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公开(公告)号：CN118790550A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411275233.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 广州合耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢筋绑扎机器人技术领域，具体的说是一种具有绑扎装置的索驱钢筋绑扎机器人，包括绑扎机以及用于控制绑扎机进行X和Y轴方向移动的线性模组，还包括安置块，安置块设置在绑扎机的内部，安置块的一侧转动安装有递送架，递送架的内部滑动安装有扎线卷，动力组件，设置在安置块的内部，用于为递送架提供动力，使其在安置块的侧壁转动，安置板，固定安装在安置块的外壁，安置板上设置有用于放置扎线卷的支杆，安置板上滑动安装有推动板，用于将位于支杆的扎线卷推出，通过以上结构的配合使用，可以自动进行扎线卷替换，解决工人穿过钢筋网不便，导致更换扎线卷不便的问题。
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公开(公告)号：CN118790550B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411275233.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 , 广州合耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢筋绑扎机器人技术领域，具体的说是一种具有绑扎装置的索驱钢筋绑扎机器人，包括绑扎机以及用于控制绑扎机进行X和Y轴方向移动的线性模组，还包括安置块，安置块设置在绑扎机的内部，安置块的一侧转动安装有递送架，递送架的内部滑动安装有扎线卷，动力组件，设置在安置块的内部，用于为递送架提供动力，使其在安置块的侧壁转动，安置板，固定安装在安置块的外壁，安置板上设置有用于放置扎线卷的支杆，安置板上滑动安装有推动板，用于将位于支杆的扎线卷推出，通过以上结构的配合使用，可以自动进行扎线卷替换，解决工人穿过钢筋网不便，导致更换扎线卷不便的问题。
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公开(公告)号：CN119944169A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510107221.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/48 , H01M50/244 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种移动储能装置，包括电池箱、温控管理系统、消防系统、电池管理系统、高压控制系统、舱内舱内能量管理系统以及供电系统。本发明通过在储能装置内设置温控管理系统，实现了实时监测电池箱内的设备的温度，并根据监测到的设备温度针对性的对设备温度进行不同程度的温度调节，使得设备温度处于安全范围内；还通过设置消防系统，实现了对电池箱内的各个部件进行起火点检测，并且根据起火点的温度和气体浓度不同，进行不同程度的报警信息上报；还通过设置电池管理系统，实现了对电池单元的各个数据进行实时监测，然后根据监测得到的各个数据进行电池单元的管理，进而更好的保护电池单元的使用，提高了电池单元的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118117709B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410267671.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
IPC: H02J7/00 , H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M50/569 , H01M50/583
Abstract: 本发明提供了一种集成式储能高压箱，包括箱体，所述箱体内布设有充放电机构以及冷却装置，所述充放电机构具体包括至少16簇分别由160~210只大容量锂电池串联组成的电池组，各簇电池组按顺序依次命名为A簇电池组、B簇电池组、C簇电池组等，充电时由充电枪单独对各簇电池组进行充电，放电时由至少两簇电池组并联放电，所述冷凝机组线路为单独支路；各簇电池组分别包括并联设置的预充电线路、主放电线路、主充电线路以及备用冷凝机组线路。
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公开(公告)号：CN118768317B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411260713.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
Abstract: 本发明属于建筑技术领域，具体的说是一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置及方法，包括框架、导块和清理机构，所述框架表面开设有导轨，所述导块在所述导轨内滑动连接，所述清理机构包括电机，所述电机为伺服电机，所述电机安装于导块表面，所述电机的输出轴端部贯通导块固定连接有拨杆，所述导块表面固定连接有气管，所述气管端部开设有吹气孔，通过滑板带动压板挤压弹性块，使得弹性块内的气体通过气管、吹气孔喷出，吹向导轨，将导轨内的灰尘、杂质等进行清理，避免所以时间久了之后，导轨表面会积攒大量灰尘、砂石颗粒等杂质，进而导致导块滑动不顺畅，出现阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117543636B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311485428.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用光储柔能源系统的低碳光电模块化房屋，包括房屋、光伏系统、室内用电设备、光储柔系统设计及运维平台以及控制模组，所述控制模组包括控制模块、电流电压检测装置以及轮切装置，若干所述轮切装置分别设置于各级储能器的输入端处，所述电流电压检测装置与所述轮切装置电连接，所述控制模块分别与所述电流电压检测装置、所述轮切装置以及所述电量检测装置连接。本发明通过通过光储柔系统设计及运维平台检测室内人员的情况并配合控制模组来实现对室内用电设备的模式切换以及供电，再通过错峰储能器系统以及错峰储能器系统的充放电逻辑判断原理，实现了根据光伏系统的储能情况以及市电的高低峰情况来对房屋进行合理的供电。
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公开(公告)号：CN117127814B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311395111.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了用于混凝土整平施工的云端建造工厂机械手及施工方法，该机械手包括吊装结构、三轴组件和激光整平工作头，其中，吊装结构与云端建造工厂的钢平台下方连接；三轴组件与吊装结构的底部连接，三轴组件用于带动激光整平工作头在两两相互垂直的X向、Y向和Z向移动，实现楼面的混凝土振捣和整平；X向和Y向平行于楼面，Z向垂直楼面。该云端建造工厂机械手既合理利用了云端建造工厂钢平台下方空间，又能使楼面的整平施工具有很高的机械化、自动化程度，无需人工对混凝土进行摊平，施工效率高、人工成本低，另外，激光整平工作头能够通过对激光基准面的识别，保证混凝土摊平的质量。
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公开(公告)号：CN117309688A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311264709.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高压旋喷药剂扩散范围的测试方法，包括以下步骤；步骤1；对需要修复土层进行取样，并将需要修复的土壤带回实验室进行分析，以获取初步的高压旋喷最优参数的一个范围；步骤2；将场地平整，而后将孔隙水压力计进行埋设；通过室内试验测试、室外现场亮蓝、荧光素钠、孔隙水压力计测试方法对高压旋喷后的修复药剂扩散范围进行测定，能够精确地确定出高压旋喷药剂在污染土里面的扩散范围以及药剂扩散后的浓度，提高了药剂的使用效率，为后期整体修复降低了药剂成本以及钻孔个数，从而达到降本增效的作用。
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公开(公告)号：CN117266583A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311395404.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应竖向转体提升系统及其施工工艺、控制方法，应用于建筑结构中的竖转提升施工工艺，以竖转提升的方式使待提升竖转结构从地面抬升至半空，包括：一对竖转提升梁，两个竖转提升梁相向的一侧表面设置有若干对拉油缸，两个竖转提升梁的下端表面铰接设置有若干提升油缸，相对的对拉油缸之间牵拉设置对拉钢绞线；底锚支架，底锚支架分别铰接设置于待提升竖转结构朝向提升油缸的一侧表面，若干底锚支架分别与相对的提升油缸之间牵拉设置有提升钢绞线，当待提升竖转结构处于初始状态时，提升钢绞线倾斜，且两个竖转提升梁上的两组提升钢绞线均呈从上至下相离的方向倾斜；并由控制模组检测并控制各功能件的工作完成竖转施工。
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公开(公告)号：CN113235948B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110627140.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型场馆钢结构屋盖空间竖转施工方法，属于建筑工程技术领域，包括：将钢结构屋盖划分为内罩棚和外罩棚，内罩棚中的竖转结构单元采用空间竖转施工方法，外罩棚采用高空散装法安装；场馆混凝土主体结构施工完成后，外罩棚开始施工，在场内的看台结构上安装卧拼支撑胎架，在场芯内安装多个提升架，提升架采用横向联系梁连接；在竖转结构单元与外罩棚的连接处设置两个竖转铰，在竖转结构单元上确定两个前提拉点并安装提拉点装置，将竖转结构单元竖转提升到设计标高，封装焊接竖转铰，嵌补安装竖转结构单元之间的杆件。本发明提高了大型场馆钢结构屋盖的施工效率和安全系数，减少了高空作业量，保证了施工质量。
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