一种多自由度隔振承载平台

    公开(公告)号:CN102501230A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110331760.7

    申请日:2011-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度隔振承载平台,所述的平台包括计算机、控制卡和旋转隔振承载平台;旋转隔振承载平台中的方位平台的支腿底部均固定连接有叠层隔振橡胶支座。支腿内的Z轴驱动电机与方位平台连接。方位平台上设置的X轴导轨、X方向平台、X轴螺杆、X轴驱动电机依次连接,在X方向平台上设置的Y轴导轨、Y方向平台、Y轴螺杆、Y轴驱动电机依次连接。Y方向平台上设置有Z轴旋转驱动电机和载物台。Z轴驱动电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴旋转驱动电机分别与控制卡电连接,控制卡与计算机电连接。本发明能够在隔振条件下对平台进行4个自由度的调节,能够对俯仰、滚动自由度进行微调,能够实现平台的水平调节。本发明结构简单、负载大、位置精度高、自动控制、应用广泛。

Patent Agency Ranking