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公开(公告)号：CN113954050A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111198574.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种分体式机械手的穿墙连接装置，包括穿墙管、穿墙连接件和传动连接架，穿墙管水平设置在墙体内，且连通墙体的两侧；穿墙连接件同轴设置在穿墙管内，且穿墙连接件的外侧面与穿墙管的内侧面动密封连接；两个传动连接架分别与穿墙连接件的第一端和第二端固定连接，且用于与从动臂和主动臂连接；本发明中的穿墙连接装置具备可快速拆卸的传动连接架，使其可以在需要对机械手进行维修时，可以按照需要快速的对主动臂或者从动臂进行拆卸；同时本发明中的穿墙连接件具备自密封防护功能，能有效防止放射性物质通过机械手弥散至环境，阻断热室内放射性颗粒通过机械手弥散至前区的路径，解决现有维护、检修和堵断密封不理想等问题。
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公开(公告)号：CN113954050B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111198574.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种分体式机械手的穿墙连接装置，包括穿墙管、穿墙连接件和传动连接架，穿墙管水平设置在墙体内，且连通墙体的两侧；穿墙连接件同轴设置在穿墙管内，且穿墙连接件的外侧面与穿墙管的内侧面动密封连接；两个传动连接架分别与穿墙连接件的第一端和第二端固定连接，且用于与从动臂和主动臂连接；本发明中的穿墙连接装置具备可快速拆卸的传动连接架，使其可以在需要对机械手进行维修时，可以按照需要快速的对主动臂或者从动臂进行拆卸；同时本发明中的穿墙连接件具备自密封防护功能，能有效防止放射性物质通过机械手弥散至环境，阻断热室内放射性颗粒通过机械手弥散至前区的路径，解决现有维护、检修和堵断密封不理想等问题。
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公开(公告)号：CN103606387A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310642852.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/36
Abstract: 本发明公开了一种核燃料元件芯体去除装置，包括固定夹块、活动夹块、顶针及导向套，固定夹块上端面构成两阶阶梯状，活动夹块设置在固定夹块上端面水平位置低的区域且与固定夹块连接，导向套一端的端部与固定夹块上端面水平位置高的一侧的侧壁连接。活动夹块下端面构成有上半圆形凹槽，固定夹块上端面构成有与上半圆形凹槽位置对应的下半圆形凹槽，固定夹块设有接通下半圆形凹槽与导向套内部通道的圆形孔道，上半圆形凹槽、下半圆形凹槽、圆形孔道及导向套内部通道四者的中心线对齐，顶针一端依次穿过导向套内通道和圆形孔道。采用上述结构，结构紧凑、易于转运，本发明用于去除包壳内芯体时能提高芯体去除效率，并可避免包壳受到二次破坏。
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公开(公告)号：CN103606387B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310642852.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/36
Abstract: 本发明公开了一种核燃料元件芯体去除装置，包括固定夹块、活动夹块、顶针及导向套，固定夹块上端面构成两阶阶梯状，活动夹块设置在固定夹块上端面水平位置低的区域且与固定夹块连接，导向套一端的端部与固定夹块上端面水平位置高的一侧的侧壁连接。活动夹块下端面构成有上半圆形凹槽，固定夹块上端面构成有与上半圆形凹槽位置对应的下半圆形凹槽，固定夹块设有接通下半圆形凹槽与导向套内部通道的圆形孔道，上半圆形凹槽、下半圆形凹槽、圆形孔道及导向套内部通道四者的中心线对齐，顶针一端依次穿过导向套内通道和圆形孔道。采用上述结构，结构紧凑、易于转运，本发明用于去除包壳内芯体时能提高芯体去除效率，并可避免包壳受到二次破坏。
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