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公开(公告)号：CN109595239B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910045154.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明提供的多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备，涉及自动化微装配设备技术领域，该多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备包括微装配在线检测系统、微装配输送主轴及托板快换系统、微装配机械手及换手系统。微装配在线检测系统用于对跨尺度复杂多构型微小零部件进行实时在线检测。微装配输送主轴及托板快换系统用于实现微零件的预存储、位置定位、工位转运、提供装配基准、装配完成后的固化存放。微装配机械手及换手系统用于实现微零件的拾取、位姿调整、涂胶操作、零件装配等。该多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备设计精简、结构优化紧凑、功能完备、装配精度优良，可实现自动化高标准一致性微装配。
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公开(公告)号：CN115872053B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310133456.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B65D59/00
Abstract: 本发明公开了一种微纳尺度下的弱刚度连接件转运工装，包括支撑底座和通过压片可拆卸连接在底座上的支撑组件，其中，所述支撑组件包括相对设置的转接块Ⅰ和转接块Ⅱ，两转接块之间连接有多根碳纤维丝，以形成对弱刚度连接件空间约束保护的支撑部。本发明能够有效解决微纳尺度下的弱刚度连接件转运问题，零件制备难度低，装配过程简单，可重复使用。
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公开(公告)号：CN109538591B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910045611.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供的一种基于微预紧力监测的微米级金属丝高精度自动微装配设备，涉及自动化微装配技术领域，包括金属丝微装配在线检测系统、金属丝微装配操作台、微丝装配预拉紧及微力检测系统、微丝快速点胶系统和可视化监控系统。柱状待缠丝微零件固定在金属丝微装配操作台上，金属丝穿过微丝装配预拉紧及微力检测系统，与柱状待缠丝微零件连接，金属丝微装配操作台旋转使金属丝缠绕在柱状待缠丝微零件上，微丝快速点胶系统对零件涂胶，起到边缠绕边固定的作用，金属丝微装配在线检测系统实时检测柱状待缠丝微零件的位姿，可视化监控系统进行自动运行控制及监测显示，该设备结构优化紧凑、运行稳定可靠，可实现自动化高标准一致性微装配。
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公开(公告)号：CN114106391A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111419033.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: C08J7/12
Abstract: 本发明公开了一种提高GDP空心微球表面局部浸润性及避免加速氧化的处理方法，在GDP空心微球与石英充气管进行组装的制备过程中，采用掩模组件对GDP空心微球表面进行遮挡，使GDP空心微球上与充气管相配合的局部粘接区域暴露在外，然后采用氩等离子体对暴露的局部粘接区域进行处理，从而提高胶粘剂液体在局部粘接区域的浸润性，进而提高粘接性能。本发明提供一种提高GDP空心微球表面局部浸润性及避免加速氧化的处理方法，通过掩模组件遮挡的方式将非粘接区域(即胶斑以外区域)进行遮挡，使微球被遮挡的区域在进行等离子体处理时不会被处理到，在后期的胶粘剂固化过程中也不会被紫外光照射，因此避免了微球被加速氧化。
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公开(公告)号：CN109595239A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910045154.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明提供的多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备，涉及自动化微装配设备技术领域，该多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备包括微装配在线检测系统、微装配输送主轴及托板快换系统、微装配机械手及换手系统。微装配在线检测系统用于对跨尺度复杂多构型微小零部件进行实时在线检测。微装配输送主轴及托板快换系统用于实现微零件的预存储、位置定位、工位转运、提供装配基准、装配完成后的固化存放。微装配机械手及换手系统用于实现微零件的拾取、位姿调整、涂胶操作、零件装配等。该多传感融合的复杂多构型微零件自动微装配设备设计精简、结构优化紧凑、功能完备、装配精度优良，可实现自动化高标准一致性微装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105598945A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610183771.8
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J7/00
CPC classification number: B25J7/00
Abstract: 本发明提供了一种微颗粒的取放装置，所述的装置包括：真空发生装置、气路软管、夹具，三者顺序连接；真空发生装置用于产生负压与正压，具有空气过滤器、调压阀、真空发生器、换向阀、压力表；气路软管用于连接真空发生装置与夹具；夹具用于通过真空发生装置产生的负压与正压实现对微颗粒的拾取与释放，具有气路转接头、夹具实体、微管夹头、以及毛细微管；气路转接头用于不同尺寸的气路软管的快速装载与拆卸；微管夹头用于快速装载与拆卸末端不同尺寸的毛细微管。本发明的微颗粒的取放装置适用于不同尺寸的微颗粒的拾取与释放，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115936414B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211324835.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/10 , G06N5/025 , G06F40/18
Abstract: 本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，具体而言，涉及一种基于装配工艺与轨迹自规划的微器件柔性装配方法，该方法的步骤包括：输入待装配器件三维模型，基于待装配器件三维模型生成微器件设备信息，对微器件设备信息进行处理，生成装配工艺文件，根据装配工艺文件对装配路径进行仿真计算，形成装配操作控制文件与检测流程控制文件，调用设定算法对装配操作控制文件与检测流程控制文件进行处理，生成装配控制指令流，依次将装配控制指令流发送至柔性装配系统执行装配操作，直至完成微器件的柔性装配。
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公开(公告)号：CN109514537B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910045164.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明提供的复杂多构型微零件自动微操作机械手系统，涉及自动化微装配技术领域，包括多手臂运动模块、装配机械手及快换模块和压装机械手模块，多手臂运动模块带动装配机械手及快换模块和压装机械手模块移动。装配手臂安装在第一Z轴方向直线精密手臂运动台上，机械手快换主模块和力觉检测模块通过快换‑力觉转接块连接，能实现装配力度的检测和机械手的快速更换，装配机械手用于完成零件的拾取、转运、涂胶、配准和装配操作。压装机械手模块包括压装手臂、压装机械手本体和压力工装组件，用于将粘接好的零件固定压装，防止零件变形。该复杂多构型微零件自动微操作机械手系统结构紧凑，零件装配灵活自如，效率高，装配质量好。
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公开(公告)号：CN115752230A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211317420.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统，包括隔震平台，隔震平台上表面连接有平台基座，平台基座顶部连接有微零件操作模块，用以对微零件进行并行装配，围绕微零件操作模块方向，还包括：显微视觉模块，显微视觉模块设有显微视觉底板，显微视觉底板顶部连接有显微视觉运动调整机构，显微视觉运动调整机构连接有双通道显微视觉，用以进行微零件的特征检测；显微视觉模块设置为三个，分别为：水平正路显微视觉模块；垂直显微视觉模块；水平侧路显微视觉模块；本发明适用于微零件并行装配时的视觉检测，能够宏微结合且多视角对微零件进行特征和位姿的检测。
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公开(公告)号：CN115682934A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211355535.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明提供了一种跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测装置和标定方法，包括第一显微视觉系统和第二显微视觉系统，用以微纳器件的正面和侧面特征检测；第三显微视觉系统，用以微纳零件的顶部特征检测；第四显微视觉系统，用以微纳器件的底部特征检测，还包括一种利用跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测装置的标定方法；通过标定显微视觉系统图像偏移矩阵，以及零件位置运动控制的图像雅可比矩阵实现跨景深检测；推导关系矩阵，结合关系矩阵标定方法，实现零件绕Z轴角度偏差的检测；本发明适用于跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测，能够从多角度进行检测，同时通过关系推导进行零件旋转角度偏差的检测。
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