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公开(公告)号：CN110989642B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911182861.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于三维路径跟踪的航空器地面牵引智能辅助方法及系统，系统包括航空器地面牵引辅助中心和航空器地面牵引辅助终端。实施本发明实施例，可以构建被牵引航空器与牵引路径周围物体的三维信息，并将牵引作业的三维视景、净距冲突告警与避撞指引、被牵引航空器所需的转弯角度、牵引速度等信息，可视化的呈现给牵引车司机，从而完成了对牵引作业全天候的智能辅助，提高了牵引作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115728735A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211473376.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G01S7/48 , G01S17/933
Abstract: 本申请涉及民航机场运行安全控制领域，特别是涉及一种基于激光点云的航空器推出避撞方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取当前时刻目标区域的激光点云A；获取A中非地面激光点云A’；对A’进行聚类，得到{A’1，A’2，…，A’Q}，A’q为聚类得到的第q个类别；遍历{A’1，A’2，…，A’Q}，如果其中存在运动航空器对应的类别，则获取{C1，C2，…，CP}；如果其中存在运动航空器Cq的运动方向与机鼻朝向不同，则预测下一时刻{C1，C2，…，CP}的机鼻的最前端的坐标和机鼻朝向，并获取对应的三维包围框；如果满足预设条件，则进行预警。本发明提高了推出航空器过程的安全性。
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公开(公告)号：CN107404623A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710556091.0
申请日：2017-07-10
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明属于民用航空技术领域，提供了一种基于CPCI架构的多点定位系统的远端接收机及方法。该远端接收机包括射频信号接收卡、信号处理卡、主控卡、时钟卡、监控卡和电源模块卡，射频信号接收卡、信号处理卡和主控卡依次连接，时钟卡分别与射频信号接收卡和信号处理卡连接，监控卡通过PCI总线分别与射频信号接收卡、信号处理卡和时钟卡连接，电源模块卡分别与射频信号接收卡、信号处理卡和主控卡连接，信号处理卡通过PCI总线与主控卡连接。本发明基于CPCI架构的多点定位系统的远端接收机及方法，能够提高远端接收机的扩展性能、数据处理效率和可靠性能，避免外界信号干扰。
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公开(公告)号：CN104821864A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510201475.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明公开了一种协作通信方法及目标用户端，属于通信技术领域。该方法包括：接收由中继用户端通过信道转发的信号矢量；根据最小均方根误差法对所述信号矢量进行检测，得到第一检测信号；对所述第一检测信号中的目标用户端噪声矢量根据高斯趋近方法进行近似，得到第二检测信号；对所述第二检测信号进行对数似然比计算；对经过对数似然比计算的信号进行去交织和卷积码解码，得到原始发射信号。本发明通过中继用户端与目标用户端的协作通信，在每个用户端可以利用单天线进行信号收发，有效地解决了MIMO通信方式在通信终端例如手持通信终端、飞机、汽车等加改装、成本以及功耗等方面的局限性。
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公开(公告)号：CN117007052A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310975188.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明提供了一种机场无人驾驶车辆安全运行检测方法，用于对机场无人驾驶车辆的性能方面和运行方面进行检测，其中，性能方面包括通信能力、数据完整性、位置和速度精度以及冲突探测能力等。运行方面包括机场无人驾驶车辆的身份、速度、行驶线路和停车位置等。当性能方面出现问题时，判断该车辆处于异常，并指派新的车辆执行该车辆的任务，如果运行方面出现问题，对于身份存疑的无人驾驶车辆，指派新的车辆执行该车辆的任务。对于超速、行驶线路偏离、停车违规等无人驾驶车辆，即时管控与纠偏。本发明能够实时对机场无人驾驶车辆状态进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973781A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210370048.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本申请提供了一种机场场面无人机碰撞风险检测方法、装置、计算机设备，涉及航空技术领域，用于提高机场场面无人机碰撞风险检测的准确率。方法主要包括：实时获取目标无人机的行驶数据及其所在位置的预置范围内航空器和车辆的行驶数据；根据目标无人机、航空器和车辆分别对应的行驶数据、路径规划信息，以及机场地图预测目标无人机、航空器和车辆分别对应的预估行驶轨迹；通过预估行驶轨迹，确定目标无人机是否与所述航空器和所述车辆存在交汇点；若存在交汇点，则预测目标无人机、航空器和车辆到达所述交汇点的到达时间；若目标无人机的到达时间与航空器或所述车辆到达交汇点的到达时间的时间差绝对值小于预置数值，则确定目标无人机存在碰撞风险。
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公开(公告)号：CN105931497B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610343881.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明提供一种通航空中冲突检测方法，首先，获取本机当前的航向角、转弯速率、航行速度和位置，以及获取他机当前的航向角、转弯速率、航行速度和位置；然后，根据本机当前的航向角、转弯速率、航行速度和位置，推算未来一段时间内本机的预测航迹；以及根据他机当前的航向角、转弯速率、航行速度和位置，推算未来一段时间内他机的预测航迹；最后根据所述本机的预测航迹和所述他机的预测航迹，判断在未来所述一段时间内本机与他机是否存在冲突。本发明采用航向角、转弯速率等参数进行航迹预测，提高了通用航空器航迹预测的准确性，进而提高冲突检测的准确性，为通用航空提供了一种准确性较高的空中冲突检测方法。
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公开(公告)号：CN104821864B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510201475.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明公开了一种协作通信方法及目标用户端，属于通信技术领域。该方法包括：接收由中继用户端通过信道转发的信号矢量；根据最小均方根误差法对所述信号矢量进行检测，得到第一检测信号；对所述第一检测信号中的目标用户端噪声矢量根据高斯趋近方法进行近似，得到第二检测信号；对所述第二检测信号进行对数似然比计算；对经过对数似然比计算的信号进行去交织和卷积码解码，得到原始发射信号。本发明通过中继用户端与目标用户端的协作通信，在每个用户端可以利用单天线进行信号收发，有效地解决了MIMO通信方式在通信终端例如手持通信终端、飞机、汽车等加改装、成本以及功耗等方面的局限性。
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公开(公告)号：CN104821104B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510178554.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明提供一种民航用多点定位的询问方法和询问系统，询问方法包括：1，接收多点定位询问控制指令；2，将接收到的询问控制指令分发至多点定位询问站；3，将多点定位询问的控制指令发射出去，可以发射A/C模式的信号或者S模式的信号，并且A/C模式的询问信号为全呼询问模式，S模式的询问信号包括全呼询问模式和选择询问模式；对于全呼询问模式，将分发询问控制指令随机指定多点定位询问站；对于选择询问模式，将根据待询问的目标距离多点定位询问站的位置，选择距离待询问目标最近的多点定位询问站将询问信号发出。因此，提供了一种准确、及时地将多点定位系统询问信号发出的技术方案。
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公开(公告)号：CN104865939A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510195027.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4188
Abstract: 本发明公开了一种地面监控设备、方法及系统，设备包括：多链路数据接收模块，用于接收通过ADS-B地面站、北斗地面接收设备、地面移动基站得到的通用航空器信息，其中所述ADS-B地面站、北斗地面接收设备、地面移动基站分别与所述机载设备之间形成ADS-B通信链路、北斗通信链路和移动通信链路；多链路数据切换模块，用于根据所述ADS-B通信链路、移动通信链路和北斗通信链路的预定优先级顺序，切换选择当前优先级最高的通信链路输出所述通用航空器信息；数据发送模块，用于将所述多链路数据切换模块输出的所述通用航空器信息发送给用户。本发明可以始终使该地面监控设备处于最佳通信链路，从而保证将航空器信息的可靠稳定输出。
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