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公开(公告)号：CN115793621A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211723189.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及整车在环测试技术领域，公开了一种基于数字孪生的车辆在环远控评价测试系统和方法，包括数字孪生平台、测试评价平台和实体测试组；数字孪生平台用于构建孪生试验环境；数字孪生平台包括场景仿真模块、场景管理模块和故障注入模块；场景管理模块用于构建、调整测试工况；场景仿真模块用于根据测试工况，构建仿真测试场景；故障注入模块用于在仿真测试场景中进行全类型故障注入；测试评价平台包括智能评价模块和主客观评价数据库；智能评价模块用于依据主客观评价数据库，评估智能汽车在不同场景下的任务完成度；实体测试组包括测试车辆。本发明的测试真实度较高，测试全面度较高，且能够对智能车辆进行综合评价。
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公开(公告)号：CN116232955A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211723800.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04L43/50
Abstract: 本发明涉及整车在环测试技术领域，公开了一种基于数字孪生整车在环测试的低时延传输方法及测试系统，包括现实体和孪生体；现实体包括监测设备、数据交互设备和现实测试组；监测设备用于采集测试车辆基础信息和测试车辆运行信息；数据交互设备用于实现现实体和孪生体之间的实时信息交互；现实测试组包括实景测试场、HIL测试端和测试车辆；所述HIL测试端中设有ADAS域控制器；孪生体为仿真平台，仿真平台内设置有虚拟测试场和场景管理模块；场景管理模块中设有多种测试场景；且在测试开始前，ADAS域控制器中通过数据交互设备预存有测试场景数据，所述测试场景数据包括目标物信息。本发明能够达到较低的数据传输时延、较高的测试效率和测试精准度。
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公开(公告)号：CN116232955B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211723800.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04L43/50
Abstract: 本发明涉及整车在环测试技术领域，公开了一种基于数字孪生整车在环测试的低时延传输方法及测试系统，包括现实体和孪生体；现实体包括监测设备、数据交互设备和现实测试组；监测设备用于采集测试车辆基础信息和测试车辆运行信息；数据交互设备用于实现现实体和孪生体之间的实时信息交互；现实测试组包括实景测试场、HIL测试端和测试车辆；所述HIL测试端中设有ADAS域控制器；孪生体为仿真平台，仿真平台内设置有虚拟测试场和场景管理模块；场景管理模块中设有多种测试场景；且在测试开始前，ADAS域控制器中通过数据交互设备预存有测试场景数据，所述测试场景数据包括目标物信息。本发明能够达到较低的数据传输时延、较高的测试效率和测试精准度。
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公开(公告)号：CN113095276A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110455537.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种汽车图像场景库数据复杂度度量方法，包括以下步骤：S1、对场景库内各个场景对应的场景数据根据场景要素进行分层；S2、对分层后的每层场景对应的场景要素分别指定复杂度值；S3、赋予每层场景的场景要素出现的场景概率；S4、根据每层场景的场景要素的复杂度值和场景概率综合计算每层场景复杂度；S5、将每层场景复杂度相加，得到场景数据的最终场景复杂度。本发明能够量化场景库中场景数据的质量，以便于比较不同场景库的优劣。
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