基于机器视觉定位的扭矩扳手夹持装置

    公开(公告)号:CN118617345A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410743184.4

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉定位的扭矩扳手夹持装置,包括直线滑移组件、连接架、伸缩滑移组件、扳手固定架、扳手套筒批头、扭矩扳手和浮动调节组件;连接架固定安装在直线滑移组件上,直线滑移组件通过连接架固定至执行设备上;伸缩滑移组件装在直线滑移组件上,伸缩滑移组件的伸缩端与扳手固定架连接,伸缩滑移组件的伸缩方向与待施拧螺栓的轴向一致;扭矩扳手通过浮动调节组件可浮动式装在扳手固定架内,扳手套筒批头装在扭矩扳手的输出端上,使扳手套筒批头通过直线滑移组件和伸缩滑移组件双向移动并通过浮动调节组件对准待施拧螺栓。本发明涉及钢结构工程技术领域,能解决现有技术中动施拧螺栓的装置无法对电动扳手进行稳定夹持的问题。

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