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公开(公告)号:CN117508677B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410025718.X
申请日:2024-01-08
申请人: 中国民航管理干部学院
IPC分类号: B64U10/14 , B64D1/12 , B63C9/01 , B63C9/08 , B63C9/13 , B63C9/15 , B63C9/18 , B63H5/125 , B64U101/69
摘要: 本发明属于无人机救援技术领域,具体涉及一种应急救援无人机,包括无人机机体,无人机机体的底部安装有起落架;悬挂组件,悬挂组件的底部装配有充气漂浮组件,悬挂组件用于投放充气漂浮组件使用;充气漂浮组件包括第一漂浮件和第二漂浮件,第一漂浮件包括第一充气漂浮圈、充气漂浮连接件和第二充气漂浮圈,第二漂浮件包括充气漂浮板;第一充气漂浮圈的一端设置有动力救援组件,动力救援组件包括调节机构与动力部。本发明的充气漂浮组件为充气式结构,投放时受风力影响小,具备牵引功能,且充气漂浮组件配备有动力救援组件,必要时可启动动力救援组件使充气漂浮组件穿过落水人员身下并充气膨胀,将落水人员托起。
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公开(公告)号:CN116108594A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210918489.5
申请日:2022-08-01
申请人: 中国民航管理干部学院 , 浙江建德通用航空研究院
IPC分类号: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04
摘要: 本发明公开了一种基于低空救援的航空器运行环境建模和可降点选址仿真方法,本方法围绕航空器起降点地形、航空器运行和起降气象约束、雷达探测盲区进行建模进而对直升机的选址点进行仿真优选。首先获取气象数据和地形数据,之后用MATLAB模拟地形处理气象数据,通过建立的三个模型筛选航空器三维运行网格与航空器可降网格,最终得到航空器飞行非限制区域与航空器受灾区域可降点集合。本发明综合考虑多种因素对航空器运行和起降的影响,可以达到更加贴合实际救援情况的目的。
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公开(公告)号:CN117508677A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202410025718.X
申请日:2024-01-08
申请人: 中国民航管理干部学院
IPC分类号: B64U10/14 , B64D1/12 , B63C9/01 , B63C9/08 , B63C9/13 , B63C9/15 , B63C9/18 , B63H5/125 , B64U101/69
摘要: 本发明属于无人机救援技术领域,具体涉及一种应急救援无人机,包括无人机机体,无人机机体的底部安装有起落架;悬挂组件,悬挂组件的底部装配有充气漂浮组件,悬挂组件用于投放充气漂浮组件使用;充气漂浮组件包括第一漂浮件和第二漂浮件,第一漂浮件包括第一充气漂浮圈、充气漂浮连接件和第二充气漂浮圈,第二漂浮件包括充气漂浮板;第一充气漂浮圈的一端设置有动力救援组件,动力救援组件包括调节机构与动力部。本发明的充气漂浮组件为充气式结构,投放时受风力影响小,具备牵引功能,且充气漂浮组件配备有动力救援组件,必要时可启动动力救援组件使充气漂浮组件穿过落水人员身下并充气膨胀,将落水人员托起。
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公开(公告)号:CN117335895A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311636155.X
申请日:2023-12-01
申请人: 中国民航管理干部学院
摘要: 本发明涉及通信干扰抑制的技术领域,且公开了一种海上平台作业直升机的地空通信干扰抑制方法及系统,该系统包括地空无线通信干扰检测模块、地空无线通信抑制干扰分析模块、地空无线通信抑制干扰调整参数确定执行模块;通过设置标准化地空无线通信信号干扰损失量参数,提高检验地空无线通信信号干扰的效率和时效性,利用地空无线通信的直升机发射端信号和海上平台接收端信号配合数字公式计量出地空无线通信信号损失量因子与标准地空无线通信信号损失量比对,实现地空无线通信信号干扰量化处理,从而精确科学判断出地空无线通信干扰。
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公开(公告)号:CN117973648A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311398414.X
申请日:2023-10-25
申请人: 南京航空航天大学 , 中国民航管理干部学院
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06N3/126
摘要: 本发明公开一种城市空中交通非严格多分配枢纽航线网络优化方法,包括如下步骤:步骤1,确定城市空中交通航线网络基础设施节点位置,以垂直起降场为枢纽候选点,以航线运输总成本最小为目标,建立非严格多分配航线优化模型;其中,基础设施节点包括垂直起降站和垂直起降场;步骤2,采用遗传算法,对步骤1建立的优化模型进行求解,获得满足航线运输总成本最小的城市空中交通运输网络优化方案。此种方法通过科学合理地设计路网,对于充分发挥城市空中交通运输潜力,提高UAM运输效率,缓解交通拥堵问题,具有极其重要的意义。
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公开(公告)号:CN117335895B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311636155.X
申请日:2023-12-01
申请人: 中国民航管理干部学院
摘要: 本发明涉及通信干扰抑制的技术领域,且公开了一种海上平台作业直升机的地空通信干扰抑制方法及系统,该系统包括地空无线通信干扰检测模块、地空无线通信抑制干扰分析模块、地空无线通信抑制干扰调整参数确定执行模块;通过设置标准化地空无线通信信号干扰损失量参数,提高检验地空无线通信信号干扰的效率和时效性,利用地空无线通信的直升机发射端信号和海上平台接收端信号配合数字公式计量出地空无线通信信号损失量因子与标准地空无线通信信号损失量比对,实现地空无线通信信号干扰量化处理,从而精确科学判断出地空无线通信干扰。
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公开(公告)号:CN114595921A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202111653811.8
申请日:2021-12-30
申请人: 中国民航管理干部学院 , 浙江建德通用航空研究院
摘要: 本发明公开了一种海上作业直升机飞行员疲劳综合评估系统及方法,包括如下步骤:S1,建立三层层次结构的海上作业直升机飞行员疲劳评价指标体系,共包含7大类,27个子影响因素;S2,采用专家打分方式,量化疲劳风险评价指标体系的权重;S3,确定海上作业直升机飞行员疲劳水平评价指标。该方法解决了目前民航业从业人员疲劳评价模型不全面的问题,同时针对海上直升机飞行员特有的作业属性提出了疲劳综合评估模型。该方法可以科学的评估海上直升机飞行员的疲劳状态,避免不安全事件发生,可供海上直升机运营公司采用,提高飞行作业安全性。
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公开(公告)号:CN114358675A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111505642.3
申请日:2021-12-10
申请人: 浙江建德通用航空研究院 , 中国民航管理干部学院 , 北京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划方法,属于无人机物流技术领域。包括如下步骤:步骤一:建立多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划问题的混合整数线性规划模型;步骤二:基于K‑Means算法和遗传算法对卡车配送路径进行初始规划;步骤三:设计路径规划搜索算子,在卡车配送路线基础上引入变邻域搜索框架联合优化无人机与卡车的配送路径,求解构建的混合整数线性规划模型。本发明提供的方法,考虑了卡车和无人机不同的购置成本,合理优化运输工具的购置数量与使用数量,有效降低了配送总成本,进一步优化了无人机‑卡车配送方案,弥补了现有联合配送模型与方法的不足。
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公开(公告)号:CN116564140A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210917267.1
申请日:2022-08-01
申请人: 中国民航管理干部学院 , 浙江建德通用航空研究院
IPC分类号: G08G5/04
摘要: 本发明公开了一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法,将航空器的计划飞行轨迹与目标航空器的预测轨迹在空间维度上进行冲突检测。若发现航空器存在冲突,之后根据航空器在一定时间域内遭遇冲突的次数,将航空器冲突分为两机冲突、多机冲突模式;根据冲突涉及对象是否有航空器编队,将两机冲突模式分为两机冲突与机队冲突。基于Mulit‑Agent系统的实时飞行冲突解脱。本发明提出了基于预测飞行轨迹的冲突探测模型,并引入基于目视飞行间隔标准的保护区模型来弥补基于预测轨迹冲突探测模型在特殊情形下的不足。根据冲突航空器的飞行过程以及执行的任务划分不同冲突场景。本发明提高了实际通航救援的安全性与准确性,具有现实意义。
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