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公开(公告)号：CN117828044A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311729165.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 云南省地矿测绘院有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/30 , G06F40/279 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种野外地质工作智能问答推荐系统设计方法、设备及介质，涉及地质领域和信息检索领域，其方法包括：构建地质矿产领域知识库、获取地质领域输入问题、对输入问题进行语义解析、采用预训练好的深度学习模型对输入问题进行模板匹配、通过输入问题的实体和语义关系信息和最符合问题的模板确定查询语句、利用查询语句从知识图谱数据库中获取查询结果、匹配原始文档数据库，得到原始文档及其可视化图谱；设备及介质，用于实现方法。本发明的有益效果是：综合考虑地质矿产领域野外地质调查的实际应用场景，使用简单方便、信息获取快捷高效，能真正解决野外地质调查工作者的急难愁盼问题，从而为决策和调查提供科学服务与指导。
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公开(公告)号：CN114442625B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210076715.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置，主要分为边界检测、全局探测和地图构建三个阶段。首先，采用改进的沿墙走策略探测未知环境的边界；其次，将边界包围的区域划分成栅格，利用简化的螺旋遍历策略依次将每个栅格中随机选取的目标点作为智能体运动的终点，并结合D*Lite算法控制智能体移动，减少完成未知环境全局探测的时间；最后，分别通过占位栅格地图算法和RBF神经网络生成未知环境的障碍物分布和浓度场分布。本发明通过联合多种策略控制智能体实现对整个未知环境的探测，提高了计算效率，能够完整、准确地构建出环境地图。
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公开(公告)号：CN116525030A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310235624.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G16C20/80 , G16C20/20 , G16C10/00 , G06N3/006 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04W24/02 , H04W24/08 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/60 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于智能体集群协同感知的污染源定位方法，该方法包括：随机初始化，包括：污染物浓度场和污染源中心；采集智能体的剩余能量、位置信息和浓度信息；基于剩余能量、位置信息和浓度信息，利用蜉蝣算法，确定汇聚速度；基于智能体的位置信息和障碍物的位置信息，利用人工势能场算法，确定斥力速度；基于汇聚速度和斥力速度，确定运动速度，智能体根据运动速度移动，更新位置信息和浓度信息；若更新的浓度信息大于预设浓度阈值，则智能体到达污染源中心，根据更新的所述位置信息和浓度信息，重构污染物分布浓度场。如此，本发明可以基于将剩余能量考虑在内的蜉蝣算法，实现对智能体的自适应运动控制，平衡智能体之间的能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116227142A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211727441.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于MODIS遥感数据的逐日地表温度重建方法及装置。该方法能够在个人终端或云平台(如：GoogleEarthEngine)上独立实现假定晴空条件下任意区域的每日地表温度重建。该模型首先采用最邻近时相线性插值对以云污染为首的缺失值进行初步填充，再通过临年同期数据的加权融合缩小缺失范围，对于存在的噪声点和过拟合问题，引入信号学中的SG滤波进行平滑和校正，最终生成逐日1km的无缝地表温度产品。验证结果表明，该发明获得的产品能够较好地反映假定晴空下地表温度的真实状态，更能在排除天气因素干扰后有效反映地表温度的季节性特征，在长时序分析研究中更具有可靠性。
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公开(公告)号：CN109335412A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811478987.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于水介质密封型家用厨房垃圾桶，包括：垃圾外桶；垃圾内桶，垃圾内桶设于垃圾外桶内并间隔形成液封腔；桶盖，桶盖转动连接于垃圾外桶上且其下沿可转动并没于盛装于液封腔中的液封水中；以及刮水软条，刮水软条的下沿卡设于垃圾外桶的上端，其上沿向靠近桶盖的方向弯曲并可抵接于桶盖的外侧壁上。本发明提供的垃圾桶中，利用内、外桶间的液封腔实现对桶盖下沿周向方向上的密封，且刮水软条的设计也可有效引落桶盖上的水滴，避免落入内桶中。本发明提供的基于水介质密封型家用厨房垃圾桶具有结构简单、功能实用的优点。
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公开(公告)号：CN106087985A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610657038.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E02D5/34
CPC classification number: E02D5/34
Abstract: 本发明涉及建筑领域，具体涉及一种伸展式双层钢筋笼，包括：外笼体、内笼体和伸展筋；所述内笼体设置在外笼体围绕而成的内部空间内，并且具有沿着钢筋笼轴向运动的功能；所述外笼体包括外笼主筋和外笼箍筋；所述内笼体包括内笼主筋和内笼箍筋；所述伸展筋通过连接段铰接在外笼箍筋上连接段的两侧分别为伸展筋顶部伸出外笼体外侧的外延段和伸展筋根部伸入外笼体内侧的定位段；所述内笼箍筋包括用以连接内笼主筋的连接箍筋和用以定位伸展筋的定位箍筋，所述定位段具有在定位箍筋的阻挡作用下，定位伸展筋的转动角度的功能。
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公开(公告)号：CN114442625A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210076715.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多策略联合控制智能体的环境地图构建方法及装置，主要分为边界检测、全局探测和地图构建三个阶段。首先，采用改进的沿墙走策略探测未知环境的边界；其次，将边界包围的区域划分成栅格，利用简化的螺旋遍历策略依次将每个栅格中随机选取的目标点作为智能体运动的终点，并结合D*Lite算法控制智能体移动，减少完成未知环境全局探测的时间；最后，分别通过占位栅格地图算法和RBF神经网络生成未知环境的障碍物分布和浓度场分布。本发明通过联合多种策略控制智能体实现对整个未知环境的探测，提高了计算效率，能够完整、准确地构建出环境地图。
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公开(公告)号：CN106087987A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610657077.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E02D5/34
CPC classification number: E02D5/34
Abstract: 本发明涉及建筑领域，具体涉及一种展开式钢筋笼，包括主筋和箍筋，所述箍筋上铰接有伸展筋，所述伸展筋包括，外延段和连接段，所述连接段设置在伸展筋的根部，所述外延段伸向所述钢筋笼笼体的外侧，所述伸展筋通过连接段铰接在箍筋上，所述外延段上设置有绳圈，绳圈内设置有用以捆扎伸展筋的绳索。
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