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公开(公告)号：CN105101400B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410208961.1
申请日：2014-05-16
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明公开了一种未知节点利用多跳节点缩小其可能位置区域的定位方法，大体思路为：未知节点利用其锚点邻居和未知节点邻居相对于自己的虚拟通信圆以及锚点邻居和未知节点邻居的必然通信圆分别与未知节点的当前可能位置区域之间的位置关系来不断缩小未知节点的可能位置区域。未知节点遍历所有锚点邻居后，再遍历所有未知节点邻居，当未知节点的可能位置区域不再变化时，计算出此时未知节点的可能位置区域的质心作为未知节点的估计位置。本发明利用了网络中所有多跳节点来进行未知节点的可能位置区域的消除，有效地提高了定位精度；本发明基于对凸多边形的运算，计算量小，可以有效减小节点及网络的能量消耗，延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN104735778B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201310705362.6
申请日：2013-12-20
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种计算未知节点的可能位置区域的切分定位方法，方法为：未知节点收集其n跳以内的所有锚点邻居的信息；选择一个切分方向，求出这些锚点邻居相对于自己的虚拟辐射范围边界的两条切线之间的区域的交叠区域，得到未知节点的初始可能位置区域；换一个切分方向，再求所有虚拟辐射范围边界的两条切线之间的区域的交叠区域，然后利用该区域的两条边界切线去切分未知节点的当前可能位置区域得到更新的可能位置区域；重新选择一个切分方向，重复执行上一步N次；将未知节点可能位置区域的质心作为该未知节点的估计位置。本发明简化了对未知节点可能位置区域的计算复杂度和计算过程。计算结果特别接近于理论计算值，能够实现分布式计算。
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公开(公告)号：CN103556861B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310519240.8
申请日：2013-10-29
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明公开了一种远程塔台增强视频监视系统的防护结构，包括安装台、网络设备箱、塔架、摄像机支撑架、支撑架盖，所述网络设备箱、塔架固定在安装台上，塔架顶部设置摄像机支撑架和避雷器支架，摄像机支撑架顶部设置支撑架盖，支撑架盖顶部设置云台支撑。本发明的有益效果是：可以使摄像机安全可靠地拍摄不同角度的视频，很好地适应各种天候条件。
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公开(公告)号：CN103869281A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410091892.0
申请日：2014-03-13
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
CPC分类号： G01S5/06 , G01S5/0252 , G01S5/0294
摘要： 本发明公开了一种基于无源多点定位系统的双门限关联方法，包括以下步骤：初始状态为关联双门限结构；两个跟踪滤波器1,2分别计算残差并将其分别与预设的小门限和大门限比较；若第一残差≤小门限，则用跟踪滤波器1进行航迹关联处理，关闭跟踪滤波器2，进入关联单门限结构；若第一残差＞小门限且第二残差≤大门限，则用跟踪滤波器1做去野值处理，再使用跟踪滤波器2进行航迹关联处理，维持关联双门限结构；若两残差均大于大门限，则两个滤波器重启后维持关联双门限结构。本发明有益效果：可在消除野值的基础上进行可靠关联；可自适应地调整跟踪滤波器结构来重新适应环境变化，具有一定的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN103853893A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410114518.8
申请日：2014-03-26
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及飞机自动引导泊位系统，发明了一种从单个激光扫描设备拍摄的点云数据计算飞机姿态的方法，方法使用通用参数模型，常规的民航客机均可适用。激光扫描设备对机场泊位区域持续进行三维扫描，每次扫描获取一幅点云数据。本发明提出一种基于飞机参数模型匹配的方法从每次扫描获取的点云数据中计算飞机姿态。方法结合飞机特征部件探测和参数式飞机模型整体匹配，其中特征部件包括一个机鼻、两个机身侧面和两个机翼，而飞机整体模型是对这五个部件相对位置和转动的约束。通过寻找对点云数据的最佳整体模型参数来实现检测飞机姿态的目的。本发明提出的方法具有处理速度快，适合绝大多数的民航飞机，适用观测角度范围大的优点。
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公开(公告)号：CN103544852A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310489633.9
申请日：2013-10-18
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明公开了一种在机场场面监视视频中实现飞机自动挂标牌的方法。该方法包括：通过图像跟踪技术获取视频中的飞机图像坐标，在机场电子地图与视频图像上分别选取4个及以上点特征或线特征来计算出机场地理平面与视频图像平面之间的单应矩阵；对机场场面监视视频中的飞机进行目标监测与跟踪，并利用单应矩阵将飞机位置映射成实时位置坐标；利用数据融合技术将飞机位置坐标与机场场面监视视频中的实时图像跟踪坐标关联；提取ADS-B数据中航班标牌信息，把标牌信息叠加到视频图像中，实现自动挂标牌。本发明的有益效果是：实时跟踪飞机的位置并将航班标牌信息自动关联并叠加到机场场面监视视频中的视频图像中，使用者可以直观地了解场面活动情况。
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公开(公告)号：CN100462153C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200510021093.7
申请日：2005-06-16
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明公开了一种机场行李自动处理系统及其处理方法。适用于对机场的离港、进港、早到、中转等行李进行自动处理的复杂的机电一体化控制系统。本发明机场行李自动处理系统采用全自动模式，支持行李的集中安检，把采集的行李数据实现了物流与信息流的有机结合，提高了工作效率，是机场信息化管理的基础，本发明的处理方法中，在值机部分采用等几率注入方法，保证行李按照相同几率进入收集带，行李跟踪时采用栅格方法和基于BIT流的行李跟踪定位技术，保证行李精确跟踪。
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公开(公告)号：CN1695827A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510021093.7
申请日：2005-06-16
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明公开了一种机场行李自动处理系统及其处理方法。适用于对机场的离港、进港、早到、中转等行李进行自动处理的复杂的机电一体化控制系统。本发明机场行李自动处理系统采用全自动模式，支持行李的集中安检，把采集的行李数据实现了物流与信息流的有机结合，提高了工作效率，是机场信息化管理的基础，本发明的处理方法中，在值机部分采用等几率注入方法，保证行李按照相同几率进入收集带，行李跟踪时采用栅格方法和基于BIT流的行李跟踪定位技术，保证行李精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104735777B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201310704587.X
申请日：2013-12-20
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明公开了一种未知节点利用其多跳锚点邻居对其自身进行定位的方法，步骤为：未知节点收集距离自己n跳以内的全部锚点邻居的位置信息以及跳数信息，并据此确定其每个锚点邻居相对于自己的虚拟辐射范围；未知节点将整个网络区域作为自己的初始可能位置区域；未知节点遍历自己的所有锚点邻居，分别求出这些锚点邻居相对于自己的虚拟辐射范围与自己的当前可能位置区域的交叠区域作为自己的更新的可能位置区域；未知节点计算出自己最后得到的可能位置区域的质心坐标作为估计位置。本发明的有益效果：定义了可能位置区域和虚拟辐射范围的概念；利用未知节点的多跳锚点邻居来参与定位，从而大幅提高了未知节点的定位精度，使定位覆盖率达到100%。
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公开(公告)号：CN105813158A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848617.9
申请日：2014-12-29
申请人： 中国民用航空总局第二研究所
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明公开了一种基于素数集合的低占空比传感网邻居发现方法。首先，按照不同占空比的需求，为传感网中的各个节点配置一个素数集合P和相应的工作周期次数集合C。集合P和C有一一对应关系。然后，节点将选择集合P中的素数作为自己的工作周期，并工作确定次数个工作周期。即，节点从素数集合P中选取一个素数pi，并以该素数pi作为自己的工作周期并工作ci个工作周期；在ci个工作周期之后，传感器节点将再次从P中挑选一个素数作为自己的工作周期并工作相应个工作周期，如此重复。本方法传感器节点每次只挑选单个素数作为自己的当前工作周期，大大降低了邻居发现的能耗和邻居发现的平均发现延迟，有效提高了网络通信质量。
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