基于机器视觉定位的扭矩扳手夹持装置

    公开(公告)号:CN118617345A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410743184.4

    申请日:2024-06-11

    IPC分类号: B25B13/48 B25B23/142

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉定位的扭矩扳手夹持装置,包括直线滑移组件、连接架、伸缩滑移组件、扳手固定架、扳手套筒批头、扭矩扳手和浮动调节组件;连接架固定安装在直线滑移组件上,直线滑移组件通过连接架固定至执行设备上;伸缩滑移组件装在直线滑移组件上,伸缩滑移组件的伸缩端与扳手固定架连接,伸缩滑移组件的伸缩方向与待施拧螺栓的轴向一致;扭矩扳手通过浮动调节组件可浮动式装在扳手固定架内,扳手套筒批头装在扭矩扳手的输出端上,使扳手套筒批头通过直线滑移组件和伸缩滑移组件双向移动并通过浮动调节组件对准待施拧螺栓。本发明涉及钢结构工程技术领域,能解决现有技术中动施拧螺栓的装置无法对电动扳手进行稳定夹持的问题。

    一种十字型高强度超厚钢板焊接方法

    公开(公告)号:CN114769811A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210580936.0

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: B23K9/16 B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种十字型高强度超厚钢板焊接方法,包括:在相邻十字型钢板对接位置的厚度上设置对称双面U型小角度破口,将焊接空间分为四个仓位;自十字型钢板的端部至中心部分别对四个仓位同一侧上的U型小角度破口进行打底焊接;打底焊接完成后,反向对打底背侧进行清根;对清根完成的背侧U型小角度破口,自十字型钢板的中心部至端部分别进行背侧打底焊接;背侧打底完成后,对四个仓位以一端端部向中心部向另一个端部的顺序进行填充和盖面焊接。本发明为解决隐蔽焊接位置高强度超厚钢板焊接,从焊接坡口、焊接工艺参数、焊接顺序等方面提出技术改进,既避免焊道降温后反复预热,又避免焊缝正反面同时施焊,减小焊缝裂纹倾向。

    钢管柱柱顶共梁双吊点提升支架及其施工方法

    公开(公告)号:CN117403896A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311177978.0

    申请日:2023-09-13

    IPC分类号: E04G21/14 E04G21/16

    摘要: 本发明公开了一种钢管柱柱顶共梁双吊点提升支架及其施工方法,包括:钢梁,包括相对设置的两根型钢,两根型钢的相对侧的两端分别形成有两竖向缺口,两根型钢的相对侧焊接连接在一起,两根型钢的缺口围合形成竖向孔道,两型钢的相背侧的中部分别连接有两牛腿,两牛腿沿型钢的长度方向间隔设置;钢管柱,包括多根立杆和多根连系杆,每根牛腿的下部支撑有立杆,多根连系杆连接于相邻的两根立杆之间;提升油缸,钢梁的两端的上部分别安装有提升油缸,提升油缸连接有用于连接待提升的网架结构的吊索,吊索可活动地穿设于竖向孔道中。本发明解决了现有的大跨度空间网架结构的提升支架的稳定性不足的问题。

    一种设备基础螺栓群整体定位装置

    公开(公告)号:CN115464605A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211122882.X

    申请日:2022-09-15

    IPC分类号: B25H1/00 B25H1/08 B25H1/10

    摘要: 本发明公开了一种设备基础螺栓群整体定位装置,包括:矩形操作平台;安装框架,所述安装框架垂直装设于所述操作平台一侧;用于夹设至少一个螺栓的条形夹具,所述条形夹具横跨于所述矩形操作平台并可沿所述矩形操作平台的纵向移动设置,所述条形夹具上活动装设有用于锁定螺栓夹设位置的锁定件;用于以所述矩形操作平台的一个顶角为原点、以所述顶角两侧的横边和纵边分别为X轴和Y轴的平面坐标系下进行定位的平面定位组件;用于在所述平面坐标系上方以不同方向设置不同高度标高线的竖向定位组件,所述竖向定位组件可竖向伸缩地装设在所述安装框架底部,通过本发明实现了基础螺栓群的精准定位,避免产生误差导致返工,影响施工进度。

    用于受限空间下焊接球网架结构的提升装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN117328692A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311389192.5

    申请日:2023-10-25

    IPC分类号: E04G21/16 E04G21/14

    摘要: 本发明公开了一种用于受限空间下焊接球网架结构的提升装置及其施工方法,包括:位于吊点位置的四焊接球,焊接球网架结构包括同向设置且拼接在一起的多榀网架单元,多榀所述网架单元逐榀吊装装配,所述四焊接球为已吊装装配的上一榀网架单元的上弦焊接球;双拼梁,包括一固定段和一悬挑段,所述固定段具有相对的第一端和第二端,所述悬挑段连接于所述第一端,所述固定段设置于所述四焊接球的上方,所述四焊接球分别通过第一支杆支撑于所述第二端,靠近所述悬挑段的两焊接球分别通过第二支杆支撑于所述第一端;提升油缸,安装于所述悬挑段。本发明解决了现有的整体提升方法在空间受限的工况下无法实现施工的问题。

    一种十字型高强度超厚钢板焊接方法

    公开(公告)号:CN114769811B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210580936.0

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: B23K9/16 B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种十字型高强度超厚钢板焊接方法,包括:在相邻十字型钢板对接位置的厚度上设置对称双面U型小角度破口,将焊接空间分为四个仓位;自十字型钢板的端部至中心部分别对四个仓位同一侧上的U型小角度破口进行打底焊接;打底焊接完成后,反向对打底背侧进行清根;对清根完成的背侧U型小角度破口,自十字型钢板的中心部至端部分别进行背侧打底焊接;背侧打底完成后,对四个仓位以一端端部向中心部向另一个端部的顺序进行填充和盖面焊接。本发明为解决隐蔽焊接位置高强度超厚钢板焊接,从焊接坡口、焊接工艺参数、焊接顺序等方面提出技术改进,既避免焊道降温后反复预热,又避免焊缝正反面同时施焊,减小焊缝裂纹倾向。

    具有翻转功能的钢箱梁辅助焊接工装

    公开(公告)号:CN114734192A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210458512.7

    申请日:2022-04-24

    摘要: 本发明公开了一种具有翻转功能的钢箱梁辅助焊接工装,包括翻转台(1)、夹板(2)、夹板顶紧组件、第一转杆(3)、第二转杆(6)、转杆驱动组件、转盘夹持组件和底座(10);一对夹板通过夹板顶紧组件可移动式装在翻转台上,一对夹板顶紧钢箱梁两侧,U形结构的底座顶部两侧设有第一安装盒(101)和第二安装盒(102);第一转杆一端连翻转台一端,第一转杆另一端贯穿底座并通过转杆驱动组件可转动式连接在第一安装盒内,第二转杆一端连翻转台另一端,第二转杆另一端贯穿底座并可转动式装在第二安装盒内,转盘夹持组件设在第二安装盒内并连第二转杆。本发明能通过夹持、翻转和翻转定位辅助钢箱梁的焊接,提高焊接效率和焊接质量。