本发明提供了一种在水下基于超声检测原理的非接触式法测量燃料组件径向尺寸的专用辅助装置。该装置安装在池边检查台架上下移动平台上，可随移动平台在高度方向上自由移动，减少燃料组件移动，减小安全风险；挡块与燃料组件第一排燃料棒接触，确保探头与第一排燃料棒距离相等，且相互垂直；挡块后方有缓冲机构，可以有效避免挡块与燃料组件硬接触，造成燃料棒弯曲或表面损伤；使用高频超声探头扫描燃料棒，对接收到反射波能量曲线进行分析，可得到第一排相邻两燃料棒的棒间距，测量效率高、结果准确可靠。