-
公开(公告)号：CN118790550A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411275233.2
申请日：2024-09-12
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 广州合耘智能装备科技有限公司
摘要： 本发明属于钢筋绑扎机器人技术领域，具体的说是一种具有绑扎装置的索驱钢筋绑扎机器人，包括绑扎机以及用于控制绑扎机进行X和Y轴方向移动的线性模组，还包括安置块，安置块设置在绑扎机的内部，安置块的一侧转动安装有递送架，递送架的内部滑动安装有扎线卷，动力组件，设置在安置块的内部，用于为递送架提供动力，使其在安置块的侧壁转动，安置板，固定安装在安置块的外壁，安置板上设置有用于放置扎线卷的支杆，安置板上滑动安装有推动板，用于将位于支杆的扎线卷推出，通过以上结构的配合使用，可以自动进行扎线卷替换，解决工人穿过钢筋网不便，导致更换扎线卷不便的问题。
-
公开(公告)号：CN117656027B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410129454.2
申请日：2024-01-31
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
IPC分类号： B25J5/02 , B23P19/02 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J19/00 , E04G19/00 , G06V10/10 , G06V10/70
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的自动模板拆卸机器人及拆卸方法，属于机器人技术领域，在该机器人中，包括轨道和作业装置；作业装置与轨道滑动配合；作业装置包括测控系统以及设置有夹具和振动机构的机械手；测控系统包括用于对模板上的螺杆和背楞进行拍照的相机以及能够对相机获取的图像进行数据处理的控制器；控制器能够控制作业装置在轨道上移动，控制振动机构对所述模板进行振动，并能够基于视觉识别控制夹具对螺杆和背楞进行拔拉，并能够监控夹具拔拉背楞时力或位移的大小。该机器人能够对模板进行自动化拆卸，解决了传统的人工借助专有装置实现模板拆除中存在的自动化程度较低、工作效率较低、劳动强度大的问题。
-
公开(公告)号：CN118768317B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411260713.1
申请日：2024-09-10
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明属于建筑技术领域，具体的说是一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置及方法，包括框架、导块和清理机构，所述框架表面开设有导轨，所述导块在所述导轨内滑动连接，所述清理机构包括电机，所述电机为伺服电机，所述电机安装于导块表面，所述电机的输出轴端部贯通导块固定连接有拨杆，所述导块表面固定连接有气管，所述气管端部开设有吹气孔，通过滑板带动压板挤压弹性块，使得弹性块内的气体通过气管、吹气孔喷出，吹向导轨，将导轨内的灰尘、杂质等进行清理，避免所以时间久了之后，导轨表面会积攒大量灰尘、砂石颗粒等杂质，进而导致导块滑动不顺畅，出现阻力。
-
公开(公告)号：CN118906028A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411307439.9
申请日：2024-09-19
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种用于索驱式建筑机器人的滑移驱动装置及其控制方法，包括工字导轨和滑移小车装置；所述工字导轨采用单轨式，且首尾连接形成闭环；所述滑移小车装置由横梁、驱动组件和从动组件组成，所述驱动组件和从动组件分别活动安装在横梁的顶部两端，通过所述驱动组件和从动组件将滑移小车装置活动安装在工字导轨下方；本发明结构简单，可快速拆装，易周转，此外可通过滑移小车装置与轨道的抗扭设计以及与轨道的夹紧设计确保整个装置的稳定性，从而保证机器人作业的精度。
-
公开(公告)号：CN118148359A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410519919.5
申请日：2024-04-28
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于类工厂环境模块化的铝模背楞系统及施工方法，包括：背楞、带孔铝模板以及固定组件，固定组件包括位于背楞远离带孔铝模板一侧且夹持背楞的背楞固定件，背楞固定件远离带孔铝模板的一侧固定设置有固定架，固定架上沿竖直方向活动设置有调节丝杆，丝杆的上下两端对称设置有一对可上下滑动的模板固定件，每一模板固定件通过一对螺母进行限位，模板固定件朝靠近带孔铝模板的方向延伸形成卡扣部，卡扣部夹持带孔铝模板，且卡扣部上开设有与定位孔同径的限位孔，定位孔与限位孔对齐后通过螺栓螺母锁紧。
-
公开(公告)号：CN117656027A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410129454.2
申请日：2024-01-31
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
IPC分类号： B25J5/02 , B23P19/02 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J19/00 , E04G19/00 , G06V10/10 , G06V10/70
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的自动模板拆卸机器人及拆卸方法，属于机器人技术领域，在该机器人中，包括轨道和作业装置；作业装置与轨道滑动配合；作业装置包括测控系统以及设置有夹具和振动机构的机械手；测控系统包括用于对模板上的螺杆和背楞进行拍照的相机以及能够对相机获取的图像进行数据处理的控制器；控制器能够控制作业装置在轨道上移动，控制振动机构对所述模板进行振动，并能够基于视觉识别控制夹具对螺杆和背楞进行拔拉，并能够监控夹具拔拉背楞时力或位移的大小。该机器人能够对模板进行自动化拆卸，解决了传统的人工借助专有装置实现模板拆除中存在的自动化程度较低、工作效率较低、劳动强度大的问题。
-
公开(公告)号：CN115324328B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210950545.3
申请日：2022-08-09
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种针对顶模在高空中移动顶升立柱的施工方法。在直墙上预埋附墙导座和固定支架，固定支架的顶端与桁架固定，桁架的顶端安装有轨道钢梁，轨道钢梁的上方设置有曳引机，轨道钢梁底端连接有电动葫芦，桁架的底端通过连接螺栓和压板与顶升立柱连接，电动葫芦的链条与顶升立柱上的连接吊板紧固连接，曳引机上的两钢丝绳分别绕过定滑轮与电动葫芦和顶升立柱连接，松开连接螺栓，通过曳引机可以拉动顶升立柱到指定位置，而后紧固连接螺栓将顶升立柱固定，从而完成移动。本申请的施工方法减少了立柱的数量，降低了平台施工成本，减少了平台的荷载负担，
-
公开(公告)号：CN115324328A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210950545.3
申请日：2022-08-09
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种针对顶模在高空中移动顶升立柱的施工办法。在直墙上预埋附墙导座和固定支架，固定支架的顶端与桁架固定，桁架的顶端安装有轨道钢梁，轨道钢梁的上方设置有曳引机，轨道钢梁底端连接有电动葫芦，桁架的底端通过连接螺栓和压板与顶升立柱连接，电动葫芦的链条与顶升立柱上的连接吊板紧固连接，曳引机上的两钢丝绳分别绕过定滑轮与电动葫芦和顶升立柱连接，松开连接螺栓，通过曳引机可以拉动顶升立柱到指定位置，而后紧固连接螺栓将顶升立柱固定，从而完成移动。本申请的施工办法减少了立柱的数量，降低了平台施工成本，减少了平台的荷载负担，增加了工人的作业空间。
-
公开(公告)号：CN118619050A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410719626.1
申请日：2024-06-05
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第一建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种带曳引电梯的顶模集成系统，包括爬升机构，爬升机构包括顶模，该顶模位于建筑物的当前顶层楼板上方，建筑物设有电梯井道，其特征在于：顶模与建筑物的当前顶层楼板之间形成建材转运空间；还包括电梯机构，电梯机构吊设于顶模，电梯机构的吊笼可升降地设置于电梯井道，并通过电梯井道上升至建材转运空间；且吊笼可在任意楼层停留，并用于运送建材及人员；本发明通过将电梯机构与顶模进行连接，在顶模顶升时实现电梯机构的同步提升，无需人工高空作业单独加节提升；吊笼设计在建筑物的电梯井道内，可直达当前施工作业顶层楼板，从而便于人员及建材的垂直运输；并且不影响建筑物的外立面施工和外防护架体的连续性。
-
公开(公告)号：CN118405596A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410555212.X
申请日：2024-05-07
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局第一建设有限公司
摘要： 本发明属于智能建造技术领域，具体的说是一种桥式双梁起重机与轻型顶模集成作业装置及方法，包括轻型顶模、轨道、桥式双梁起重机、主梁和轮组，轻型顶模为桁架结构，轨道通过主梁与轻型顶模固定连接，轨道设置在主梁的上方，桥式双梁起重机通过轮组滑动安装在轨道上，桥式双梁起重机上固定安装有清洁壳体，清洁壳体的内部设置有清洁块，清洁块的底端固定安装有清洁海绵，清洁海绵与轨道贴合，桥式双梁起重机上固定安装有存储壳体，存储壳体的内部开设有用于存储酒精的存储腔室，通过以上结构的配合使用，该方法通过引入高效的垂直运输系统和精准的水平运输机制，显著提升了装配式构件的施工效率和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.038 秒)
