一种分体式机械手的穿墙连接装置及包含其的机械手

    公开(公告)号:CN113954050B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111198574.0

    申请日:2021-10-14

    IPC分类号: B25J9/00 B25J3/00

    摘要: 本发明公开了一种分体式机械手的穿墙连接装置,包括穿墙管、穿墙连接件和传动连接架,穿墙管水平设置在墙体内,且连通墙体的两侧;穿墙连接件同轴设置在穿墙管内,且穿墙连接件的外侧面与穿墙管的内侧面动密封连接;两个传动连接架分别与穿墙连接件的第一端和第二端固定连接,且用于与从动臂和主动臂连接;本发明中的穿墙连接装置具备可快速拆卸的传动连接架,使其可以在需要对机械手进行维修时,可以按照需要快速的对主动臂或者从动臂进行拆卸;同时本发明中的穿墙连接件具备自密封防护功能,能有效防止放射性物质通过机械手弥散至环境,阻断热室内放射性颗粒通过机械手弥散至前区的路径,解决现有维护、检修和堵断密封不理想等问题。

    一种燃料管相对燃耗测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN105913885B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201610519526.X

    申请日:2016-07-05

    IPC分类号: G21C17/10

    摘要: 本发明公开了一种燃料管相对燃耗测量系统,包括三维传动机构,所述三维传动机构上设置有安装座,安装座能够进行三维方向移动,安装座中安装有夹具,在三维传动机构外部设置有准直器,准直器连接有γ谱仪,准直器的准直孔正对夹具,且准直器的准直孔的中心线与夹具的中心线垂直。本发明建立了燃料管燃耗径向测量技术,为燃料管阴阳面的快速判断提供了重要依据;本发明建立了燃料管相对燃耗测量技术,为判定燃料管燃耗大小提供了数据支持;解决了燃料管相对燃耗测量以及燃料管阴阳面判定的难题,为不同类型燃料元件的相对燃耗测量提供了一种新思路。

    一种燃料管相对燃耗测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN105913885A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610519526.X

    申请日:2016-07-05

    IPC分类号: G21C17/10

    CPC分类号: G21C17/10

    摘要: 本发明公开了一种燃料管相对燃耗测量系统,包括三维传动机构,所述三维传动机构上设置有安装座,安装座能够进行三维方向移动,安装座中安装有夹具,在三维传动机构外部设置有准直器,准直器连接有γ谱仪,准直器的准直孔正对夹具,且准直器的准直孔的中心线与夹具的中心线垂直。本发明建立了燃料管燃耗径向测量技术,为燃料管阴阳面的快速判断提供了重要依据;本发明建立了燃料管相对燃耗测量技术,为判定燃料管燃耗大小提供了数据支持;解决了燃料管相对燃耗测量以及燃料管阴阳面判定的难题,为不同类型燃料元件的相对燃耗测量提供了一种新思路。

    一种燃料棒微小空腔体积测量系统及方法

    公开(公告)号:CN105427907A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510753812.8

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: G21C17/06

    CPC分类号: G21C17/06

    摘要: 本发明公开了一种燃料棒微小空腔体积测量系统,包括装夹件、标准容器、抽真空装置、压力测量装置和多个对比密封件,装夹件具有一个用于安装燃料棒或对比密封件的容腔,容腔具有开口,容腔的侧壁上设置有密封构件,密封构件密封安装于容腔内的待测元件或对比密封件与容腔之间的间隙,装夹件上设置有导气管,装夹件内部设置有连通容腔和导气管的通道A,导气管通过管道分别连接压力测量装置、标准容器和抽真空装置,导气管连接标准容器的管道上设置有阀;还公开了采用该系统的测量方法。本发明的有益效果是:建立微小体积测量修正系数标定方法,建立辐照后燃料棒内部空腔体积测量技术,实现棒束型燃料元件辐照后内部空腔体积测量。

    一种燃料棒微小空腔体积测量系统及方法

    公开(公告)号:CN105427907B

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201510753812.8

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: G21C17/06

    摘要: 本发明公开了一种燃料棒微小空腔体积测量系统,包括装夹件、标准容器、抽真空装置、压力测量装置和多个对比密封件,装夹件具有一个用于安装燃料棒或对比密封件的容腔,容腔具有开口,容腔的侧壁上设置有密封构件,密封构件密封安装于容腔内的待测元件或对比密封件与容腔之间的间隙,装夹件上设置有导气管,装夹件内部设置有连通容腔和导气管的通道A,导气管通过管道分别连接压力测量装置、标准容器和抽真空装置,导气管连接标准容器的管道上设置有阀;还公开了采用该系统的测量方法。本发明的有益效果是:建立微小体积测量修正系数标定方法,建立辐照后燃料棒内部空腔体积测量技术,实现棒束型燃料元件辐照后内部空腔体积测量。

    一种重水堆燃料元件裂变气体释放的钻孔装置

    公开(公告)号:CN105397142A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510743736.2

    申请日:2015-11-05

    IPC分类号: B23B41/00 B23B47/00

    CPC分类号: B23B41/00 B23B47/00

    摘要: 本发明公开了一种重水堆燃料元件裂变气体释放的钻孔装置,包括机架,机架上设置有密封座A(4),密封座A(4)内设置有用于安装重水堆燃料元件(3)的孔A,密封座A(4)依次连接有气体收集座(5)、管件(6)、密封座B(7)和电钻(8),电钻(8)的电机轴连接轴(2),轴(2)可转动地安装于的密封座B(7)的轴孔内,钻头(1)固定安装于轴(2)的下端,机架上固定安装有驱动电钻(8)的驱动装置(9)。本发明的有益效果是:能够在强放射性环境中实现对重水堆燃料元件进行钻孔,将裂变气体完全释放出来。

    一种辐照后靶件的解体装置及解体方法

    公开(公告)号:CN117423487A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311573829.6

    申请日:2023-11-23

    IPC分类号: G21K5/08

    摘要: 本发明公开了一种辐照后靶件的解体装置,包括:基座、固定夹持组件和切割组件,两个固定夹持组件分别设置在基座的两端,且用于夹持靶件的两端,位于左侧的固定夹持组件与基座固定连接,位于右侧的固定夹持组件与基座可移动连接,且可沿靶件的中轴线移动;两个切割组件分别与两个固定夹持组件固定连接,两个切割组件分别与靶件的上端切割位置和下端切割位置对齐;下端切割位置为下堵头与内包壳的连接处,上端切割位置为上堵头与外包壳的连接处;本发明通过设置固定夹持组件实现对辐照后的靶件的夹持,然后通过切割组件对靶件的两端进行切割后,通过移动固定夹持组件来实现对靶件的外包壳和内包壳的分离。