爬行机器人系统
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222741454U

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202420671089.3

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种爬行机器人系统,能够同时适应在满水状态和无水状态的隧洞中工作,并对隧洞进行定点仔细观测。该爬行机器人系统包括机器人本体(9)、行走组件(7)、控制器、机械臂(3)和摄像机(2)。行走组件(7)设置在机器人本体(9)下部,用于驱动机器人本体(9)移动。控制器设置在机器人本体(9)内,且与行走系统(7)电连接,用于控制行走系统(7)的运动状态。机械臂(3)固定在机器人本体(9)的上表面,且与控制器电连接,用于在控制器的控制下,调整伸缩臂(3)的自由端的位置。摄像机(2)设置在机械臂(3)的自由端上,且与控制器电连接,用于在控制器的控制下获取隧洞内的光学图像。

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