公开(公告)号：CN110239297A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910448253.8

申请日：2019-05-27

申请人： 中国民航大学

发明人： 钟伦珑 ,  兰二斌 ,  杨登杰 ,  刘展清 ,  张耀师 ,  覃继灿

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法，包括四轴飞行器和蛇形机器人，蛇形机器人是通过连接在四轴飞行器的下底板的下端面上的电磁铁和连接在蛇形机器人顶部的铁块能够分离和组合的连接在一起，其中四轴飞行器的下底板的下端面上还设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对位置的摄像头模块，蛇形机器人的顶部设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对距离的超声模块。本发明地面机器人和空中机器人能在适当时候自动进行分离组合。具有复杂地形行走和空中飞行能力，可解决单一类型的空中机器人或陆地机器人运行空间受限、侦查效率低的问题，在抢险救灾、地质灾害勘探、安全生产事故调查、反恐防暴等应急侦查领域有着广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN210026930U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920432194.0

申请日：2019-03-31

申请人： 中国民航大学

发明人： 钟伦珑 ,  兰二斌 ,  刘展清 ,  杨登杰 ,  覃继灿 ,  陈俊宏

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C27/08

摘要： 一种可分离式陆空两栖应急侦察机器人，包括四轴飞行器，还设置有蛇形机器人，所述的蛇形机器人是通过连接在所述四轴飞行器的下底板上的机器人连接机构能够拆卸的连接在所述四轴飞行器的下方。本实用新型地面机器人采用体积较小运动灵活的多自由度的仿生蛇形机器人，解决了由于传统机器人体积较大无法进行地面狭小空间的侦察活动；空中飞行装置采用传统的四轴飞行器，具有成本低操作简单等优点；将地面机器人与空中机器人采用了可分离的结构，两者在工作现场实现分离后可以独立侦察，减轻了空中机器人的重量，提升了空中飞行装置的续航能力，同时也使得地面机器人能够单独灵活的工作。

公开(公告)号：CN216927651U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220207679.1

申请日：2022-01-25

申请人： 中国民航大学

发明人： 黄厚华 ,  于好 ,  施圣杰 ,  宋嘉琦 ,  王杰 ,  张良 ,  宋华宁 ,  杨登杰 ,  张建文

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G01V5/00 ,  G01N23/04

摘要： 本实用新型属于安检设备技术领域，尤其为一种基于深度神经网络的X光图像识别系统，包括X光摄影机、安检机、显示处理器、图像显示器、存储主机、危险品检测模块、危险系数计算和系数输出模块，所述X光摄影机的输出端与安检机的输入端电性连接，所述安检机的输出端与显示处理器的输入端电性连接，所述显示处理器的输出端与图像显示器的输入端电性连接，所述显示处理器的输出端与存储主机的输入端电性连接。本实用新型通过存储主机的设置，利用X光摄影机、安检机、显示处理器和图像显示器之间的相互配合，能够将采集的X光图片收集进存储主机的内部，方便进行物品图片的溯源追踪，从而提高了该图像识别系统的实用性。