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发明公开
一种用于索驱式建筑机器人的滑移驱动装置及其控制方法审中-公开

公开(公告)号：CN118906028A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411307439.9

申请日：2024-09-19

申请人： 中国建筑第四工程局有限公司

发明人： 彭子祥 , 陈凯 , 蒙坤林 , 桂峥嵘 , 余苏龙 , 马秋实 , 李然 , 刘俊文

IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/10

摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种用于索驱式建筑机器人的滑移驱动装置及其控制方法，包括工字导轨和滑移小车装置；所述工字导轨采用单轨式，且首尾连接形成闭环；所述滑移小车装置由横梁、驱动组件和从动组件组成，所述驱动组件和从动组件分别活动安装在横梁的顶部两端，通过所述驱动组件和从动组件将滑移小车装置活动安装在工字导轨下方；本发明结构简单，可快速拆装，易周转，此外可通过滑移小车装置与轨道的抗扭设计以及与轨道的夹紧设计确保整个装置的稳定性，从而保证机器人作业的精度。