一种分体式机械手的穿墙连接装置及包含其的机械手

    公开(公告)号:CN113954050B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111198574.0

    申请日:2021-10-14

    IPC分类号: B25J9/00 B25J3/00

    摘要: 本发明公开了一种分体式机械手的穿墙连接装置,包括穿墙管、穿墙连接件和传动连接架,穿墙管水平设置在墙体内,且连通墙体的两侧;穿墙连接件同轴设置在穿墙管内,且穿墙连接件的外侧面与穿墙管的内侧面动密封连接;两个传动连接架分别与穿墙连接件的第一端和第二端固定连接,且用于与从动臂和主动臂连接;本发明中的穿墙连接装置具备可快速拆卸的传动连接架,使其可以在需要对机械手进行维修时,可以按照需要快速的对主动臂或者从动臂进行拆卸;同时本发明中的穿墙连接件具备自密封防护功能,能有效防止放射性物质通过机械手弥散至环境,阻断热室内放射性颗粒通过机械手弥散至前区的路径,解决现有维护、检修和堵断密封不理想等问题。

    一种核燃料辐照考验段装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114203318A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111518755.7

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: G21C19/24 G21C19/04 G21C19/07

    摘要: 本发明公开了一种核燃料辐照考验段装置,包括外管,外管的上端同轴套接有上接头,下端同轴套接有下接头,所述上接头用于与辐照装置段连接,下接头用于插入堆芯的栅格板中,上接头与下接头之间外管内从上至下依次同轴设置有多个夹块组件,夹块组件内设置有用于同轴安装燃料组合件的卡槽和允许冷却水通过的通槽。本发明采用轴向堆叠的方式设置多个夹块组件,可以同时装配多组燃料,这样的结构能够提高燃料组件的装载量,同时夹块组件采用框架式结构,为冷却水的通过提供了足够的空间。

    一种燃料棒接触式测量防碰撞结构及其防碰撞方法

    公开(公告)号:CN106448763B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201610903963.1

    申请日:2016-10-18

    IPC分类号: G21C17/06 G21C17/10

    摘要: 本发明公开了一种燃料棒接触式测量防碰撞结构及其防碰撞方法,包括能够进行滑动的底座,所述底座上设置有安装块,安装块与底座连接,在安装块上设置有支撑滑块,且支撑滑块能够在安装块上沿着安装块的上表面滑动,支撑滑块的滑动方向与底座的滑动方向相同,在支撑滑块上设置有缓冲机构,缓冲机构连接有测量探头,且测量探头能够随着缓冲机构滑动,且滑动方向与支撑滑块滑动方向相同。本发明能够将防碰撞自动实现,压力设计逐级递增,可在燃料棒接触式测量过程中将接触压力限制在安全范围内,既保证燃料棒接触式测量过程中的较大活动范围,又保证接触压力不对探头或燃料棒造成破坏。

    一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113485352A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110836845.4

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统,包括S1:从BIM场景模型中获取涉核厂房的相关参数数据,并进行预处理;S2:根据预处理后的数据,确定涉核厂房楼层的组合关系;S3:根据涉核厂房楼层的组合关系,选择作业人员路径规划起点、终点;判断作业人员的起点和终点是否在同一楼层,若是在同一楼层,则进行作业人员路径规划模式选择;若否,则选择相邻楼层的组合后,进行作业人员路径规划模式选择;S4:采用A*算法进行作业人员路径规划,得到路径规划结果。本发明以作业人员行走路径和作业人员受照剂量大小作为评价依据,规划和优化核设施维/退役人员三维路径,减少人员受照剂量,保护人员和环境安全。

    基于速率理论的锆基合金辐照损伤软件仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN113033007A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110346885.0

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G06F30/20 G16C10/00

    摘要: 本发明公开了基于速率理论的锆基合金辐照损伤软件仿真系统及方法,涉及计算机仿真技术领域,其技术方案要点是:包括计算模块和GUI模块;计算模块包括数据库、函数单元、调用单元、运行单元;GUI模块包括输入单元、可视化单元。本发明可以替代昂贵的辐照试验和辐照后检验,模拟锆合金包壳在核电站的运行工况下材料中辐照缺陷的演化过程,该软件仿真系统可以模拟辐照缺陷引起的材料物理性能和力学性能的变化,定量计算中子辐照下材料辐照生长以及辐照硬化的变化,允许用户使用图形用户界面以最直观的方式设定模拟计算初始条件,允许用户根据对计算过程的要求和实验数据来改变模型参数建立数学建模,可实时监控模拟过程。

    一种辐照后内压爆破试样密封接头自动密封装置

    公开(公告)号:CN109490034A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811343177.6

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: G01N1/28 G01N1/44

    摘要: 本发明公开了一种辐照后内压爆破试样密封接头自动密封装置,解决了原有试验必须等待试样剂量长时间衰减至可接受范围内方可进行,等待时间长,试验效率低的问题。本发明包括底座,安装在底座上用于安装燃料包壳管的支架,设置在支架上用于安放紧缩套头装在燃料包壳管上的压紧帽的凹槽,安装在底座上与凹槽位于同一中轴线上且用于放置密封接头的紧缩套头,用于驱动紧缩套头旋转的旋转组件,用于驱动紧缩套头沿着其中轴线方向直线移动的直线驱动组件。本发明能够在热室内进行,无须试样剂量长时间衰减即可试验,因此大大提高了试验效率,且自动拆卸后的紧锁接头可重复利用,减少了放射性废物的产生量。