基于柔性压阻阵列和磁铁线圈阵列的柔性触觉传感器

    公开(公告)号:CN113155345B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110311847.1

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性压阻阵列和磁铁线圈阵列的柔性触觉传感器,包括弹性体、永磁铁、柔性压阻阵列、导电线圈阵列;永磁铁安装在弹性体内部;弹性体的底部与柔性压阻阵列的作用端连接;导电线圈阵列置于柔性压阻阵列的下方;本申请通过弹性体、永磁铁、柔性压阻阵列、导电线圈阵列的设置及其连接,有效的将柔性压阻单元阵列和磁铁线圈阵列两种敏感单元有机结合,基于压阻效应和电磁感应原理,能够实现柔性接触面上的三维力(即正压力和二维摩擦力)和滑动的检测,可以分辨滑动的二维方向,兼顾力与滑动检测的静态性能和动态性能,并且具有制作成本低的特点。

    一种多通道电容信号调理及采集装置

    公开(公告)号:CN118884054A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410885827.9

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种多通道电容信号调理及采集装置,包括数据采集板、通信盒以及上位机,数据采集板包括多个信号调理板、一个控制器和一个数据收发器,控制器与信号调理板和数据收发器连接,数据收发器与通信盒连接;信号调理板包括正弦激励信号生成电路、传感器、自平衡电桥电路、滤波及放大电路和检波及信号采集电路;控制器连接正弦激励信号生成电路,正弦激励信号生成电路连接传感器,自平衡电桥电路连接传感器和滤波放大电路,滤波放大电路连接检波及信号采集电路。本发明通过生成不同频率的激励信号,并对传感器感应的正弦信号经滤波放大,检波处理,将正弦信号转换为呈线性比例的直流信号,实现了多通道电容信号的调理及采集。

    空心谐振式应力组件及应力计
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114563113A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210204742.0

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种空心谐振式应力组件及应力计,空心谐振式应力组件设计成了空心球式谐振敏感结构,可以感应所受外应力的大小;并将空心谐振式应力组件预埋入灌封体,通过交流电磁铁激励,激光测振仪进行响应测试,可实现对灌封体内部应力的无线无源测试;应力计结构响应输出采用光学激光测振方法进行测试,避免其它电学类结构响应测试传感器(如压电加速度传感器、电容位移类传感器等)易受电磁铁磁场干扰的问题;信号发生器扫频输入参考信号与激光测振仪输出信号进行锁相分析,可避免干扰,提高测试信噪比。

    一种功率可调的热模拟装置及模拟方法

    公开(公告)号:CN114442695A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210032290.2

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种功率可调的热模拟装置及方法,将热丝分为主热阻丝和从热阻丝,并对从放热丝的电源采取脉冲宽度调制,可以实现装置中热丝发热功率在一定范围内连续可调;进一步地,对热模拟装置的供电电压及总工作电流进行实时监测,可以计算装置的总功率,配合脉冲宽度调制从放热丝的功率,从而克服放热丝阻值改变引起的实际加载热功率漂移;另外本发明可以在不改变外部供电电压以及热丝结构的情况下,实现一定范围内的热加载功率可调;且通过实时监测装置的总功率,动态调整系统的发热丝工作,补偿由于热丝阻值变化导致的功率漂移,实现稳定的热功率加载。

    一种功率可调的热模拟装置及模拟方法

    公开(公告)号:CN114442695B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210032290.2

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种功率可调的热模拟装置及方法,将热丝分为主热阻丝和从热阻丝,并对从放热丝的电源采取脉冲宽度调制,可以实现装置中热丝发热功率在一定范围内连续可调;进一步地,对热模拟装置的供电电压及总工作电流进行实时监测,可以计算装置的总功率,配合脉冲宽度调制从放热丝的功率,从而克服放热丝阻值改变引起的实际加载热功率漂移;另外本发明可以在不改变外部供电电压以及热丝结构的情况下,实现一定范围内的热加载功率可调;且通过实时监测装置的总功率,动态调整系统的发热丝工作,补偿由于热丝阻值变化导致的功率漂移,实现稳定的热功率加载。

    基于柔性压阻阵列和磁铁线圈阵列的柔性触觉传感器

    公开(公告)号:CN113155345A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110311847.1

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性压阻阵列和磁铁线圈阵列的柔性触觉传感器,包括弹性体、永磁铁、柔性压阻阵列、导电线圈阵列;永磁铁安装在弹性体内部;弹性体的底部与柔性压阻阵列的作用端连接;导电线圈阵列置于柔性压阻阵列的下方;本申请通过弹性体、永磁铁、柔性压阻阵列、导电线圈阵列的设置及其连接,有效的将柔性压阻单元阵列和磁铁线圈阵列两种敏感单元有机结合,基于压阻效应和电磁感应原理,能够实现柔性接触面上的三维力(即正压力和二维摩擦力)和滑动的检测,可以分辨滑动的二维方向,兼顾力与滑动检测的静态性能和动态性能,并且具有制作成本低的特点。

    一种三维异面结构陶瓷基薄膜热电偶的保护层制备方法

    公开(公告)号:CN115522163A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211228512.4

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种三维异面结构陶瓷基薄膜热电偶的保护层制备方法,属于薄膜制备技术领域;包括如下步骤:S1采用磁控溅射沉积法,在三维异面立体陶瓷基薄膜热电偶的表面沉积第一氧化铝薄膜层;S2采用溶胶‑凝胶法,在所述第一氧化铝薄膜层表面镀制第二氧化铝薄膜层;所述保护层由所述第一氧化铝薄膜层和所述第二氧化铝薄膜层组成;所述三维异面立体陶瓷基薄膜热电偶为沉积热电薄膜层后的陶瓷基底;本发明的制备方法是在基于三维异面立体陶瓷基结构上制备的保护层,具有高温抗氧化性能,同时具有更好的抗热挥发性能和较低的热应力,能够在高温下对对三维异面结构上面沉积的热电薄膜层进行有效保护。

Patent Agency Ranking