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公开(公告)号：CN114358675B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111505642.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江建德通用航空研究院 , 中国民航管理干部学院 , 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划方法，属于无人机物流技术领域。包括如下步骤：步骤一：建立多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划问题的混合整数线性规划模型；步骤二：基于K‑Means算法和遗传算法对卡车配送路径进行初始规划；步骤三：设计路径规划搜索算子，在卡车配送路线基础上引入变邻域搜索框架联合优化无人机与卡车的配送路径，求解构建的混合整数线性规划模型。本发明提供的方法，考虑了卡车和无人机不同的购置成本，合理优化运输工具的购置数量与使用数量，有效降低了配送总成本，进一步优化了无人机‑卡车配送方案，弥补了现有联合配送模型与方法的不足。
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公开(公告)号：CN114358675A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111505642.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江建德通用航空研究院 , 中国民航管理干部学院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划方法，属于无人机物流技术领域。包括如下步骤：步骤一：建立多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划问题的混合整数线性规划模型；步骤二：基于K‑Means算法和遗传算法对卡车配送路径进行初始规划；步骤三：设计路径规划搜索算子，在卡车配送路线基础上引入变邻域搜索框架联合优化无人机与卡车的配送路径，求解构建的混合整数线性规划模型。本发明提供的方法，考虑了卡车和无人机不同的购置成本，合理优化运输工具的购置数量与使用数量，有效降低了配送总成本，进一步优化了无人机‑卡车配送方案，弥补了现有联合配送模型与方法的不足。
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公开(公告)号：CN116564140A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210917267.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国民航管理干部学院 , 浙江建德通用航空研究院
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法，将航空器的计划飞行轨迹与目标航空器的预测轨迹在空间维度上进行冲突检测。若发现航空器存在冲突，之后根据航空器在一定时间域内遭遇冲突的次数，将航空器冲突分为两机冲突、多机冲突模式；根据冲突涉及对象是否有航空器编队，将两机冲突模式分为两机冲突与机队冲突。基于Mulit‑Agent系统的实时飞行冲突解脱。本发明提出了基于预测飞行轨迹的冲突探测模型，并引入基于目视飞行间隔标准的保护区模型来弥补基于预测轨迹冲突探测模型在特殊情形下的不足。根据冲突航空器的飞行过程以及执行的任务划分不同冲突场景。本发明提高了实际通航救援的安全性与准确性，具有现实意义。
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公开(公告)号：CN115470613A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210918501.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国民航管理干部学院 , 浙江建德通用航空研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑航空器性能差异的空地协同调度方法，根据各类设施点已知的空地属性，考虑四种应急调度方式，建立空地协同应急调度模型；针对地侧调度考虑路网损毁的情况计算地侧调度的相关模型参数，针对空侧调度考虑航空器运行环境的影响，设计A*算法计算空侧调度参数；在完成模型全部参数收集后，利用加权和法将双目标模型转化成单目标模型，最后利用lingo求解模型，在赋予特定权重的基础上得到最优调度方案。本发明大大提高了考虑实际运行环境时应急物资配送研究的实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN114595921A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111653811.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国民航管理干部学院 , 浙江建德通用航空研究院
Abstract: 本发明公开了一种海上作业直升机飞行员疲劳综合评估系统及方法，包括如下步骤：S1，建立三层层次结构的海上作业直升机飞行员疲劳评价指标体系，共包含7大类，27个子影响因素；S2，采用专家打分方式，量化疲劳风险评价指标体系的权重；S3，确定海上作业直升机飞行员疲劳水平评价指标。该方法解决了目前民航业从业人员疲劳评价模型不全面的问题，同时针对海上直升机飞行员特有的作业属性提出了疲劳综合评估模型。该方法可以科学的评估海上直升机飞行员的疲劳状态，避免不安全事件发生，可供海上直升机运营公司采用，提高飞行作业安全性。
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公开(公告)号：CN106951700B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710148632.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 中国民航管理干部学院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于能量管理的进近稳定性评估方法，包括如下步骤：S1，进行飞行数据采集，提取用于进近稳定性评估的参数；S2，利用飞行高度和地速两个参数计算能量高度；S3，计算飞机从进近到落地过程中的能量转换边界条件函数；S4，通过飞机进近到落地过程中，能量高度与能量转换边界条件函数的差值判断进近的稳定性。该方法利用能量管理的理念设计稳定进近的评估标准以及不稳定进近与能量的关系，为不安全事件监测和风险识别提供依据，可以有效提高不稳定进近的识别准确性，为飞行风险识别和飞行员训练提供参考，有效提升安全管理水平和训练效率。
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公开(公告)号：CN106951700A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710148632.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 中国民航管理干部学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于能量管理的进近稳定性评估方法，包括如下步骤：S1，进行飞行数据采集，提取用于进近稳定性评估的参数；S2，利用飞行高度和地速两个参数计算能量高度；S3，计算飞机从进近到落地过程中的能量转换边界条件函数；S4，通过飞机进近到落地过程中，能量高度与能量转换边界条件函数的差值判断进近的稳定性。该方法利用能量管理的理念设计稳定进近的评估标准以及不稳定进近与能量的关系，为不安全事件监测和风险识别提供依据，可以有效提高不稳定进近的识别准确性，为飞行风险识别和飞行员训练提供参考，有效提升安全管理水平和训练效率。
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公开(公告)号：CN101217666A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810055859.7
申请日：2008-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Bernstein基的双正交小波构造方法，包括如下步骤：(1)将分解与重构端的低通滤波器用Bernstein基来表示；(2)进行低通滤波器的数值计算；(3)使分解与重构端的滤波器满足完全重构滤波器的条件；(4)计算获得双正交小波的参数。另外，本发明还提供了基于上述双正交小波实现图像压缩的方法。利用本发明实现了具有对称性的奇数长度的含参数滤波器构造，为构造适合静态图像高倍压缩的变换提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN102307303A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110246682.0
申请日：2011-08-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三进制表示的图像预测编码方法，尤其适合于静态图像的压缩处理。本发明对图像进行小波变换及小波系数量化，将每个小波系数用三进制数表示，扫描小波系数三进制平面；选择当前待编码符号的近邻居系数作为预测系数，针对三符号的特点，定义所述预测系数的重要性状态函数、重要性状态方向加权函数、重要性状态和函数来建立高效预测模型；根据预测模型计算得到预测值，将当前待编码符号送入对应的算术编码器进行熵编码，并在频带间对算术编码器的初始值进行重置。本发明实现了对小波系数的高效预测编码，有效提高了恢复图像的客观质量。
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公开(公告)号：CN100493197C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710099577.2
申请日：2007-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种面向图像压缩的小波基分类构造方法，尤其适合于遥感图像的压缩处理。本发明首先建立含参的小波基构造模型，根据压缩的需要确定小波基优化准则，设计了优化求解算法；通过对大量遥感图像的统计分析，确定分类准则和分类阈值；进而对每类图像，采用小波基优化求解算法，离线训练出适合该类图像的小波基，建立小波基库；在压缩过程中，根据输入图像的分类从小波基库中选择适合的小波基。实验结果表明，在同等压缩比下，本发明构造的小波基的压缩性能优于经典的DB9/7小波基。
