公开(公告)号：CN217170662U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220497087.8

申请日：2022-03-07

申请人： 中国民航大学

发明人： 朱卓宁 ,  车学远 ,  赵学宁 ,  张恬潇 ,  张耕华 ,  张珏 ,  由嘉伟 ,  张少璞 ,  于好 ,  欧阳征逸 ,  杨少兵 ,  王思源

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/08 ,  B60K7/00

摘要： 本实用新型公开了基于k210模块和灰度传感器的自动循迹小车，包括自动循迹小车底板，所述自动循迹小车底板的底部固定设有编码器直流电机，所述编码器直流电机的输出轴固定设置有行走轮，所述自动循迹小车底板的底部固定设有两个牛眼轮，其中一个所述牛眼轮的顶部固定设置有安装架，所述安装架的内壁集成有灰度传感器。本实用新型通过使用为k210模块的数据采集系统识别图像和测量方位确定，进行判断确定巡线路线，配合使用为7路数字灰度传感器的灰度传感器确定巡线路径，最后通过控制箱通过编码器直流电机配合行走轮和牛眼轮控制转速和方向，使得巡线功能更加稳定，从而避免受光照影响较大的情况发生。

公开(公告)号：CN216927651U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220207679.1

申请日：2022-01-25

申请人： 中国民航大学

发明人： 黄厚华 ,  于好 ,  施圣杰 ,  宋嘉琦 ,  王杰 ,  张良 ,  宋华宁 ,  杨登杰 ,  张建文

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G01V5/00 ,  G01N23/04

摘要： 本实用新型属于安检设备技术领域，尤其为一种基于深度神经网络的X光图像识别系统，包括X光摄影机、安检机、显示处理器、图像显示器、存储主机、危险品检测模块、危险系数计算和系数输出模块，所述X光摄影机的输出端与安检机的输入端电性连接，所述安检机的输出端与显示处理器的输入端电性连接，所述显示处理器的输出端与图像显示器的输入端电性连接，所述显示处理器的输出端与存储主机的输入端电性连接。本实用新型通过存储主机的设置，利用X光摄影机、安检机、显示处理器和图像显示器之间的相互配合，能够将采集的X光图片收集进存储主机的内部，方便进行物品图片的溯源追踪，从而提高了该图像识别系统的实用性。