案下整车的电磁抗扰性能和信道抗扰性能测试,在智能网联汽车研发阶段发现系统存在的电磁兼容问题、评估其信道抗扰性能,提升车辆的功能安全性,提升车辆自动驾驶性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212321735U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201922329128.3
申请日:2019-12-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司
IPC: G01R31/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型提出了一种半电波暗室内车辆盲区监视系统的测试装置,包括设置于半电波暗室内的安装有盲区监视系统的被测车辆、车辆模拟装置、测试天线和报警信号采集单元;还包括设于半电波暗室外的报警信号指示单元和电磁干扰产生单元,以及实现半电波暗室内部信息向外传输的信号传输模块,所述电磁干扰产生单元的输出端与所述测试天线连接;所述被测车辆上设置于一底盘测功机上且在该底盘测功机上运转,所述车辆模拟装置设置于一轨道上,轨道控制电机控制轨道运动,同步带动车辆模拟装置在被测车辆左/右后方沿横向往复运动。该半电波暗室内车辆盲区监视系统的测试装置可适用于不同尺寸乘用车的车辆盲区监视系统在半电波暗室内的电磁兼容测试。
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公开(公告)号:CN211955680U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201922267064.9
申请日:2019-12-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车道偏离报警系统的电磁抗扰性能测试系统。包括设于半电波暗室内的底盘测功机、车辆、视频播放设备、测试天线和报警信号采集单元,设于半电波暗室外的报警信号指示单元、射频信号源和功率放大器,以及实现半电波暗室内部信息向外传输的信号传输模块;车辆上设置有待测的汽车车道偏离报警系统,汽车车道偏离报警系统的摄像头采集视频播放设备播放的各种汽车偏离车道场景的视频图像,报警信号采集单元采集汽车车道偏离报警系统输出的报警信号。能够对汽车车道偏离场景进行高度模拟,可重复有效地触发汽车车道偏离报警系统,使其连续报警;在半电波暗室内进行测试,通过测试天线施加电磁辐射干扰信号,提高测试准确性。
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