具备应急力矩控制模式的主动侧杆操纵装置及方法

    公开(公告)号:CN116588322A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310558709.2

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成技术领域,提供了一种具备应急力矩控制模式的主动侧杆操纵装置及方法,所述装置自上而下依次包括操纵杆、力矩传感器、锁定机构、离合器、驱动杆、主动侧杆驱动单元和装置壳体:操纵杆底部连接力矩传感器,力矩传感器同时与锁定机构顶部固定连接,锁定机构底部与离合器可分离连接,离合器连接驱动杆,驱动杆与主动侧杆驱动单元连接,主动侧杆驱动单元固定在所述装置壳体上;离合器与锁定机构分离时,锁定机构锁定在装置壳体上。所述方法包括正常模式和应急力矩控制模式。本发明操纵装置可满足不同状态下飞行器控制要求,在提供侧杆主动能力的同时,提供应急模式,避免因为卡阻和失效导致飞行器失控,提升了飞行安全。

    一种基于场景因子的人机功能分配方法、驾驶平台和飞机

    公开(公告)号:CN114493105A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111584444.0

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于场景因子的人机功能分配方法、驾驶平台和飞机,包括:S1.对飞行过程的场景维度进行划分,确定不同场景维度下的场景因子及对应的人机功能分配系数;S2.对飞行任务进行分解,得到交互任务及完成各项交互任务所需的基准时间;S3.识别当前的场景因子,实时计算场景因子耦合的人机功能分配系数,获取人机交互实时评估值,将人机交互实时评估值与对应的人机功能分配阈值进行对比,构建实时动态的人机功能分配机制。本发明高效安全的解决复杂系统在复杂任务场景下,操纵人员负荷分配不合理的问题,优化人在系统中的参与程度,动态实时评估人机环三者的匹配程度,使得人机系统相互匹配和协调,以达到人机系统实时最优,并确保操纵安全。

    具备应急力矩控制模式的主动侧杆操纵装置及飞机

    公开(公告)号:CN219790512U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202321197971.0

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本实用新型涉及驾驶舱集成技术领域,提供了一种具备应急力矩控制模式的主动侧杆操纵装置及飞机,所述装置自上而下依次包括操纵杆、力矩传感器、锁定机构、离合器、驱动杆、主动侧杆驱动单元和装置壳体:操纵杆底部连接力矩传感器,力矩传感器同时与锁定机构顶部固定连接,锁定机构底部与离合器可分离连接,离合器连接驱动杆,驱动杆与主动侧杆驱动单元连接,主动侧杆驱动单元固定在所述装置壳体上;离合器与锁定机构分离时,锁定机构锁定在装置壳体上。所述方法包括正常模式和应急力矩控制模式。本实用新型操纵装置可满足不同状态下飞行器控制要求,在提供侧杆主动能力的同时,提供应急模式,避免因为卡阻和失效导致飞行器失控,提升了飞行安全。

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