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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114655424B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210336237.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明公开了一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法。本发明具备主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式，应急被动侧杆模式三种。主动侧杆模式可以利用电机驱动传动机构，反馈舵面气动载荷，实现在自动驾驶状态下随动，左右侧杆联动等功能；可调操纵力感被动侧杆模式是利用电机驱动传动机构模拟弹簧力感曲线，并实现力感曲线的调节功能，控制逻辑与传统被动侧杆相同。应急被动侧杆模式是在侧杆的传动机构出现卡阻、失效等故障状态下，切换到应急转换被动侧杆模式，利用弹簧阻尼系统，为侧杆提供回中能力和操纵力感。本发明提高了飞行器操控的安全系数，也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控，进而提升飞行安全。
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公开(公告)号：CN116588322A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310558709.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成技术领域，提供了一种具备应急力矩控制模式的主动侧杆操纵装置及方法，所述装置自上而下依次包括操纵杆、力矩传感器、锁定机构、离合器、驱动杆、主动侧杆驱动单元和装置壳体：操纵杆底部连接力矩传感器，力矩传感器同时与锁定机构顶部固定连接，锁定机构底部与离合器可分离连接，离合器连接驱动杆，驱动杆与主动侧杆驱动单元连接，主动侧杆驱动单元固定在所述装置壳体上；离合器与锁定机构分离时，锁定机构锁定在装置壳体上。所述方法包括正常模式和应急力矩控制模式。本发明操纵装置可满足不同状态下飞行器控制要求，在提供侧杆主动能力的同时，提供应急模式，避免因为卡阻和失效导致飞行器失控，提升了飞行安全。
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公开(公告)号：CN114655424A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210336237.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明公开了一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法。本发明具备主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式，应急被动侧杆模式三种。主动侧杆模式可以利用电机驱动传动机构，反馈舵面气动载荷，实现在自动驾驶状态下随动，左右侧杆联动等功能；可调操纵力感被动侧杆模式是利用电机驱动传动机构模拟弹簧力感曲线，并实现力感曲线的调节功能，控制逻辑与传统被动侧杆相同。应急被动侧杆模式是在侧杆的传动机构出现卡阻、失效等故障状态下，切换到应急转换被动侧杆模式，利用弹簧阻尼系统，为侧杆提供回中能力和操纵力感。本发明提高了飞行器操控的安全系数，也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控，进而提升飞行安全。
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公开(公告)号：CN219790512U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321197971.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及驾驶舱集成技术领域，提供了一种具备应急力矩控制模式的主动侧杆操纵装置及飞机，所述装置自上而下依次包括操纵杆、力矩传感器、锁定机构、离合器、驱动杆、主动侧杆驱动单元和装置壳体：操纵杆底部连接力矩传感器，力矩传感器同时与锁定机构顶部固定连接，锁定机构底部与离合器可分离连接，离合器连接驱动杆，驱动杆与主动侧杆驱动单元连接，主动侧杆驱动单元固定在所述装置壳体上；离合器与锁定机构分离时，锁定机构锁定在装置壳体上。所述方法包括正常模式和应急力矩控制模式。本实用新型操纵装置可满足不同状态下飞行器控制要求，在提供侧杆主动能力的同时，提供应急模式，避免因为卡阻和失效导致飞行器失控，提升了飞行安全。
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公开(公告)号：CN217624086U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220737747.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种支持主被动切换的侧杆操纵装置，该装置包括：手柄、操纵杆、模式切换单元、第一锁定单元、第二锁定单元、滚转控制单元、俯仰控制单元和应急控制单元；其中，手柄的一端与操纵杆的一端活动连接，操纵杆的另一端与应急控制单元连接，应急控制单元还分别与滚转控制单元、俯仰控制单元连接，模式切换单元设置在所述手柄上，第一锁定单元和第二锁定单元均设置在所述滚转控制单元上，并与所述模式切换单元控制连接。本实用新型的结构简单，操作方便，通过切换主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式以及应急被动侧杆模式，不仅提高了飞行器操控的安全系数，也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控，进而提升飞行安全。
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