本发明公开了一种燃料棒接触式测量防碰撞结构及其防碰撞方法，包括能够进行滑动的底座，所述底座上设置有安装块，安装块与底座连接，在安装块上设置有支撑滑块，且支撑滑块能够在安装块上沿着安装块的上表面滑动，支撑滑块的滑动方向与底座的滑动方向相同，在支撑滑块上设置有缓冲机构，缓冲机构连接有测量探头，且测量探头能够随着缓冲机构滑动，且滑动方向与支撑滑块滑动方向相同。本发明能够将防碰撞自动实现，压力设计逐级递增，可在燃料棒接触式测量过程中将接触压力限制在安全范围内，既保证燃料棒接触式测量过程中的较大活动范围，又保证接触压力不对探头或燃料棒造成破坏。