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公开(公告)号：CN114219838B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111590992.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于事件信号的高机动小目标检测方法及系统，方法包括：获取事件相机输出的运动目标的第一监控图像和传统相机输出的运动目标的第二监控图像；利用转台运动参数对第一监控图像进行配准得到第一配准图像；使用基于多帧融合的运动目标增强方法对第一配准图像的背景信息进行消除并突出运动目标，得到第一增强图像；在第一增强图像中定位运动目标的位置；计算运动目标在第二监控图像中的位置，并利用预设分类算法对第二监控图像中的运动目标进行识别，输出运动目标的位置信息和类别；根据运动目标的位置信息控制转台进行转动。本发明适用于低空复杂背景下检测高机动小运动目标，具有较好的检测、追踪和识别能力。
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公开(公告)号：CN114219838A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111590992.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于事件信号的高机动小目标检测方法及系统，方法包括：获取事件相机输出的运动目标的第一监控图像和传统相机输出的运动目标的第二监控图像；利用转台运动参数对第一监控图像进行配准得到第一配准图像；使用基于多帧融合的运动目标增强方法对第一配准图像的背景信息进行消除并突出运动目标，得到第一增强图像；在第一增强图像中定位运动目标的位置；计算运动目标在第二监控图像中的位置，并利用预设分类算法对第二监控图像中的运动目标进行识别，输出运动目标的位置信息和类别；根据运动目标的位置信息控制转台进行转动。本发明适用于低空复杂背景下检测高机动小运动目标，具有较好的检测、追踪和识别能力。
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公开(公告)号：CN112580509A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011511252.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明提供了逻辑推理式道面检测方法及系统，方法包括接收输入图像，对所述输入图像进行预处理，以获得多个特征图；分别将所述特征图与预设的知识库进行对比，得到多个相似度图；所述知识库用于学习多个道面固有结构子类和多个道面污染子类；将输入图像对应的所有相似度图进行合并，得到合并相似度图；根据预设的逻辑对合并相似度图进行分析，以获得检测图像；其中检测图像包含输入图像中每个网格坐标的类型；所述类型包括道面固有结构、道面污染或道面异物；所述逻辑包括当网格坐标的类型不属于道面固有结构和道面污染时，定义该网格坐标的类型为道面异物。该方法能够使用少量监督标注，智能分析并识别多种道面固有结构、道面污染和道面异物。
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公开(公告)号：CN109302562B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811191956.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视频的目标探测追踪方法，包括：调整监视设备转向监视区域；对所述监视区域进行初始化追踪；在初始化追踪过程中，判断目标是否进入所述监视区域；若否，则继续对所述监视区域进行初始化追踪；若是，则对所述目标进行持续追踪；在持续追踪过程中，判断所述目标是否丢失；若否，则继续对所述目标进行持续追踪；若是，则预测并寻找所述目标；若在预设时间段内，找回所述目标，则对所述目标继续进行持续追踪；若在预设时间段内，没有找回所述目标，则结束追踪。通过该方法，对红外图像难以准确探测、运动机动能力强的目标有更好的锁定追踪能力，能够稳定可靠地追踪目标。
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公开(公告)号：CN107507198B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710724698.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明属于目标追踪技术领域，提供了一种飞机图像探测及追踪方法。该方法包括将原始图像输入卷积神经网络，生成卷积特征图，采用图像分割方法将原始图像分割为不同的区域，对每个分割出的区域提取该区域的卷积特征图，并进行标准化处理，获取每个区域对应的区域特征图，检验每个区域的区域特征图，根据判定为飞机的特征图对应的区域，计算并输出飞机所在区域。本发明飞机图像探测及追踪方法，能够提高飞机起降过程中目标探测与追踪的可靠性和实时性，避免同类目标干扰，提高算法执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108320017A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810231725.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明提供一种卷积神经网络优化方法、系统、设备及介质，方法包括：统计卷积神经网络的卷积层中各神经元对不同输入的响应输出值分布，并根据响应输出值分布确定每个神经元对应的激活阈值；根据激活阈值，统计确定每个神经元被通用图像集激活的第一激活次数，以及被特定图像集激活的第二激活次数；根据第一激活次数和第二激活次数，确定每个神经元对应的相关系数和识别系数；根据所有神经元对应的相关系数和识别系数，以及根据识别目标的特定类型，筛选关键神经元；保留关键神经元，且保留对应于关键神经元且满足预设规则的前置神经元，并删除其余神经元；删除卷积层后的所有其它运算层，并按照设定规则构建新识别层。
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公开(公告)号：CN105372717B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510725500.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明涉及雷达和图像的物体探测和物体识别领域，尤其是涉及一种基于雷达和图像信号的FOD融合探测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种FOD融合探测方法及装置，本发明基于融合信号训练弱FOD探测器，然后提出了一种融合单独雷达探测、单独图像探测、融合信号探测三种弱FOD探测器生成FOD融合探测器的方法，通过FOD融合探测器最终判定FOD目标。本发明中控制处理器控制每个雷达或图像探测器对相应跑道检测区域进行连续扫描，分别对应进行雷达探测或图像探测；根据所述特征融合方法，对坐标对应的雷达信号和图像信号进行特征融合；然后使用FOD融合判定器进行FOD判定，对认定的FOD目标进行报警。
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公开(公告)号：CN103576159B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310563357.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明涉及入侵异物检测和激光扫描技术领域，尤其是涉及一种架设于跑道边缘的基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种架设于跑道边缘的，高效、精确的一种基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法，检测机场跑道上存在的威胁航空安全的入侵物。本发明包括至少一个激光扫描仪、至少一个摄像机与处理器之间的结构设计等完成本发明。本发明应用于机场跑道平面入侵物的检测领域。
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公开(公告)号：CN105222752A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510633672.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明涉及主动三维检测和图像识别领域，尤其是涉及一种使用结构光的移动式道面检测装置和方法。本发明所针对现有技术存在的问题，提供一种检测装置及方法，通过定向投射已知结构光图案，辅助二维图像检测，能够快速检测入侵异物、平整度和损坏问题。本发明通过汽车搭载检测单元及控制处理单元，在检测过程中，结构光产生器向道面待检测区域投射已知的结构光图案；同时相机拍摄结构光覆盖的道面，控制处理单元通过提取投射到道面检测区域的结构光图案，计算结构光图案的非线性与不连续性从而判定出道面是否存在平整度或入侵物问题，从而实现整个检测区域的准确检测。
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公开(公告)号：CN103577697A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310560249.3
申请日：2013-11-12
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及三维点云图像物体检测技术，发明了一种从激光扫描设备获取的大量点云数据中自动检测跑道入侵异物的方法。本发明针对上述存在的问题，提供一种从激光扫描设备获取的大量点云数据中自动检测跑道入侵异物的方法。通过将激光扫描仪获取的点云数据转变为跑到坐标的点云数据，判断其中垂直方向上的物体数据大小，来判断是否为入侵异物。本发明设计了一套完整的数据处理和入侵异物检测的方法，且没有特殊的硬件设备要求，达到快速的、准确的、自适应能力强的跑道平面入侵异物检测的效果。
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